用于3D微距扫描仪的侧拍组件的制作方法

本技术涉及3d微距扫描仪，具体而言涉及一种用于3d微距扫描仪的侧拍组件。

背景技术：

1、为了逼真地重建三维物体，除了物体的三维信息，还需要有光照效果。不同物体的表面在不同光照下，有不同的反射效果。比如高光反射、漫反射等。通过光场技术模拟出与物体表面一致的反射特性，提高三维物体渲染或者材质表面重建的逼真度。

2、在3d材质扫描重建过程中，不论采用传统重建还是基于深度学习模型算法，我们希望获得重建对象足够多的照片，尤其是对重建对象施加梯度变化足够小的光场条件，提高重建图像的精细度和质量。

3、例如，公开号为cn107580187a的中国专利申请提出的全光场3d材质扫描装置及其图像处理方法中，提出一种由拍摄模块、旋转模块、拍摄平台模块和主体框架模块构成的扫描设备，拍摄平台模块数量和拍摄角度较为单一，而且拍摄平台模块固定方式单一且复杂。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种占地空间小、操作灵活、并且拍摄角度多范围可调的用于3d微距扫描仪的侧拍组件。

2、根据本实用新型目的的第一方面，提出一种用于3d微距扫描仪的侧拍组件，包括垂直于一工作平台安装的第一直线运动模组、与第一直线运动模组成一定角度的第二直线运动模组以及连接在第一直线运动模组与第二直线运动模组之间的角度调节机构；

3、所述第二直线运动模组固定安装在角度调节机构上，并可以随着角度调节机构沿着第一直线运动模组在垂直方向而上下运动；

4、所述角度调节机构能够调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度；

5、所述第二直线运动模组上安装有侧拍相机。

6、作为可选的实施例，所述第一直线运动模组包括第一固定部与第一运动部，所述角度调节机构的第一表面固定于第一运动部；第二直线运动模组包括第二固定部与第二运动部，所述角度调节机构的相对的第二表面固定于第二固定部；

7、所述第二直线运动模组的第二运动部经由第一相机连接杆以及侧拍相机固定部而固定所述侧拍相机。

8、作为可选的实施例，所述第一固定部、第二固定部均为滑轨，所述第一运动部、第二运动部均为滑块；所述第一运动部、第二运动部均被配置由对应的电机驱动。

9、作为可选的实施例，所述第一直线运动模组包括第一电机，用于通过丝杆移动副来驱动第一运动部沿着第一固定部限定的方向运动，即上下运动。

10、作为可选的实施例，所述第二直线运动模组包括第二电机，用于通过丝杆移动副来驱动前述的第二运动部沿着第二固定部限定的方向运动。

11、作为可选的实施例，所述角度调节机构构造为具有至少一个弧形槽，在弧形槽内通过锁紧螺栓进行紧固到第一直线运动模组的第一固定部。

12、其中，在释放锁紧螺栓后，通过在至少一个弧形槽所限定的空间范围内可调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度，以调整所述侧拍相机的倾斜角度。

13、作为可选的实施例，所述角度调节机构设置有位于外侧的第一弧形槽以及位于内侧的第二弧形槽，在第一弧形槽限定的空间位置内设置有至少一个第一锁紧螺栓，在第二弧形槽限定的空间位置内设置有至少一个第二锁紧螺栓；

14、通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓分别调整角度调节机构的本体固定到第一运动部的位置，从而实现角度调节。

15、作为可选的实施例，所述侧拍组件配置有第一底座以及第一固定件；

16、第一底座安装固定到工作平台的上表面，并通过第一固定件将第一直线运动模组固定到第一底座的上表面，从而安装到工作平台的对应位置.

17、作为可选的实施例，所述侧拍组件配置两个第一固定件，分别从第一直线运动模组的相对的两侧位置，将其固定到第一底座的上表面。

18、作为可选的实施例，所述第一固定件采用不锈钢铸件或者加工件的角钢固定件，并通过三角增强结构，提高安装的稳定性。

19、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

20、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

技术特征：

1.一种用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，包括垂直于一工作平台（1000）安装的第一直线运动模组（110）、与第一直线运动模组（110）成一定角度的第二直线运动模组（130）以及连接在第一直线运动模组（110）与第二直线运动模组（130）之间的角度调节机构（120）；

2.根据权利要求1所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述第一直线运动模组（110）包括第一固定部（111）与第一运动部（112），所述角度调节机构（120）的第一表面固定于第一运动部（112）；

3.根据权利要求2所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述第一固定部（111）、第二固定部（131）均为滑轨，所述第一运动部（112）、第二运动部（132）均为滑块；

4.根据权利要求3所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述第一直线运动模组（110）包括第一电机（113），用于通过丝杆移动副来驱动第一运动部（112）沿着第一固定部（111）限定的方向运动，即上下运动。

5.根据权利要求3所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述第二直线运动模组（130）包括第二电机（133），用于通过丝杆移动副来驱动前述的第二运动部（132）沿着第二固定部（131）限定的方向运动。

6.根据权利要求1所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述角度调节机构（120）构造为具有至少一个弧形槽，在弧形槽内通过锁紧螺栓进行紧固到第一直线运动模组（110）的第一固定部（111）；

7.根据权利要求6所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述角度调节机构（120）设置有位于外侧的第一弧形槽（121）以及位于内侧的第二弧形槽（122），在第一弧形槽（121）限定的空间位置内设置有至少一个第一锁紧螺栓（123），在第二弧形槽（122）限定的空间位置内设置有至少一个第二锁紧螺栓（124）；

8.根据权利要求1所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述侧拍组件配置有第一底座（101）以及第一固定件（102）；

9.根据权利要求8所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述侧拍组件配置两个第一固定件（102），分别从第一直线运动模组（110）的相对的两侧位置，将其固定到第一底座（101）的上表面。

10.根据权利要求9所述的用于3d微距扫描仪的侧拍组件，其特征在于，所述第一固定件（102）采用不锈钢铸件或者加工件的角钢固定件，并通过三角增强结构，提高安装的稳定性。

技术总结
本技术提供一种用于3D微距扫描仪的侧拍组件，包括垂直于一工作平台安装的第一直线运动模组、与第一直线运动模组成一定角度的第二直线运动模组以及连接在第一直线运动模组与第二直线运动模组之间的角度调节机构；所述第二直线运动模组固定安装在角度调节机构上，并可以随着角度调节机构沿着第一直线运动模组在垂直方向而上下运动；所述角度调节机构能够调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度；所述第二直线运动模组上安装有侧拍相机。本技术的用于3D微距扫描仪的侧拍组件，占地空间小、操作灵活，并且可实现拍摄角度多范围可调。

技术研发人员：管陈明,韩旭,王爱,韩上邦
受保护的技术使用者：上海星宙之形科技有限公司
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/12