一种人脸识别跟随移动的USB摄像模组的制作方法

一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组
技术领域
1.本实用新型涉及usb摄像模组技术领域，特别是涉及一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组。


背景技术：

2.usb摄像模组是采用usb接口的安防摄像设备，即插即用。现有中国专利中公开号为cn209283357u的实用新型专利，公开了一种usb摄像模组，包括摄像模块和usb传输线，所述usb传输线包括usb线束和电连接于所述usb线束一端上的usb接口，所述usb线束的另一端电连接于所述摄像模块，所述usb线束外包裹有电磁屏蔽膜，所述usb线束包括vcc线、gnd线、d+线和d-线，所述usb接口包括多个pin脚，一个pin脚对应电连接于所述usb线束内的一条连接线，所述摄像模块包括pcb板和搭载于所述pcb板上的摄像头，所述usb线束电连接于所述摄像模块的pcb板上；
3.该实用新型能够提高拍摄图像的质量，但是该实用新型在拍人时，难以根据对人进行跟踪拍摄，拍摄范围固定，为此本实用新型提出了一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，以解决上述提出的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，以解决上述背景技术提出的现有usb拍摄模组难以对人进行跟踪拍摄，拍摄范围固定的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，包括支撑筒，所述支撑筒内部的中部焊接有安装板，所述安装板的左侧面安装有电路板，所述电路板左侧面的上下两端分别安装有人脸识别模块和单片机，所述支撑筒外部的左侧面开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有移动座，所述移动座的左端延伸出通槽并安装有摄像头，所述支撑筒内部左侧面的上端安装有用于推动移动座进行滑动的步进电机。
7.进一步的，所述摄像头通过导线与电路板相接，并且所述人脸识别模块与单片机电性连接。
8.进一步的，所述电路板左侧面的底部安装有电连接器，所述电连接器的底部安装有延伸出支撑筒的usb传输线。
9.进一步的，所述移动座的右端延伸进支撑筒的内部，并且所述移动座的右侧面焊接有位于支撑筒内部的内齿轮，所述安装板位于内齿轮的内侧。
10.进一步的，所述步进电机位于移动座的上方，所述步进电机的动力输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于内齿轮的内侧并与内齿轮啮合，并且所述主动齿轮位于安装板的左侧。
11.进一步的，所述支撑筒的右侧面焊接有安装座，所述安装座的前后两侧均开设有通孔。
12.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
13.通过主动齿轮与内齿轮的配合，当步进电机启动时，步进电机便能够推动移动座沿着通槽进行滑动，从而使得移动座上摄像头也能跟随进行移动；
14.通过在电路板上设置人脸识别模块，在摄像头进行拍摄时，人脸识别模块能够摄像头拍摄的人进行人脸识别，且图像信号和人脸识别信息会发送至单片机，之后单片机会根据人脸在图像中的移动方位从而判断出人体的移动方向，而后单片机便会根据人脸移动方向对步进电机进行控制，于是受到单片机控制的步进电机会推动移动座进行移动，使得摄像头自动跟随人脸的移动而进行跟踪拍摄，进而扩大拍摄范围。
附图说明
15.图1为本实用新型正面的内部结构示意图。
16.图2为本实用新型图1的a处局部放大示意图。
17.图3为本实用新型图1的b-b
´
处截面图。
18.图1-3中：1-支撑筒，101-通槽，2-安装板，3-电路板，4-电连接器，5-usb传输线，6-单片机，7-人脸识别模块，8-移动座，9-摄像头，10-内齿轮，11-步进电机，12-主动齿轮，13-安装座。
具体实施方式
19.请参阅图1至图3：
20.本实用新型提供一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，包括支撑筒1，支撑筒1内部的中部焊接有安装板2，安装板2的左侧面安装有电路板3，电路板3左侧面的上下两端分别安装有人脸识别模块7和单片机6，支撑筒1外部的左侧面开设有通槽101，通槽101的内部滑动连接有移动座8，移动座8的左端延伸出通槽101并安装有摄像头9，支撑筒1内部左侧面的上端安装有用于推动移动座8进行滑动的步进电机11；
21.支撑筒1的右侧面焊接有安装座13，安装座13的前后两侧均开设有通孔，通孔内可以插接螺钉，于是通过通孔插接的螺钉可以将安装座13安装在所需的地方，从而将usb摄像模组安装在所需的地方；
22.移动座8的右端延伸进支撑筒1的内部，并且移动座8的右侧面焊接有位于支撑筒1内部的内齿轮10，安装板2位于内齿轮10的内侧，步进电机11位于移动座8的上方，步进电机11的动力输出端安装有主动齿轮12，主动齿轮12位于内齿轮10的内侧并与内齿轮10啮合，并且主动齿轮12位于安装板2的左侧；
23.步进电机11与单片机6电性连接，这样单片机6能够对步进电机11进行自动操控，当步进电机11启动时，步进电机11能够带动主动齿轮12进行转动，而在主动齿轮12进行转动时，由于主动齿轮12与内齿轮10啮合，所以转动的主动齿轮12能够推动移动座8在通槽101内进行滑动，移动座8上的摄像头9跟随同步进行移动；
24.根据以上所述，摄像头9通过导线与电路板3相接，并且人脸识别模块7与摄像头9电性连接，电路板3左侧面的底部安装有电连接器4，电连接器4的底部安装有延伸出支撑筒1的usb传输线5；
25.人脸识别模块7、usb传输线5均与单片机6电性连接，这样摄像头9拍摄的图像能够
发送至单片机6，单片机6再图像信息发送至人脸识别模块7进行人脸识别，同时单片机6还会将图像信息通过usb传输线5传输至所需的设备上；
26.于是当摄像头9拍摄的图像有人脸时，人脸识别模块7能够对人脸进行识别，并将人脸所处在图像中的位置检测出来，同时人脸识别信息会发送回单片机6，这样单片机6能够根据图像中人脸的位置，将步进电机11自动启动，随后启动的步进电机11推动移动座8上摄像头9朝人脸处移动，使得人脸能够居中在拍摄的图像上，而当人脸发生移动时，单片机6则会自动根据人脸位置变化而判定移动方向，这样单片机6再对步进电机11进行操控，使得摄像头9跟随一起移动，从而对人体进行跟踪拍摄，扩大拍摄范围，而当人脸完全脱离拍摄范围时，单片机6便会操纵步进电机11并使得摄像头9移动复位，而如果拍摄的图像上有多张人脸时，摄像头9优先跟踪离图像中部最近的人脸。


