一种监听时间分配方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及信号检测领域，具体涉及一种监听时间分配方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着无人机产业的爆发性发展，越来越多的无人机被应用于各种场景，例如合法航拍、快递送货、无人机表演、无人机竞赛、农业生产、植物保护、灾难救援、观察野生动物、测量测绘、新闻报道、电力巡检等。无人机在运行时，需要实时监控无人机的位置。

2、常见的无人机定位方法有tdoa(time difference of arrival，到达时间差)，即利用无人机上的辐射源信号到达不同传感器的时差来对无人机进行定位。

3、tdoa定位系统需要测量信号源发射出的信号到达各个传感器的时间差值，这样就需要保证各传感器在同一信号到达时刻均保持在相应的信号信道上进行捕获。如果只针对一个目标，可以采用长期驻留信道监听的形式。但如果要测量多个目标，这些信号源发射分布在不同的信道(频点)和时间点上，需要协调多个传感器以保证能够正确接收多个目标的信号。然而，现有技术中一般采用控制器统一调度的模式，即控制器不断发送控制指令到所有传感器，以使各个传感器运行一致。这种方法运行效率较低，通信控制复杂，且对通信网络的时延质量有一定要求。因此急需一种更灵活高效的调度方法。

技术实现思路

1、本申请的目的是克服现有技术的不足，提供一种监听时间分配方法、装置、设备及介质，将原本控制器的控制权限全部或部分下放，不再仅使用控制器控制全部传感器，而是允许传感器自主调度不同频点的监听时间。本申请的优势是提高了运行效率，降低了对通信网络时延的要求，在网络情况不好时依然能够监听到无人机信号。

2、本申请的具体技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供了一种监听时间分配方法，所述方法包括：将待捕获信号分为n个非周期信号和x个周期信号，按照频点大小对所述n个非周期信号进行排序获得排序结果；将时隙t均分为n个时长为d1的子时隙，根据所述排序结果在第n子时隙监听第n频点，其中，n为大于等于且1小于等于n的自然数；当需要捕获周期信号时，打断当前对非周期信号的监听以对所述周期信号进行捕获，直至完成所述周期信号的捕获。

4、进一步的，还包括：根据所述周期信号上次出现时间、当前时间、信号周期p以及停留时长d周期信号推算所述周期信号捕获的起始时间点，以使所述周期信号位于捕获窗口中部。

5、进一步的，还包括：所述周期信号的捕获窗口由传感器计算。

6、进一步的，还包括：将所述x个周期信号分为粗精度周期信号和准确周期信号，所述粗精度周期信号的捕获窗口大小为d粗，所述准确周期信号的捕获窗口大小为d准，其中d粗大于d准。

7、进一步的，还包括：当所述周期信号出现时，由传感器记录并修改上次出现时间、信号周期p、停留时长d周期信号。

8、进一步的，还包括：所述时间间隔t根据所述待捕获信号的数量及所述周期信号的周期大小进行动态调整。

9、进一步的，还包括：所述时间间隔t可整除1秒。

10、第二方面，本申请还提供了一种监听时间分配装置，所述装置包括时间分配模块和信号捕获模块。

11、所述时间分配模块用于将待捕获信号分为n个非周期信号和x个周期信号，按照频点大小对所述n个非周期信号进行排序获得排序结果；所述时间分配模块还用于将时间间隔t均分为n个时长为d1的子间隔。

12、所述信号捕获模块用于根据所述排序结果在第n子间隔监听第n频点，其中，n为大于等于1且小于等于n的自然数。

13、当需要捕获第一周期信号时，所述信号捕获模块还用于打断当前对非周期信号的监听以对所述第一周期信号进行捕获，直至完成所述第一周期信号的捕获。

14、第三方面，本申请还提供了一种信号监听设备，所述设备包括控制器和传感器，所述传感器包括存储器和处理器。

15、存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器。

16、处理器用于根据程序代码中的指令，执行第一方面中描述的无人机信号检测方法。

17、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中描述的监听时间分配方法。

18、本申请的有益效果是：

19、1、本申请机制简单可靠，对传感器间以及传感器和控制器之间的通信链路要求低。

20、2、本申请能够有效提升同时跟踪的目标数量、有效测量数据的上报量。

技术特征：

1.一种监听时间分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间间隔t根据所述待捕获信号的数量及所述周期信号的周期大小进行动态调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间间隔t可整除1秒。

8.一种监听时间分配装置，其特征在于，所述装置包括时间分配模块和信号捕获模块：

9.一种信号监听设备，其特征在于，所述设备包括控制器和传感器，所述传感器包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开一种监听时间分配方法、装置、设备及介质，该方法包括：将待捕获信号分为N个非周期信号和X个周期信号，按照频点大小对N个非周期信号进行排序获得排序结果；将时隙T均分为N个时长为d1的子时隙，根据排序结果在第n子时隙监听第n频点，其中，n为大于等于1小于等于N的自然数；当需要捕获周期信号时，打断当前对非周期信号的监听以对周期信号进行捕获，直至完成周期信号的捕获。本申请通过将监听时间分配权限分给传感器，降低了对通信链路的要求，提升了无人机信号捕获的准确性。

技术研发人员：陈岚
受保护的技术使用者：北京历正科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11