一种音膜点胶贴合生产线的制作方法

本技术涉及扬声器生产设备，尤其涉及一种音膜点胶贴合生产线。

背景技术：

1、目前，扬声器在生产过程中，需要将球顶和音膜(又称振膜)进行贴合，音膜与球顶之间的粘接效果将会影响扬声器的声学性能与寿命。

2、由于球顶一般较轻，在输送过程中容易迎风飘逸，因此现有技术中设置了载具以避免球顶出现位置偏斜的情况，载具包括载具本体和顶盖，顶盖和载具本体形成密封的承载空间，承载空间用于承载球顶。

3、在实际的生产过程中，需要现在音膜上涂设胶水，然后将音膜贴在球顶的设定部位上。但是，在音膜上涂设有胶水一段时间后，音膜与胶水产生作用而容易导致音膜变皱或者变形。

4、有鉴于此，设计了一种音膜点胶贴合生产线，以进一步优化工艺，避免音膜产生过大的变皱或者形变，提升音膜和球顶的粘贴效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供音膜点胶贴合生产线，以进一步优化工艺，避免音膜产生过大的变皱或者形变，提升音膜和球顶的粘贴效果。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种音膜点胶贴合生产线，包括载具，所述载具包括载具本体和顶盖，所述顶盖和所述载具本体形成密封的承载空间，所述承载空间用于承载球顶；还包括球顶点胶机和音膜贴合机；

4、所述球顶点胶机包括用于输送载具的第二载具输送线、设置在第二载具输送线一侧的揭盖组件、用于检测载具上球顶的位置的视觉检测装置和用于将胶水涂设在载具上球顶的设定位置的涂胶组件；所述揭盖组件用于揭开载具的顶盖以露出载具本体中的球顶，且所述揭盖组件还用于将顶盖盖合于所述载具本体上；所述视觉检测装置、所述揭盖组件分别与所述涂胶组件电连接；

5、所述音膜贴合机包括音膜上料组件、用于对接所述第二载具输送线的第四载具输送线、用于将音膜上料组件上的音膜贴合在球顶的胶水上的贴合机械手和用于将音膜预固化在合格的所述球顶上的预固化模组，所述预固化模组包括用于照射球顶的预固化灯；

6、所述音膜上料组件设置在所述贴合机械手的底部一侧，且所述贴合机械手上设置有检测所述音膜上料组件上的音膜的位置的ccd相机，所述ccd相机与所述贴合机械手电连接；所述第四载具输送线的一侧还设置有所述揭盖组件。

7、可选地，音膜点胶贴合生产线还包括球顶上料机；

8、所述球顶上料机包括球顶上料组件、用于对接所述第二载具输送线的第一载具输送线和用于将球顶上料组件上的球顶转移至第一载具输送线上的载具的转移机械手；

9、所述球顶上料组件包括升降组件和设置在升降组件上的承载架，所述承载架上设置有承载板，所述承载板上设置整列设置有用于放置球顶的定位凹槽。

10、可选地，音膜点胶贴合生产线还包括点胶检测机，所述球顶上料机、所述球顶点胶机和所述点胶检测机顺序设置；

11、所述点胶检测机包括用于对接所述第二载具输送线的第三载具输送线和用于检测球顶上胶水的位置是否正确的胶水检测装置；

12、所述第三载具输送线的一侧设置有所述揭盖组件。

13、可选地，还包括固化机，所述球顶点胶机、所述音膜贴合机和所述固化机顺序设置；

14、所述固化机包括用于对接所述第四载具输送线的第五载具输送线和设置有在所述第五载具输送线顶部一侧的固化灯。

15、可选地，音膜点胶贴合生产线还包括下料机；

16、所述下料机设置有下料机械手、合格料盘、不合格料盘和用于对接所述第五载具输送线的第六载具输送线；

17、所述下料机械手用于将所述第六载具输送线上的合格球顶转移至所述合格料盘中或者所述不合格料盘中。

18、可选地，音膜点胶贴合生产线还包括回流载具的回流输送线；

19、所述回流输送线顺序经过所述下料机、所述固化机、所述音膜贴合机、所述点胶检测机、所述球顶点胶机和所述球顶上料机；

20、所述固化机上设置有用于将所述第五载具输送线上载具的顶盖转移至所述回流输送线的第一回流机械手；所述下料机上还设置有用于将载具本体转移至所述回流输送线上的移载装置；

