一种车辆定位方法、系统、装置、电子设备及介质与流程

本公开涉及汽车，尤其涉及一种车辆定位方法、系统、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、现有技术中，室外高速移动的车辆可以依靠gps/北斗定位，一些区域靠rtk精准定位，移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理，得出厘米级的定位结果。对于例如大型停车场等车辆聚集密集场景，众多车辆进出停车场，需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航，才能保证有序不混乱。

2、但是，如果车辆被盗，车辆数据网络设备被移除或破坏(例如天线、数据卡被拆除)，常规网络技术无法实现被盗车辆与云端进行数据交互，导致无法实现车辆定位并找回车辆。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆定位方法、系统、装置、云端服务器及介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆定位方法，应用于云端服务器，包括：

3、接收所述车载终端车连网通信范围内的第一设备发送的车辆唯一信息及所述第一设备信息交互时的位置信息；所述车辆唯一信息通过所述第一设备从所述车载终端检测自身网络状态异常后发送的求助信息中获取；

4、根据接收的车辆唯一信息，与存储在所述云端服务器的待定位车辆信息匹配，确定该车辆是否被盗，若匹配为被盗车辆，所述云端服务器将所述第一设备信息交互时的位置信息及车辆被盗信息发送至相应提醒终端。

5、优选的，所述车载终端检测自身网络状态异常包括以下情况：

6、车载终端无法与云平台交互通信；或

7、全球定位系统装置工作异常。

8、优选的，还包括接收当所述第一设备与所述车载终端信息交互时确定该车辆的车连网通信证书失效后，所述第一设备发送的对应车辆唯一信息及所述第一设备信息交互时的位置信息，其中，

9、所述第一设备为设有车连网通信模块的路测设备或车辆。

10、优选的，所述求助信息包括所述车载终端基于车连网数据通讯协议生成携带告警信息的控制指令数据包，并通过所述车连网模块将所述控制指令数据发送至所述第一设备。

11、优选的，所述第一设备从求助信息中获取所述车辆唯一信息包括：

12、所述第一设备根据所述求助信息获取所述车辆的车连网通信证书信息；

13、所述第一设备获取与所述车载终端信息交互时的坐标，所述云端服务器接收所述第一设备发送的车连网通信证书信息和所述坐标。

14、优选的，所述云端服务器接收的所述车辆的车连网通信证书信息，确认证书认证链中车辆参数相关信息；

15、将车辆参数信息与存储在所述云端服务器的所述车辆被盗信息匹配，确定所述车辆是否被盗，若匹配为被盗车辆，将所述坐标及车辆被盗信息发送至所述相应车户终端或所述防盗机关终端；若未匹配成功，则记录并存储所述车辆通讯故障信息。

16、优选的，所述车载终端在车辆处于下述任一状况时，检测自身网络状态：

17、所述车辆在每次由驻车档位转为行驶档位、系统上电或系统唤醒后所述车载终端检测自身网络状态；和/或

18、所述车载终端向第一设备发送所述控制指令数据包的预设时段后，触发所述车载终端再次检测自身网络状态。

19、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆定位装置，包括：

20、接收模块：用于接收所述车载终端车连网通信范围内的第一设备发送的车辆唯一信息及所述第一设备信息交互时的位置信息；所述车辆唯一信息通过所述第一设备从所述车载终端检测自身网络状态异常后发送的求助信息中获取；

