摄像头补光灯控制方法、装置、摄像、机器人设备及介质与流程

本发明涉及灯光控制，尤其涉及一种摄像头补光灯控制方法、装置、摄像、机器人设备及介质。

背景技术：

1、递送机器人或送餐机器人在工作过程中为了防止出现定位丢失的问题，常通过顶视摄像头识别二维码等类型标记图像来辅助定位。

2、顶视摄像头在光线不足的情况下，需要通过补光灯进行补光才能够正常识别二维码。现有顶视摄像头会在摄像过程中持续开启补光灯，严重影响补光灯及周围器件的使用寿命。

3、因此，亟需一种能够延长补光灯使用寿命的摄像头补光灯控制方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种摄像头补光控制方法、装置、摄像、机器人设备及介质，具体方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头补光控制方法，包括：

3、获取视频流数据；

4、若所述视频流数据中包括待识别目标，解析所述视频流数据的当前视频帧，得到n个像素点的亮度值，其中，n为正整数；

5、在所述n个像素点的亮度平均值低于亮度阈值时，对所述待识别目标进行预设补光处理。

6、根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述方法还包括：

7、在所述n个像素点的亮度平均值低于亮度阈值，且持续时间超过预设时间阈值时，对所述待识别目标进行预设补光处理。

8、根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述“对所述待识别目标进行预设补光处理”，包括：

9、按照周期性的补光规则对所述待识别目标进行预设补光处理；

10、所述补光规则为控制所述摄像头补光灯保持开启状态第一预设时间后，转换为关闭状态，并持续保持所述关闭状态第二预设时间，其中，所述第一预设时间大于或等于所述第二预设时间。

11、根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述“解析所述视频流数据的当前视频帧，得到n个像素点的亮度值”，包括：

12、截取所述视频流数据中包括所述待识别目标的当前视频帧；

13、采集所述当前视频帧中预设位置的像素亮度，以得到所述n个像素点的亮度值。

14、根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述摄像头补光灯为红外补光灯。

15、根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述待识别目标为二维码。

16、第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头补光控制装置，包括：

17、获取模块，用于获取视频流数据；

18、解析模块，用于若所述视频流数据中包括待识别目标，解析所述视频流数据的当前视频帧，得到n个像素点的亮度值，其中，n为正整数；

19、控制模块，用于在所述n个像素点的亮度平均值低于亮度阈值时，对所述待识别目标进行预设补光处理。

20、第三方面，本申请实施例提供了一种摄像设备，包括：摄像组件、补光灯组件、处理器及存储器，所述补光灯组件包括预设数量的补光灯器件，所述补光灯器件围绕设置在所述摄像组件的周边，所述摄像组件、所述补光灯组件和所述存储器均连接所述处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行第一方面及第一方面任一实施方式所述的摄像头补光灯控制方法。

21、第四方面，本申请实施例提供了一种机器人设备，所述机器人设备包括第三方面所述的摄像头设备。

22、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面及第一方面任一实施方式所述的摄像头补光灯控制方法。

23、本申请实施例提供了一种摄像头补光控制方法、装置、摄像、机器人设备及介质，包括：获取视频流数据；若所述视频流数据中包括待识别目标，解析所述视频流数据的当前视频帧，得到n个像素点的亮度值，其中，n为正整数；在所述n个像素点的亮度平均值低于亮度阈值时，对所述待识别目标进行预设补光处理。本发明能够根据当前视频流数据的实时亮度调整补光灯设备进行补光处理，能够有效降低能源损耗的同时，避免了因为补光灯设备长时间工作，影响补光灯及周围器件的使用寿命。

技术特征：

1.一种摄像头补光灯控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述“对所述待识别目标进行预设补光处理”，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“解析所述视频流数据的当前视频帧，得到n个像素点的亮度值”，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头补光灯为红外补光灯。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待识别目标为二维码。

7.一种摄像头补光灯控制装置，其特征在于，包括：

8.一种摄像设备，其特征在于，包括：摄像组件、补光灯组件、处理器及存储器，所述补光灯组件包括预设数量的补光灯器件，所述补光灯器件围绕设置在所述摄像组件的周边，所述摄像组件、所述补光灯组件和所述存储器均连接所述处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至6任一项所述的摄像头补光灯控制方法。

9.一种机器人设备，其特征在于，所述机器人设备包括权利要求8所述的摄像设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种摄像头补光控制方法、装置、摄像、机器人设备及介质，包括：获取视频流数据；若所述视频流数据中包括待识别目标，解析所述视频流数据的当前视频帧，得到n个像素点的亮度值，其中，n为正整数；在所述n个像素点的亮度平均值低于亮度阈值时，对所述待识别目标进行预设补光处理。本发明能够根据当前视频流数据的实时亮度调整补光灯设备进行补光处理，能够有效降低能源损耗的同时，避免了因为补光灯设备长时间工作，影响补光灯及周围器件的使用寿命。

技术研发人员：宫明广,吴恒
受保护的技术使用者：深圳市优必行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12