技术特征：
1.一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，包括支撑筒（1），其特征在于：所述支撑筒（1）内部的中部焊接有安装板（2），所述安装板（2）的左侧面安装有电路板（3），所述电路板（3）左侧面的上下两端分别安装有人脸识别模块（7）和单片机（6），所述支撑筒（1）外部的左侧面开设有通槽（101），所述通槽（101）的内部滑动连接有移动座（8），所述移动座（8）的左端延伸出通槽（101）并安装有摄像头（9），所述支撑筒（1）内部左侧面的上端安装有用于推动移动座（8）进行滑动的步进电机（11）。2.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，其特征在于：所述摄像头（9）通过导线与电路板（3）相接，并且所述人脸识别模块（7）与单片机（6）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，其特征在于：所述电路板（3）左侧面的底部安装有电连接器（4），所述电连接器（4）的底部安装有延伸出支撑筒（1）的usb传输线（5）。4.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，其特征在于：所述移动座（8）的右端延伸进支撑筒（1）的内部，并且所述移动座（8）的右侧面焊接有位于支撑筒（1）内部的内齿轮（10），所述安装板（2）位于内齿轮（10）的内侧。5.根据权利要求4所述的一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，其特征在于：所述步进电机（11）位于移动座（8）的上方，所述步进电机（11）的动力输出端安装有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）位于内齿轮（10）的内侧并与内齿轮（10）啮合，并且所述主动齿轮（12）位于安装板（2）的左侧。6.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟随移动的usb摄像模组，其特征在于：所述支撑筒（1）的右侧面焊接有安装座（13），所述安装座（13）的前后两侧均开设有通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种人脸识别跟随移动的USB摄像模组，涉及USB摄像模组技术领域，包括支撑筒，支撑筒内部的中部焊接有安装板，安装板的左侧面安装有电路板，电路板左侧面的上下两端分别安装有人脸识别模块和单片机，支撑筒外部的左侧面开设有通槽，通槽的内部滑动连接有移动座，移动座的左端延伸出通槽并安装有摄像头，支撑筒内部左侧面的上端安装有用于推动移动座进行滑动的步进电机，摄像头通过导线与电路板相接，并且人脸识别模块与单片机电性连接。本实用新型能够对拍摄的人脸进行识别，从而在人脸发生移动时，摄像头也能够自动跟随人脸的移动而进行移动，从而对人脸进行跟踪拍摄，扩大拍摄范围。扩大拍摄范围。扩大拍摄范围。


技术研发人员：梁秋平
受保护的技术使用者：深圳市台微影像有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2023/2/2