车载多目摄像头及车载摄像系统的制作方法

本技术属于图像采集的，涉及一种多目摄像头，特别是涉及一种车载多目摄像头及车载摄像系统。

背景技术：

1、目前，多目摄像头用于车载系统中已比较常见，是adas(advanced driverassistance system，高级驾驶辅助系统)传感器中重要的一部分，为了满足清晰度需求，在目前技术水平下，一般选用8m摄像头，各模组之间对应的视场角并不一样。多目摄像头常采用共镜头座的结构形式。

2、然而，针对多目摄像头里的模组与模组之间的相对关系，需要采用外参标定满足光轴平行度要求。现有的镜头座一体化设计方式，其生产繁琐，安装复杂，需要专门的治具和产线；此外，“aa镜头”方案在8m以上规格时难以保证成像效果，容易受温漂影响；安装累计公差大，各模组之间光轴平行度较低。

3、因此，如何解决现有技术无法提供一种结构及组装简便，且可以保证精度和清晰度的多目摄像头等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车载多目摄像头及车载摄像系统，用于解决现有技术无法提供一种结构及组装简便，且可以保证精度和清晰度的多目摄像头的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型一方面提供一种车载多目摄像头，所述车载多目摄像头包括：镜头；镜头座，所述镜头座上固定有所述镜头；pcb板，所述pcb板上包括图像传感器；响应于所述pcb板上图像传感器的位置调整至满足预设清晰度要求后，直接将所述pcb板固定于所述镜头上；将所述镜头、所述镜头座和所述pcb板作为一个模组；所述车载多目摄像头包括至少两个模组。

3、于本实用新型的一实施例中，所述镜头于所述镜头座上的固定方式为：螺纹锁附或胶粘固定。

4、于本实用新型的一实施例中，所述镜头于所述镜头座上的固定方式为螺纹锁附时，利用螺纹胶对所述镜头进行防松处理。

5、于本实用新型的一实施例中，固定有所述镜头的镜头座放置于夹具上，所述pcb板通过胶粘方式固定于所述镜头上，所述镜头座的前端面用于定位。

6、于本实用新型的一实施例中，所述pcb板固定于所述镜头上的胶粘方式为无影胶。

7、于本实用新型的一实施例中，所述模组之间利用一体支架进行组装；每个模组在主动对准时，利用所述模组中镜头座的前端面作为安装基准面进行定位；其中，所述安装基准面与每个模组在主动对准时的定位基准面一致。

8、于本实用新型的一实施例中，所述车载多目摄像头包括第一模组和第二模组；所述第一模组包括30°摄像头模组，所述第二模组包括120°摄像头模组。

9、于本实用新型的一实施例中，所述车载多目摄像头还包括：后盖，与所述镜头座固定连接。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型另一方面提供一种车载摄像系统，所述车载摄像系统包括：所述的车载多目摄像头。

11、如上所述，本实用新型所述的车载多目摄像头及车载摄像系统，具有以下有益效果：

12、(1)本实用新型采用pcb(printed circuit board，印刷电路板)主动对准方案，先将镜头固定于镜头座上，主动对准时，将镜头与镜头座固定在aa设备上，采用镜头座前端面进行定位，aa完成后将pcb通过无影胶固定于镜头上。由此，连接组件少，受温漂影响低，在高低温状态下尽可能保证摄像头的精度和清晰度。

13、(2)本申请多目摄像头采用模块化设计，每个模摄像头本身即为一个单独完整的模组，通用性强，生产便捷，组装更加灵活，可在较低的成本下实现扩展和改进。

14、(3)各模组之间采用一体支架进行组装，采用模组镜头座前端面作为安装基准面，此安装面与模组主动对准时的定位基准面一致，精度高，在无需外参标定的情况下即可满足较高精度的光轴平行度。

技术特征：

1.一种车载多目摄像头，其特征在于，所述车载多目摄像头包括：

2.根据权利要求1所述的车载多目摄像头，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的车载多目摄像头，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的车载多目摄像头，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的车载多目摄像头，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的车载多目摄像头，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的车载多目摄像头，其特征在于，所述车载多目摄像头包括第一模组和第二模组；

8.根据权利要求1所述的车载多目摄像头，其特征在于，所述车载多目摄像头还包括：

9.一种车载摄像系统，其特征在于，所述车载摄像系统包括：权利要求1至8任一项所述的车载多目摄像头。

技术总结
本技术提供一种车载多目摄像头及车载摄像系统，所述车载多目摄像头包括：镜头；镜头座，所述镜头座上固定有所述镜头；PCB板，所述PCB板上包括图像传感器；响应于所述PCB板上图像传感器的位置调整至满足预设清晰度要求后，直接将所述PCB板固定于所述镜头上；将所述镜头、所述镜头座和所述PCB板作为一个模组；所述车载多目摄像头包括至少两个模组。本技术利用PCB主动对准方案设计的多目摄像头连接组件少，不受镜头座等组件热胀冷缩影响，从而可以减少温漂对成像精度和清晰度的影响。

技术研发人员：乐生福,张住财,张志武
受保护的技术使用者：纵目科技（厦门）有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12