一种用于芯片的CCD相机验证机构的制作方法

一种用于芯片的ccd相机验证机构
技术领域
1.本实用新型涉及芯片验证相关技术领域，具体为一种用于芯片的ccd相机验证机构。


背景技术：

2.在cos拆装机上需要使用相机来对芯片进行验证检测，通过ccd相机验证来检测芯片拆装时是否位置准确，组装是否到位，所以ccd相机是cos拆装机上不可缺少的设备之一。
3.但是目前使用的用于芯片的ccd相机验证机构，在对芯片进行检测，不能够准确的捕捉到芯片，对芯片的检测精准度不够，同时光源不够就均匀，清晰度下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于芯片的ccd相机验证机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的用于芯片的ccd相机验证机构，在对芯片进行检测，不能够准确的捕捉到芯片，对芯片的检测精准度不够，同时光源不够就均匀，清晰度下降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于芯片的ccd相机验证机构，包括黑白相机，所述黑白相机的底部安装有用于对芯片定位拍照的定位镜头，且定位镜头的下方安装有光源控制器，所述黑白相机的顶部连接有相机控制器，所述光源控制器的内部中间设置有环槽，且环槽的内壁安装有环形光源。
6.优选的，所述黑白相机与相机控制器之间为电性连接，且黑白相机的单像素分辨率0.004mm/pcs。
7.优选的，所述光源控制器与环形光源为电性连接，且环形光源采用的是白色光源。
8.优选的，所述黑白相机、定位镜头和环形光源以及检测物均设置在同一直线上。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、该用于芯片的ccd相机验证机构，通过黑白相机的设置，黑白相机的像素是1000万，因此，相机单像素分辨率0.004mm/pcs，可满足
±
0.03mm定位公差需求，并且定位镜头采用的是0.4倍高工作距定位镜头，这样有利于在定位镜头到检测物之间的距离范围内，拍摄清楚；
11.2、该用于芯片的ccd相机验证机构，通过环形光源的设置，环形白色光源能够增加亮度，并且设置为环形，保证光源的均匀性；
12.3、该用于芯片的ccd相机验证机构，通过将定位镜头、光源控制器、环形光源和检测物放置在同一直线上，这样有利于将定位镜头对准检测物，能够更加精准的检测芯片是否贴合到位。
附图说明
13.图1为本实用新型正视结构示意图；
14.图2为本实用新型黑白相机与光源控制器的结构示意图；
15.图3为本实用新型定位镜头到检测物之间的距离表现示意图；
16.图4为本实用新型光源控制器的仰视结构示意图。
17.图中：1、黑白相机；2、定位镜头；3、相机控制器；4、光源控制器；5、环槽；6、环形光源。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于芯片的ccd相机验证机构，包括黑白相机1，黑白相机1的底部安装有用于对芯片定位拍照的定位镜头2，且定位镜头2的下方安装有光源控制器4，黑白相机1与相机控制器3之间为电性连接，且黑白相机1的单像素分辨率0.004mm/pcs，使用的是一个1000万像素黑白相机1检测，相机单像素分辨率0.004mm/pcs，可满足
±
0.03mm定位公差需求；
20.黑白相机1的顶部连接有相机控制器3，光源控制器4的内部中间设置有环槽5，且环槽5的内壁安装有环形光源6，光源控制器4与环形光源6为电性连接，且环形光源6采用的是白色光源，通过光源控制器4来控制环形光源6，将白色光源设计为环形，能够配合黑白相机1，增加光源的均匀度，白色光源更加符合黑白相机1的使用；
21.黑白相机1、定位镜头2和环形光源6以及检测物均设置在同一直线上，通过将检测物与黑白相机1、定位镜头2和环形光源6设置在一条直线，便于黑白相机1可以对准检测物，提高精确性，也便于调整设备。
22.工作原理：对于这类用于芯片的ccd相机验证机构，首先，黑白相机1通过相机控制器3，以及连接在相机控制器3上的网线，通过网线与人机操作设备相连接，这样一来黑白相机1可以与软件配合使用，利用软件里四角形的中心点工具检测，输出机械手芯片的坐标位置定位抓取，用软件里四角形的中心点工具检测，输出机械手治具的坐标位置，配合芯片对位贴合，用软件里点到直线的距离工具检测，设置距离的下限判断有无锡箔纸，如图有锡箔纸判断ok，用软件里点到直线的距离工具检测，设置距离的下限判断有无锡箔纸，如图无锡箔纸判断ng，用软件里线到线距离工具检测，设置距离的上下限判断芯片有无放到位，用软件里直线检测工具检测，设置直线角度的上下限判断芯片有无放到位，拍照复判芯片有无放到位，相机控制器3的型号为kv-x5000，光源控制器4的型号为kes-gk2h，黑白相机1的型号为kc-c1000gm，环形光源6的型号为kes-ar12090w，定位镜头2的型号为kes-mh04x681，就这样完成整个用于芯片的ccd相机验证机构的使用过程。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于芯片的ccd相机验证机构，包括黑白相机(1)，其特征在于：所述黑白相机(1)的底部安装有用于对芯片定位拍照的定位镜头(2)，且定位镜头(2)的下方安装有光源控制器(4)，所述黑白相机(1)的顶部连接有相机控制器(3)，所述光源控制器(4)的内部中间设置有环槽(5)，且环槽(5)的内壁安装有环形光源(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于芯片的ccd相机验证机构，其特征在于：所述黑白相机(1)与相机控制器(3)之间为电性连接，且黑白相机(1)的单像素分辨率0.004mm/pcs。3.根据权利要求1所述的一种用于芯片的ccd相机验证机构，其特征在于：所述光源控制器(4)与环形光源(6)为电性连接，且环形光源(6)采用的是白色光源。4.根据权利要求1所述的一种用于芯片的ccd相机验证机构，其特征在于：所述黑白相机(1)、定位镜头(2)和环形光源(6)以及检测物均设置在同一直线上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于芯片的CCD相机验证机构，包括黑白相机，所述黑白相机的底部安装有用于对芯片定位拍照的定位镜头，且定位镜头的下方安装有光源控制器，所述黑白相机的顶部连接有相机控制器，所述光源控制器的内部中间设置有环槽，且环槽的内壁安装有环形光源；该用于芯片的CCD相机验证机构中，通过黑白相机的设置，黑白相机的像素是1000万，因此，相机单像素分辨率0.004mm/pcs，可满足


技术研发人员：陈征 陈天元 高庆占
受保护的技术使用者：苏州派富特智能制造科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/12/27