控制装置、镜头装置、摄像装置、摄像系统、控制方法和存储介质与流程

本公开涉及控制装置、镜头装置、摄像装置、摄像系统、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术：

1、已经提出了进行混合图像稳定的摄像装置，该混合图像稳定结合了通过移位摄像元件来进行图像稳定的摄像元件图像稳定以及通过相对于光轴移位摄像光学系统中的透镜组的一部分来进行图像稳定的镜头内图像稳定。

2、日本特许第6410431号公报公开了如下相机系统，该相机系统通过适当地设置摄像元件图像稳定和镜头内图像稳定的校正比率，来扩大整个相机系统的图像稳定的范围。

3、当使用采用中心投影方法的摄像光学系统时，在相机抖动校正期间生成的图像点移动量在图像的中心部分与外围部分之间不同。图16a示出了当由于相机抖动(旋转抖动)而在-x方向在中心部分发生图像抖动时被摄体图像上的各图像点处的图像点移动量的大小和方向。图16b示出了当通过摄像元件图像稳定校正在图16a的中心部分生成的图像抖动时被摄体图像上的各图像点处的图像稳定的剩余量的大小和方向。如图16a所示，外围部分的图像点移动量比中心部分的图像点移动量大。因此，如图16b所示，校正中心部分的图像抖动，但是外围部分的图像抖动的影响仍然存在，并且图像点仍然大幅度移动。

4、日本特许第6410431号公报没有公开用于同时校正图像的中心部分和外围部分处生成的图像抖动的构造。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了能够抑制在图像的外围部分处剩余的图像抖动的影响的控制装置、镜头装置、摄像装置、摄像系统、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。

2、根据本公开的实施例的一个方面的控制装置控制包括第一装置和第二装置的摄像系统，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者。所述控制装置包括：获取单元，其被构造为，获取第一信息和第二信息，所述第一信息与根据由在所述第一装置中配设的第一图像抖动校正器的校正的、在轴外图像高度的第一图像稳定剩余量相关，所述第二信息与根据由在所述第二装置中配设的第二图像抖动校正器的校正的、在所述轴外图像高度的第二图像稳定剩余量相关；以及控制单元，其被构造为，基于使用所述第一信息和所述第二信息确定的所述第一图像抖动校正器与所述第二图像抖动校正器的校正比率，控制所述第一图像抖动校正器和所述第二图像抖动校正器中的至少一者。

3、根据本公开的实施例的一个方面的控制装置控制包括：一个或更多个处理器，其被构造为控制包括第一装置和第二装置的摄像系统，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者。所述控制装置在进行图像稳定的方向移动第一图像抖动校正器，并且在与进行图像稳定的方向相反的方向移动第二图像抖动校正器。

4、各自包括上述控制装置的镜头装置、摄像装置和摄像系统还构成了本公开的实施例的其他方面。

5、根据本公开的实施例的一个方面的控制方法是控制摄像系统的方法，所述摄像系统包括第一装置和第二装置，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者。所述控制方法包括如下步骤：获取步骤，获取第一信息和第二信息，所述第一信息与根据由在所述第一装置中配设的第一图像抖动校正器的校正的、在图像的轴外图像高度的第一图像稳定剩余量相关，所述第二信息与根据由在所述第二装置中配设的第二图像抖动校正器的校正的、在所述轴外图像高度的第二图像稳定剩余量相关；控制步骤，基于使用所述第一信息和所述第二信息确定的所述第一图像抖动校正器与所述第二图像抖动校正器的校正比率，控制所述第一图像抖动校正器和所述第二图像抖动校正器中的至少一者。

6、根据本公开的实施例的一个方面的控制方法是控制摄像系统的方法，所述摄像系统包括第一装置和第二装置，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者。所述控制方法包括如下步骤：在进行图像稳定的方向移动第一图像抖动校正器的步骤；以及在与进行图像稳定的方向相反的方向移动配设在所述第二装置中的第二图像抖动校正器的步骤。

7、根据本公开的实施例的一个方面的非暂时性计算机可读存储介质存储使计算机执行控制方法的计算机程序。

8、通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本公开的其他特征将变得清楚。

技术特征：

1.一种控制装置，其被构造为控制包括第一装置和第二装置的摄像系统，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者，所述控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当所述第一图像稳定剩余量小于所述第二图像稳定剩余量时，所述控制单元控制所述第一图像抖动校正器。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，当所述第一图像稳定剩余量小于所述第二图像稳定剩余量并且所述抖动量大于所述阈值时，所述控制单元控制所述第一图像抖动校正器校正对应于所述阈值的图像抖动量，并控制所述第二图像抖动校正器校正与如下差相对应的图像抖动量，所述差是所述抖动量与对应于所述阈值的图像抖动量之间的差。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，当所述第一图像稳定剩余量小于所述第二图像稳定剩余量并且所述抖动量大于所述阈值时，所述控制单元确定所述校正比率，使得所述第一图像抖动校正器和所述第二图像抖动校正器校正的图像抖动量比对应于所述阈值的图像抖动量小。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述第一信息包括与多个轴外图像高度中的各个相对应的第一图像稳定剩余量。