21、所述球顶上料机上还设置有用于将所述回流输送线中的顶盖盖合在载具本体上的盖合机械手。

22、可选地，所述球顶点胶机包括固定箱体；

23、所述涂胶组件包括设置在所述固定箱体上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的滑动架、用于驱动所述滑动架沿所述第一滑轨移动的第一驱动装置、设置在所述滑动架上的第二滑轨、设在所述第二滑轨上的安装板、用于驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动的第二驱动装置和安装在所述安装板上涂胶头；

24、所述第一滑轨平行于所述第二载具输送线，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，且所述第二滑轨竖直设置。

25、可选地，所述揭盖组件包括固定支架、用于带动所述固定支架沿第二载具输送线移动的第三驱动装置、设置在所述固定支架上的升降气缸和设置有所述升降气缸的伸缩轴上以吸附顶盖的吸附板。

26、可选地，所述视觉检测装置安装在所述安装板上。

27、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

28、本实施例中，需要在球顶上涂胶时，揭盖组件揭开顶盖，然后视觉检测装置检测球顶的位置并将球顶的位置发送至涂胶组件，然后涂胶组件在球顶的设定位置上完成涂胶，完成涂胶后揭盖组件盖合顶盖，再然后载具沿第二载具输送线输送至第四载具输送线并在第四载具输送线上完成粘贴音膜，粘贴音膜完成预固化，预固化后胶水和音膜之间存在预固化层从而使音膜不会因胶水的浸润而变皱或者变形，提升了音膜和球顶的粘贴效果。本实施例中，采取先在球顶上点胶，然后在贴音膜，且预固化模组设置在音膜贴合机以快速实现预固化，尽可能地减少了胶水浸润音膜的时间，从而能有效避免音膜变皱或者出现过大的形变。

技术特征：

1.一种音膜点胶贴合生产线，包括载具，所述载具包括载具本体和顶盖，所述顶盖和所述载具本体形成密封的承载空间，所述承载空间用于承载球顶；其特征在于，还包括球顶点胶机(1)和音膜贴合机(4)；

2.根据权利要求1所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，还包括球顶上料机(2)；

3.根据权利要求2所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，还包括点胶检测机(3)，所述球顶上料机(2)、所述球顶点胶机(1)和所述点胶检测机(3)顺序设置；

4.根据权利要求3所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，还包括固化机(5)，所述球顶点胶机(1)、所述音膜贴合机(4)和所述固化机(5)顺序设置；

5.根据权利要求4所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，还包括下料机(6)；

6.根据权利要求5所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，还包括回流载具的回流输送线(101)；

7.根据权利要求1所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，所述球顶点胶机(1)包括固定箱体(100)；

8.根据权利要求1所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，所述揭盖组件(12)包括固定支架(121)、用于带动所述固定支架(121)沿第二载具输送线(11)移动的第三驱动装置(122)、设置在所述固定支架(121)上的升降气缸(123)和设置有所述升降气缸(123)的伸缩轴上以吸附顶盖的吸附板(124)。

9.根据权利要求7所述的音膜点胶贴合生产线，其特征在于，所述视觉检测装置(13)安装在所述安装板(145)上。

技术总结
本技术涉及扬声器生产设备，公开了一种音膜点胶贴合生产线，包括球顶点胶机和载具；球顶点胶机包括用于输送载具的第二载具输送线、设置在第二载具输送线一侧的揭盖组件、用于检测载具上球顶的位置的视觉检测装置和用于将胶水涂设在载具上球顶的设定位置的涂胶组件；载具包括载具本体和顶盖，顶盖和载具本体形成密封的承载空间，承载空间用于承载球顶；揭盖组件用于揭开载具的顶盖以露出载具本体中的球顶，且揭盖组件还用于将顶盖盖合于载具本体上；视觉检测装置、揭盖组件分别与涂胶组件电连接。本技术的音膜点胶贴合生产线，能有效提升音膜和球顶的自动化生产，且有利于提升音膜和球顶的贴合质量。

技术研发人员：李增幅,付华荣,李清平
受保护的技术使用者：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13