21、匹配模块：用于根据接收的车辆唯一信息，与存储在所述云端服务器的待定位车辆信息匹配，确定该车辆是否被盗；

22、发送模块：用于当匹配模块匹配结果为被盗车辆，将所述第一设备坐标及车辆被盗信息发送至相应提醒终端。

23、优选的，所述网络状态异常包括车载终端无法与云平台交互通信；或

24、gps装置工作异常。

25、优选的，所述接收模块接收第一设备与所述车载终端信息交互时确定该车辆的车连网通信证书失效后，获取所述车载终端信息唯一信息及其信息交互时的位置信息，其中，

26、所述第一设备为设有车连网通信模块的路测设备或车辆。

27、优选的，所述车辆唯一信息车连网通信证书信息。

28、优选的，所述匹配模块根据所述车连网通信证书信息，确认证书认证链中车辆参数相关信息，将所述车辆参数信息与存储在存储模块的所述待定位车辆信息匹配，确定所述车辆是否被盗，若匹配为被盗车辆，向所述提醒终端发送所述第一设备坐标及车辆被盗信息；若未匹配成功，则记录并存储所述车辆通讯故障信息至所述存储模块。

29、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆定位系统，包括：

30、车载终端，用于检测自身网络状态，当网络状态异常时，通过车连网模块向第一设备发送求助信息；

31、所述第一设备，用于接收所述车载终端发送的求助信息，根据所述求助信息确定车辆唯一信息，将该信息及所述第一设备信息交互时的位置信息发送至云端服务器；

32、所述云端服务器，用于根据接收的车辆唯一信息，与存储在所述云端服务器的待定位车辆信息匹配，确定该车辆是否被盗，若匹配为被盗车辆，所述云端服务器将所述第一设备信息交互时的位置信息及车辆被盗信息发送至相应提醒终端；

33、提醒终端，用于接收所述云端服务器发送的所述第一设备坐标及车辆被盗信息，并向终端用户发出提醒信息。

34、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开第一方面所提供的车辆定位方法。

35、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆定位方法的步骤。

36、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：云端服务器可以通过接收车载终端周围通信范围内的第一设备发送的车辆唯一信息，匹配存储在所述云端服务器的待定位车辆信息确定该车辆是否被盗，并通过与其通信的第一设备信息交互时的位置信息即可确认被盗车辆的位置，本公开通过车辆检查自身网络异常后，以车连网技术为基础，通过自身的车连网模块与具备车连网模块的道路参与者进行通信，将求助信号发送至云端，实现与云端的信息交互，云端通过车辆唯一信息可确认对应车辆是否被盗，并通过与车辆信息交互时的第一设备位置信息确认车辆当前位置，可应用于车辆数据网络被移除或破坏，无法与云端进行数据交互或gps/北斗定位场景下，实现车辆自发性、低成本的车辆找回。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆定位方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求如1所述的一种车辆定位方法，其特征在于，所述车载终端检测自身网络状态异常包括以下情况：

3.根据权利要求如1所述的一种车辆定位方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求如1-3任一项所述的一种车辆定位方法，其特征在于，所述第一设备从求助信息中获取所述车辆唯一信息包括：

5.根据权利要求如4所述的一种车辆定位方法，其特征在于，所述云端服务器接收的所述车辆的车连网通信证书信息，确认证书认证链中车辆参数相关信息；

6.根据权利要求如1-3任一项所述的一种车辆定位方法，其特征在于，所述车载终端在车辆处于下述任一状况时，检测自身网络状态：

7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-6中任一项所述一种车辆定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时，以实现所述权利要求1-6中任一所述一种车辆定位方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆定位方法、系统、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括接收车载终端V2X通信范围内的第一设备发送的车辆唯一信息及第一设备信息交互时的位置信息；车辆唯一信息通过第一设备从车载终端检测自身网络状态异常后发送的求助信息中获取；根据车辆唯一信息与待定位车辆信息匹配，确定该车辆是否被盗，若匹配为被盗车辆，云端服务器将第一设备时的位置信息及车辆被盗信息发送至相应提醒终端。本公开通过车辆检查自身网络异常后，以V2X技术为基础，通过车辆V2X模块与具备V2X模块的道路参与者进行通信，实现与云端的信息交互，云端通过车辆唯一信息可确认对应车辆是否被盗，实现车辆自发性、低成本的车辆找回。

技术研发人员：谢红亮
受保护的技术使用者：国科础石（重庆）软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11