一种可视化高精度人员轨迹定位系统的制作方法

本技术涉及人员轨迹定位，具体为一种可视化高精度人员轨迹定位系统。

背景技术：

1、随着城市化进程发展的日益加快，我国社会治安构成要素日渐膨胀，公安系统警务工作面临很大压力，为对嫌疑人、犯人达到有效监管，把握警务人员、嫌疑人和犯人三者之间的平衡关系，杜绝不必要的人为干预防止发生危险事件，同时减轻公职人员和警务人员的工作强度、工作压力，公安系统适应业务改革的需求，通过科技创新实现智慧警务、智慧公安，是一种趋势。

2、人员定位技术在矿井、隧道和野外等场景下有着广泛的应用，也是集人员考勤、跟踪定位、灾后急救和日常管理等一体化综合科技技术。将人员定位技术应用至公安系统警务工作，对在押在管人员穿戴定位装置实施有效监管，同时为了精准识别人员越界状态，更好管理人员与设备的工作状态，识别人员或设备是否靠近或远离危险敏感区域，人员轨迹定位系统，能够对在押在管人员或设备进行实时跟踪，可对人员活动路线回放，实时描绘出当前运动轨迹，掌握其详细轨迹路线和时间，提供有效的线索或证明，实现对违法犯罪人员的有效监管。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可视化高精度人员轨迹定位系统。

2、本申请技术方案如下：其系统具体包括定位引擎、多个区域定位基站和多个定位标签，所述定位引擎还包括定位监控中心和同步控制器，所述定位监控中心通过串口通讯线与同步控制器连接，所述同步控制器与多个区域定位基站通过光纤信号进行信号通讯，所述多个区域定位基站与多个定位标签通过uwb无线通讯进行信号通讯。

3、所述同步控制器包括arm核心板、隔离滤波模块、相位矫正模块、延时定位模块、存储器和外部光纤通信接口、串口通信接口。所述光纤通信接口与隔离滤波模块输入端连接，所述隔离滤波模块输出端连接相位矫正模块输入端，所述相位矫正输出端连接延时定位模块输入端，所述延时定位模块输出端连接arm核心板输入端，所述arm核心板与存储器连接，所述存储器输出端与串口通信接口连接。

4、优选所述区域定位基站采用双频有源rfid定位基站。

5、所述定位监控中心包括监控显示屏和服务器平台，所述监控显示屏通过hdmi数据信号线与服务器平台连接，所述监控显示屏用于显示人员轨迹定位页面，所述服务器平台连接公安局内部局域网，能够将数据信息实时联网同步。

6、所述定位标签内部包括uwb无线通信模块、定位芯片、报警模块和电池。

7、优选的，所述定位芯片采用at6558芯片，所述at6558芯片连接uwb无线通讯模块；所述报警模块输出端与uwb无线通讯模块输入端电连接，所述报警模块能够同时触发at6558芯片与uwb无线通讯模块。

8、作为具体的实施方式，所述定位标签包括定位腕表、胸牌或肩夹标签，所述定位腕表由违法犯罪人员携带；所述肩夹标签由公安办案人员进行佩戴；所述胸牌由相关临时工作人员或探视人员随身携带。

9、所述各区域定位基站分别安装在墙角位置，同时两个相邻墙角中间位置安装一个区域定位基站。

10、进一步具体的，该可视化高精度人员轨迹定位系统还包括报警装置，所述报警装置与同步控制器电连接，该报警装置包括紧急情况报警和静止报警两种报警模式。当人员遇到紧急情况时，可按下定位标签上的报警模块，所述定位引擎可第一时间获取报警信息并发送给管理人员，进而及时前往报警现场进行处理；同时当人员在危险敏感区域内一定时间轨迹未更新，则自动报警，后续进行相同处理。

11、更进一步的，所述可视化高精度人员轨迹定位系统与视频监控系统通过以太网连接，能够与视频监控产生联动，当接收到报警信息时，视频监控系统展示报警区域的监控画面。

12、有益效果：本实用新型通过区域定位基站接受采集定位标签发出的位置信号，同步控制器将位置信号进行处理解析得到具体位置信息数据，并通过定位监控中心进行轨迹定位显示，能够实现人员的跟踪定位，同时可对人员活动路线记录存储，实时描绘出当前的运动轨迹或对历史运动轨迹进行回放，掌握人员的详细轨迹路线和时间，提供有效的线索或证明，实现对违法犯罪人员的有效监管，提高公安机关、监狱等系统的安全等级。

技术特征：

1.一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，包括定位引擎、多个区域定位基站和多个定位标签，所述定位引擎包括定位监控中心和同步控制器，所述定位监控中心通过串口通讯线与同步控制器连接，所述同步控制器与多个区域定位基站通过光纤信号进行信号通讯，所述多个区域定位基站与多个定位标签通过uwb无线通讯进行信号通讯；

2.根据权利要求1所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述区域定位基站采用双频有源rfid定位基站。

3.根据权利要求1所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述定位监控中心包括监控显示屏和服务器平台，所述监控显示屏通过hdmi数据信号线与服务器平台连接。

4.根据权利要求1所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述定位标签内部包括uwb无线通信模块、定位芯片、报警模块和电池，所述定位芯片连接uwb无线通讯模块；所述报警模块输出端与uwb无线通讯模块输入端电连接，所述报警模块能够同时触发定位芯片与uwb无线通讯模块。

5.根据权利要求4所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述定位芯片采用at6558定位芯片。

6.根据权利要求4所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述定位标签包括定位腕表、胸牌或肩夹标签，所述定位腕表由违法犯罪人员携带；所述肩夹标签由公安办案人员进行佩戴；所述胸牌由相关临时工作人员或探视人员随身携带。

7.根据权利要求1所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述各区域定位基站分别安装在墙角位置，同时两个相邻墙角中间位置安装一个区域定位基站。

8.根据权利要求1所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与同步控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种可视化高精度人员轨迹定位系统，其特征在于，所述可视化高精度人员轨迹定位系统与视频监控系统通过以太网连接，当接收到报警信息时，视频监控系统展示报警区域的监控画面。

技术总结
一种可视化高精度人员轨迹定位系统，包括定位引擎、多个区域定位基站和多个定位标签，所述定位引擎包括定位监控中心和同步控制器，所述定位监控中心通过串口通讯线与同步控制器连接，所述同步控制器与多个区域定位基站通过光纤信号进行信号通讯，所述多个区域定位基站与多个定位标签通过UWB无线通讯进行信号通讯。通过区域定位基站接受采集定位标签发出的位置信号，同步控制器将位置信号进行处理解析得到具体位置信息数据，并通过定位监控中心进行轨迹定位显示，能够实现人员的跟踪定位，同时可对人员活动路线记录存储，实时描绘出当前的运动轨迹或对历史运动轨迹进行回放，掌握人员的详细轨迹路线和时间。

技术研发人员：归华强,杨文杰
受保护的技术使用者：苏州博雄信息科技有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13