HUD畸变矫正方法、装置及系统与流程

本公开涉及汽车电子，尤其涉及一种hud畸变矫正方法、装置及系统。

背景技术：

1、现有的抬头显示系统(head up display，hud)的畸变矫正方案为：在hud下线时，在中心眼盒获取畸变矫正参数，并将此畸变矫正参数烧录到hud的带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)里。当hud上电或重启时，加载畸变矫正参数，以对hud生成的图像进行畸变矫正。

2、但是，由于驾驶员身高和驾驶习惯性(座椅高度/座椅位置)不同，驾驶员的眼点不可能永远位于hud所成的图像眼盒中心位置。因此，hud下线标定的畸变矫正参数就不能满足所有驾驶员的不同驾驶状态的所有情况。因此，若驾驶员的眼点距离眼盒中心处较远时，会导致hud所成的图像畸变率较大，成像质量不能满足驾驶员需求，降低了驾驶体验感。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种hud畸变矫正方法、装置及系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的hud所成的图像畸变率较大，成像质量不能满足驾驶员需求，降低了驾驶体验感的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供一种平视显示器hud畸变矫正方法，应用于hud，所述方法包括：

4、根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使所述车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述hud显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；

5、接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数，所述畸变矫正指令是所述终端设备根据图像参数计算所述第一畸变矫正参数后通过车机向所述hud发送的，所述图像参数是所述车机根据所述拍摄位置信息控制所述摄像头拍摄所述图像时生成并发送至所述终端设备的；

6、执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

7、根据本公开的第二方面，提供一种hud畸变矫正方法，应用于终端设备，所述方法包括：

8、接收车机发送的图像参数，所述图像参数是所述车机根据拍摄位置信息控制摄像头拍摄hud显示在车辆的前挡风玻璃前的图像时生成的，所述拍摄位置信息是所述hud根据座椅位置信息确定并发送至车机的；

9、根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数；

10、将畸变矫正指令通过车机发送至所述hud，以使所述hud采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述畸变矫正指令包括所述第一畸变矫正参数。

11、根据本公开的第三方面，提供一种hud畸变矫正装置，应用于hud，所述装置包括：

12、拍摄位置信息获取模块，用于根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使所述车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述hud显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；

13、畸变矫正指令接收模块，用于接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数，所述畸变矫正指令是所述终端设备根据图像参数计算所述第一畸变矫正参数后通过车机向所述hud发送的，所述图像参数是所述车机根据所述拍摄位置信息控制所述摄像头拍摄所述图像时生成并发送至所述终端设备的；

14、畸变矫正模块，用于执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

15、根据本公开的第四方面，提供一种hud畸变矫正装置，应用于终端设备，所述装置包括：

16、图像参数接收模块，用于接收车机发送的图像参数，所述图像参数是所述车机根据拍摄位置信息控制摄像头拍摄hud显示在车辆的前挡风玻璃前的图像时生成的，所述拍摄位置信息是所述hud根据座椅位置信息确定并发送至车机的；

17、畸变矫正参数计算模块，用于根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数；

18、畸变矫正指令发送模块，用于将畸变矫正指令通过车机发送至所述hud，以使所述hud采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述畸变矫正指令包括所述第一畸变矫正参数。

19、根据本公开的第五方面，提供一种hud畸变矫正系统，包括：

20、摄像头、车机、终端设备以及hud；其中，所述车机分别与所述摄像头、所述终端设备以及所述hud连接；

21、所述hud用于获取图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机；

22、所述车机用于根据所述拍摄位置信息控制所述摄像头拍摄所述hud显示在车辆的前挡风玻璃前的图像，并生成图像参数；

23、所述hud还用于，接收所述车机发送的图像参数，并在预设时长内接收到所述终端设备发送的畸变矫正指令时，采用第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述畸变矫正指令包括所述第一畸变矫正参数；

24、若在预设时长内未接收到所述终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令时，根据所述图像参数计算第二畸变矫正参数，并采用所述第二畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述图像参数是所述摄像头拍摄所述hud显示在车辆前挡风玻璃前的图像时生成。

25、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、综上所述，本公开提供的方法，能够根据座椅位置信息调制畸变矫正参数，进而采用畸变矫正参数对图像进行畸变矫正，能够减少hud图像的畸变率，提高成像质量以满足驾驶员需求，进而提升驾驶体验感。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种平视显示器hud畸变矫正方法，其特征在于，应用于hud，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述畸变矫正指令包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令前，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数计算所述第二畸变矫正参数包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息包括：

7.一种hud畸变矫正方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第二位置偏移信息作为所述第一畸变矫正参数包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置偏移信息计算所述图像的畸变率包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数后，所述方法还包括：

12.一种hud畸变矫正装置，其特征在于，应用于hud，所述装置包括：

13.一种hud畸变矫正装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：

14.一种hud畸变矫正系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种HUD畸变矫正方法、装置及系统，该方法应用于HUD，包括：根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数；执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。本公开能够降低HUD的图像畸变率，提高成像质量。

技术研发人员：张涛,赵磊,张永波
受保护的技术使用者：江苏泽景汽车电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11