基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法及其系统与流程

本发明涉及自动驾驶，特别是涉及一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法及其系统。

背景技术：

1、随着车辆智能驾驶技术能力的不断提高，智能驾驶车辆已在现实生活非常普及，其中，智能驾驶车辆在纯电动系统的框架上运行也非常成熟。如今智能驾驶系统为了能够满足更智能化的驾驶需求，给用户更人性化的驾驶体验，需要采集大量的车辆在行驶过程中的各种数据以及用户对车辆的各种驾驶操作数据。这些数据内容包含车辆摄像头视频原始数据、车辆激光雷达原始数据、各种其他传感器数据，以及车辆感知模块对车身环境的道路线、其他交通参与者等的感知结果；决策模块中的所有决策控制；车辆控制模块中的对驾驶者控制的模拟数据等等。由于数据量非常庞大，很难保证通过车载4g/5g网络能够将这些数据全部上传至云数据平台，并且当使用的网络出现速率不稳定或无信号的情况下，对数据进行全部上传，不仅耗时长，更容易出现数据丢失以及数据错位等情况。然而现在智能驾驶汽车的充电装置已经非常成熟，并且无论城市中充电桩数量还是家庭用户的充电桩数量都在逐步增多，已经成为纯电动智能驾驶车辆必不可少的一个装置。因此，将利用车辆在充电桩充电的时间以及充电时候需要使用导线的这种特性与数据传输技术相结合，对解决智能驾驶车辆大量数据传输到云数据平台上所造成的耗时较长容易丢失数据以及网络传输流量所产生的网络信息费用较大的问题是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法及其系统，能够有效避免智能驾驶车辆的数据传输到云数据平台时网络不稳定及所产生的不确定的网络信息费的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，包括以下步骤：

3、智能驾驶车辆基于智能驾驶系统采集车辆上的各种传感器数据及智驾数据；

4、智能驾驶系统将所述各种传感器数据及智驾数据传输至t-box车联网系统中的第一数据存储模块；

5、驾驶员根据第一数据存储模块中的存储内存使用的具体情况或当前车辆的电量，驾驶车辆至wifi热点充电桩进行充电；

6、wifi热点充电桩连接车辆后自动匹配车辆wifi连接，智能驾驶车辆充电的同时将各种传感器数据及智驾数据由第一数据存储模块自动上传至wifi热点充电桩的第二数据存储模块；

7、wifi热点充电桩的第二数据存储模块存储的各种传感器数据及智驾数据通过有线网络上传至云数据平台。

8、在本发明一个较佳实施例中，所述智能驾驶车辆充电的同时将各种传感器数据及智驾数据由第一数据存储模块自动上传至wifi热点充电桩的第二数据存储模块时，上传完的各种传感器数据及智驾数据从第一数据存储模块中删除。

9、在本发明一个较佳实施例中，所述wifi热点充电桩的第二数据存储模块存储的各种传感器数据及智驾数据通过有线网络上传至云数据平台的同时，清空wifi热点充电桩的第二数据存储模块存储的各种传感器数据及智驾数据。

10、在本发明一个较佳实施例中，所述wifi热点充电桩的第二数据存储模块存储的各种传感器数据及智驾数据先进行选取筛查，再将选取筛查后的数据上传至云数据平台。

11、进一步的，所述各种传感器数据及智驾数据包括：摄像头原始数据、各类传感器原始数据、街景数据以及地图信息数据。

12、在本发明一个较佳实施例中，所述各种传感器数据及智驾数据还包括：驾驶行为统计数据、驾驶舱监测数据、车身底盘数据、感知数据、决策数据、规划数据。

13、进一步的，所述驾驶行为统计数据、驾驶舱监测数据、车身底盘数据、感知数据、决策数据、规划数据由第一数据存储模块通过车载数据网系统传输至云数据平台。

14、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输系统，包括：

15、智能驾驶系统，用于智能驾驶车辆采集车辆上的各种传感器数据及智驾数据；

16、t-box车联网系统，用于存储所述智能驾驶系统采集的各种传感器数据及智驾数据；

17、wifi热点充电桩系统，用于连接车辆后自动匹配车辆wifi连接，智能驾驶车辆充电的同时自动收集各种传感器数据及智驾数据；

18、云数据平台，用于通过有线网络接收wifi热点充电桩系统收集的各种传感器数据及智驾数据。

19、在本发明一个较佳实施例中，所述wifi热点充电桩系统包括第二数据接收模块、第二数据存储模块、第二通信模块。

20、在本发明一个较佳实施例中，所述wifi热点充电桩系统还包括数据选取与筛查模块。

21、本发明的有益效果是：

22、本发明通过设置wifi热点充电桩和t-box车联网系统的储存模块，可以用于储存智能驾驶数据，以便于用车载数据网络以外的网络上传该智能驾驶数据；

23、通过将储存模块设置在充电桩内，以便于车辆在充电的同时，可以进行数据传输，以保证智驾数据存储的连续性，同时便于之前t-box储存单元内的智驾数据的上传；

24、通过将智驾数据的上传与充电相结合，便于利用充电时间的同时，对存储的智驾数据进行上传，同时便于利用充电桩的有线网络满足智驾数据上传需求，更避免了往常通过车载4g/5g网络进行智驾数据上传所产生的不确定的网络信息费的及数据上传耗时过长的问题。

25、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，其特征在于，

8.一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输系统，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输系统，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输方法，包括以下步骤：智能驾驶车辆基于智能驾驶系统采集车辆上的各种传感器数据及智驾数据并传输至T‑BOX车联网系统中的第一数据存储模块；智能驾驶车辆行驶至Wifi热点充电桩进行充电；Wifi热点充电桩连接车辆后自动匹配车辆Wifi连接，智能驾驶车辆充电的同时将各种传感器数据及智驾数据由第一数据存储模块自动上传至Wifi热点充电桩的第二数据存储模块，并通过有线网络上传至云数据平台。还公开了一种基于智能驾驶车辆与云数据平台的数据传输系统。本发明能够有效避免智能驾驶车辆的数据传输到云数据平台时网络不稳定及所产生的不确定的网络信息费的问题。

技术研发人员：王少璋,赵禾苗,宋雪莉,陈佳佳
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13