一种用于摄像头SFR测试的图卡及方法与流程

本申请涉及摄像头性能测试，尤其涉及一种用于摄像头sfr测试的测试图卡的技术。

背景技术：

1、随着移动互联网、物联网及自动驾驶技术的高速发展，智能终端设备、自动驾驶车辆、智能制造工厂等对具有不同fov(field of view，视场角)的摄像头的需求急剧提升。摄像头的解析力又称清晰度、解析度，体现了摄像头再现被拍摄景物细节的能力，是体现摄像头质量的重要性能参数之一，摄像头的解析力越高，拍摄的影像越清晰。因此，在摄像头的研制中，摄像头的解析力测试是必要的步骤。

2、目前对于摄像头解析力的测试方式常见的有mtf(modulation transferfunction，调制传递函数)、sfr(spatial frequency response，空间频率响应)以及ctf(contrast transfer function，对比度传递函数)。无论采用哪种解析力测试方法，在对摄像头的解析力进行测试时均需要用到图卡。图卡是包括有一定形状的图层以及用作衬托图层的片基层的多层结构。通常是将多层的光绘黑片(通常采用一种银盐菲林或感光片)经过曝光成像、显影、定影、水洗、风干、检验模切等工艺后得到的，这种图卡的图层形状最标准、规范。也可以是在片基层上涂上、粘贴上或印刷上有一定形状的图层后得到的。现有用于摄像头sfr测试的一种常见的图卡如图1所示，图卡的图层的中央区域包括一个具有一定尺寸大小的斜正方形(或斜长方形)的形状，一个图卡只适用于特定fov范围的摄像头sfr测试，而用于fov不在特定范围内的摄像头sfr测试时，由于不能得到完整的成像或得到的成像无法满足最小分辨率要求，从而无法完成sfr计算。比如，如图2所示，适用于大fov摄像头sfr测试的图卡用来测试小fov的摄像头sfr时，在边缘视场(通常大于0.7f)时，拍摄的图像中的形状a会不完整，无法得到完整数据来计算sfr；而如图3所示，适用于小fov的图卡用来测试大fov的摄像头sfr时，在零视场(即视场中心)时，拍摄的图像中的形状a会太小，不能满足最小分辨率要求，从而也无法得到完整数据来计算sfr。因此，现有用于摄像头sfr测试的图卡无法用于同时兼具大fov的广角性能和小fov的长焦性能的车载前视摄像头的sfr测试，兼容性差。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于摄像头sfr测试的图卡及方法，用以至少部分解决现有图卡只适用于特定fov范围的摄像头sfr测试的技术问题。

2、本申请的一个实施例提供了一种用于摄像头sfr测试的图卡，所述图卡包括图层和用以衬托所述图层的片基层，其中，所述图层包括：

3、对焦中心和多层嵌套的解析力条；

4、其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。

5、可选地，其中，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状包括：

6、每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形形状。

7、可选地，其中，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。

8、可选地，其中，相邻层解析力条构成的闭合形状至对焦中心的距离之差满足预设阈值。

9、可选地，所述一种用于摄像头sfr测试的图卡的图层还包括：

10、多组形状相同且位置不同的所述多层嵌套的解析力条构成的闭合形状。

11、可选地，本申请另一个实施例还提供了一种用于摄像头sfr测试的装置，其中，所述装置包括所述图卡和玻璃片，其中，所述图卡的图层与所述玻璃片平整粘合。

12、本申请又一个实施例提供了一种用于摄像头sfr测试的方法，其中，该方法包括：

13、获取所述图卡的图层的电子成像；

14、确定所述电子成像中的完整封闭形状；

15、确定所述完整封闭形状的中心点，并计算所述完整封闭形状和同一中心点的对应正完整封闭形状各对应边缘轮廓之间夹角是否满足预设阈值，若满足，则确定所述完整封闭形状的各边缘轮廓上的roi的中心点；

16、基于所述各边缘轮廓上的roi的中心点和预设roi参数，确定各边远轮廓上的roi；

17、基于所述各边缘轮廓上的roi，进行sfr计算。

18、本申请再一个实施例提供了一种用于摄像头sfr测试的方法，其中，该方法包括：

19、获取所述装置的图层的电子成像；

20、确定所述电子成像中的完整封闭形状；

21、确定所述完整封闭形状的中心点，并计算所述完整封闭形状和同一中心点的对应正完整封闭形状各对应边缘轮廓之间夹角是否满足预设阈值，若满足，则确定所述完整封闭形状的各边缘轮廓上的roi的中心点；

22、基于所述各边缘轮廓上的roi的中心点和预设roi参数，确定各边远轮廓上的roi；

23、基于所述各边缘轮廓上的roi，进行sfr计算。

24、与现有技术相比，本申请提供了一种用于摄像头sfr测试的图卡及方法，该图卡包括图层和用以衬托所述图层的片基层，其中，所述图层包括：对焦中心和多层解析力条，其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。可选地，每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形形状。基于该图卡进行摄像头sfr测试时，对于小fov长焦摄像头，可采用内层解析力条的完整成像来计算sfr，对于大fov广角摄像头，可采用满足外层解析力条的完整成像来计算sfr。因此，采用一个图卡即可适用于不同fov规格的摄像头sfr测试，无需为不同fov规格更换相应的图卡，提升了图卡的兼容性，也提高了不同fov规格的摄像头sfr测试的效率。可选地，本申请还提供了一种用于摄像头sfr测试的装置，其中，所述装置包括所述图卡和玻璃片，其中，所述图卡的图层与所述玻璃片平整粘合。该装置可确保图层的平整度，在用于被测摄像头小fov长焦sfr测试时，可保证被测摄像头的不同长焦下sfr测试结果的稳定性。

技术特征：

1.一种用于摄像头解析力测试的图卡，所述图卡包括图层和用以衬托所述图层的片基层，其特征在于，所述图层包括：

2.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状包括：

3.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。

4.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，相邻层解析力条构成的闭合形状至对焦中心的距离之差满足预设阈值。

5.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，所述图层还包括：

6.一种用于摄像头sfr测试的装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种用于摄像头sfr测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种用于摄像头sfr测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本申请提供了一种用于摄像头SFR测试的图卡，该图卡包括图层和用以衬托图层的片基层，其中，该图卡的图层包括：对焦中心和多层嵌套的解析力条，其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。基于该图卡进行摄像头SFR测试时，对于小FOV长焦摄像头，可采用内层解析力条的完整成像来计算SFR，对于大FOV广角摄像头，可采用满足外层解析力条的完整成像来计算SFR。因此，采用一个图卡即可适用于不同FOV规格的摄像头SFR测试，无需为不同FOV规格更换相应的图卡，提升了图卡的兼容性，也提高了不同FOV规格的摄像头SFR测试的效率。

技术研发人员：蔡正根,严康伟,王庆春
受保护的技术使用者：上海研鼎信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13