8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述第二信息包括与多个轴外图像高度中的各个相对应的第二图像稳定剩余量。

9.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述第一信息包括关于所述第一图像稳定剩余量的系数。

10.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述第二信息包括关于所述第二图像稳定剩余量的系数。

11.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，当所述第一图像稳定剩余量和所述第二图像稳定剩余量具有相同的符号并且所述第一图像稳定剩余量小于所述第二图像稳定剩余量时，所述控制单元在进行图像稳定的方向驱动所述第一图像抖动校正器，并且在与进行图像稳定的方向相反的方向驱动所述第二图像抖动校正器。

12.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制单元控制所述第一图像抖动校正器和所述第二图像抖动校正器中的至少一者，使得所述图像中的图像稳定剩余量小于预定量。

13.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制单元控制所述第一图像抖动校正器，使得所述图像的中心部分的图像稳定剩余量与所述图像的所述轴外图像高度的图像稳定剩余量之间的差变小，并且控制所述第二图像抖动校正器校正根据所述第一图像抖动校正器的校正的图像稳定剩余量。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，在所述中心部分和所述轴外图像高度生成的图像抖动的方向与根据所述第一图像抖动校正器的校正在所述中心部分和所述轴外图像高度的图像稳定剩余量的方向相反。

15.根据权利要求13所述的控制装置，其中，在所述中心部分和所述轴外图像高度生成的图像抖动的方向与根据所述第一图像抖动校正器的校正在所述中心部分和所述轴外图像高度的图像稳定剩余量的方向相同。

16.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制单元控制所述第一图像抖动校正器，使得所述图像的中心部分的图像稳定剩余量等于所述图像的所述轴外图像高度的图像稳定剩余量，并且控制所述第二图像抖动校正器校正根据所述第一图像抖动校正器的校正的图像稳定剩余量。

17.一种控制装置，其包括：

18.根据权利要求17所述的控制装置，所述控制装置还包括：

19.根据权利要求17所述的控制装置，其中，所述控制单元控制所述第一图像抖动校正器，使得所述中心部分的图像稳定剩余量等于所述轴外图像高度的图像稳定剩余量，并且控制所述第二图像抖动校正器校正根据所述第一图像抖动校正器的校正的图像稳定剩余量。

20.根据权利要求17或18所述的控制装置，其中，在所述中心部分和所述轴外图像高度生成的图像抖动的方向与根据所述第一图像抖动校正器的校正在所述中心部分和所述轴外图像高度的图像稳定剩余量的方向相反。

21.根据权利要求17或18所述的控制装置，其中，在所述中心部分和所述轴外图像高度生成的图像抖动的方向与根据所述第一图像抖动校正器的校正在所述中心部分和所述轴外图像高度的图像稳定剩余量的方向相同。

22.一种镜头装置，其包括：

23.一种摄像装置，其包括：

24.一种摄像系统，其包括：

25.根据权利要求24所述的摄像系统，

26.根据权利要求24所述的摄像系统，

27.一种控制摄像系统的控制方法，所述摄像系统包括第一装置和第二装置，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者，所述控制方法包括如下步骤：

28.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机执行根据权利要求27所述的控制方法。

29.一种控制摄像系统的控制方法，所述摄像系统包括第一装置和第二装置，所述第一装置是摄像装置和附接到所述摄像装置的镜头装置中的一者，所述第二装置是所述摄像装置和所述镜头装置中的另一者，所述控制方法包括如下步骤：

30.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机执行根据权利要求29所述的控制方法。

技术总结
本发明提供控制装置、镜头装置、摄像装置、摄像系统、控制方法和存储介质。控制装置控制包括第一装置和第二装置的摄像系统，第一装置是摄像装置和镜头装置中的一者，第二装置是摄像装置和镜头装置中的另一者，控制装置包括：获取单元，其获取第一信息和第二信息，第一信息与根据由在第一装置中配设的第一图像抖动校正器的校正的、在轴外图像高度的第一图像稳定剩余量相关，第二信息与根据由在第二装置中配设的第二图像抖动校正器的校正的、在轴外图像高度的第二图像稳定剩余量相关；和控制单元，其基于使用第一信息和第二信息确定的第一图像抖动校正器与第二图像抖动校正器的校正比率，控制第一图像抖动校正器和第二图像抖动校正器中的至少一者。

技术研发人员：井野友裕,前泷聪,新里悠希,时田知树,斋藤润一
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13