一种基于LoRa的畜牧业专用定位设备的制作方法

本技术涉及lora通信，特别是涉及一种基于lora的畜牧业专用定位设备。

背景技术：

1、随着物联网的快速发展，出现了越来越多需要对远距离移动对象进行监控的场景，例如畜牧业中的动物定位管理，或物流仓储中的移动运输车的定位管理。其中，畜牧业的动物定位管理通常由以下方法实现：在各个待监控的动物身上佩戴可实现动物信息采集的定位设备，每一定位设备上均安装有移动通信模块以实现与智能监控平台的远距离通信，每一定位设备将采集到的动物信息以及定位信息上传至智能监控平台以实现动物的远距离监控。

2、但是，上述动物定位管理实现方法中，若每一定位设备上均安装有移动通信模块，待监控群体较大时则需要配置大量的sim卡，实现成本较高。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供了一种基于lora的畜牧业专用定位设备。该基于lora的畜牧业专用定位设备，将各个lora通信装置和lora网关装置分布式安装于各个移动载体上，仅在少量的lora网关装置上安装有移动通信模块，通过lora通信和移动通信相结合的方式实现对各个移动载体的远距离定位管理以及状态监控，降低了整个监控管理系统的实现成本。

2、根据本实用新型实施例，提供了一种基于lora的畜牧业专用定位设备，包括若干lora通信装置和若干lora网关装置；所述lora通信装置和所述lora网关装置分别安装于各个待监控的移动载体上，各个所述lora通信装置与其周围的lora网关装置实现通信；

3、每一所述lora通信装置包括：第一控制器、以及与所述第一控制器电连接的第一lora通信模块、第一定位模块和第一信息采集模块，所述第一定位模块用于获取其所属的移动载体的第一定位信号，所述第一信息采集模块用于获取其所属的移动载体的第一运动感知信号；

4、每一所述lora网关装置包括：第二控制器、以及与所述第二控制器电连接的第二lora通信模块、第二定位模块、第二信息采集模块和移动通信模块，所述第二定位模块用于获取其所属的移动载体的第二定位信号，所述第二信息采集模块用于获取其所属的移动载体的第二运动感知信号，所述移动通信模块用于与智能监控平台建立远距离通信连接；

5、所述第一控制器通过所述第一lora通信模块以及所述第二lora通信模块，与所述第二控制器建立lora通信连接；

6、所述lora通信装置将所述第一定位信号以及所述第一运动感知信号传输至与其匹配通信的所述lora网关装置，所述lora网关装置接收并将所述第一定位信号以及所述第一运动感知信号通过所述移动通信模块上传至智能监控平台，同时，所述lora网关装置将自身获取的所述第二定位信号以及所述第二运动感知信号通过所述移动通信模块上传至智能监控平台。

7、可选的，所述第一lora通信模块为lora射频收发芯片，所述第二lora通信模块为lora射频收发芯片或lora网关芯片。

8、可选的，所述第一信息采集模块，和/或所述第二信息采集模块包括：震动检测模块，和/或倾斜检测模块。

9、可选的，所述第一定位模块和/或所述第二定位模块包括以下模块中的任意一种：

10、北斗定位模块，gps定位模块，伽利略定位模块，以及glonass定位模块。

11、可选的，所述移动通信模块包括以下模块中的任意一种：

12、2g通信模块，3g通信模块，4g通信模块，以及5g通信模块。

13、可选的，所述lora通信装置还将自身的第一设备标识信号传输至与其匹配通信的所述lora网关装置，再通过所述lora网关装置上传至智能监控平台；

14、所述lora网关装置还将自身的第二设备标识信号上传至智能监控平台。

15、可选的，所述lora通信装置还包括第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述第一控制器、所述第一lora通信模块、所述第一定位模块和所述第一信息采集模块电连接并供电；

16、所述lora网关装置还包括第二电源模块，所述第二电源模块分别与所述第二控制器、所述第二lora通信模块、所述第二定位模块、所述第二信息采集模块和所述移动通信模块电连接并供电。

17、可选的，所述lora通信装置和lora网关装置按照预设比例数量安装于移动载体上，其中，所述lora网关装置的数量少于所述lora通信装置的数量。

18、可选的，所述第一控制器通过所述第一lora通信模块以lora广播方式按照第一预设时间间隔向周围预设范围发出lora广播信号，所述lora广播信号包括第一定位信号和所述第一运动感知信号；

19、所述第二控制器按照第二预设时间间隔自动启动，并通过所述第二lora通信模块接收周围预设范围内的lora广播信号。

20、可选的，还包括智能监控平台，所述lora网关装置与所述智能监控平台建立远距离移动通信连接。

21、应用本实用新型的实施例中的技术方案，将各个lora通信装置和lora网关装置分布式安装于各个移动载体上，仅在少量的lora网关装置上安装有移动通信模块，各个lora通信装置可与其周围的lora网关装置建立lora通信连接，各个lora网关装置可与智能监控平台建立远距离移动通信连接，通过lora通信和移动通信相结合的方式实现对各个移动载体的远距离定位管理以及状态监控。相比于现有技术的技术方案，本基于lora的畜牧业专用定位设备的实现方式不需要在每一个待监控的移动载体上安装移动通信模块，降低硬件实现成本以及移动通信费用，进而降低了整个监控管理系统的实现成本。

22、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案。

技术特征：

1.一种基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，包括若干lora通信装置和若干lora网关装置；所述lora通信装置和所述lora网关装置分别安装于各个待监控的移动载体上，各个所述lora通信装置与其周围的lora网关装置实现通信；

2.根据权利要求1所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述第一lora通信模块为lora射频收发芯片或lora网关芯片，所述第二lora通信模块为lora射频收发芯片或lora网关芯片。

3.根据权利要求1所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述第一信息采集模块，和/或所述第二信息采集模块包括：震动检测模块，和/或倾斜检测模块，和/或计步检测模块。

4.根据权利要求1所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述第一定位模块和/或所述第二定位模块包括以下模块中的任意一种：

5.根据权利要求1所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述移动通信模块包括以下模块中的任意一种：

6.根据权利要求1所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述lora通信装置还将自身的第一设备标识信号传输至与其匹配通信的所述lora网关装置，再通过所述lora网关装置上传至智能监控平台；

7.根据权利要求1所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述lora通信装置还包括第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述第一控制器、所述第一lora通信模块、所述第一定位模块和所述第一信息采集模块电连接并供电；

8.根据权利要求1至7任意一项所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述lora通信装置和lora网关装置按照预设比例数量安装于移动载体上，其中，所述lora网关装置的数量少于所述lora通信装置的数量。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，所述第一控制器通过所述第一lora通信模块以lora广播方式按照第一预设时间间隔向周围预设范围发出lora广播信号，所述lora广播信号包括第一定位信号和所述第一运动感知信号；

10.根据权利要求1至7任意一项所述的基于lora的畜牧业专用定位设备，其特征在于，还包括智能监控平台，所述lora网关装置与所述智能监控平台建立远距离移动通信连接。

技术总结
本技术实施例涉及一种基于LoRa的畜牧业专用定位设备。该信息采集系统将各个LoRa通信装置和LoRa网关装置分布式安装于各个移动载体上，仅在少量的LoRa网关装置上安装有移动通信模块，各个LoRa通信装置可与其周围的LoRa网关装置建立LoRa通信连接，各个LoRa网关装置可与智能监控平台建立远距离移动通信连接，通过LoRa通信和移动通信相结合的方式实现对各个移动载体的远距离定位管理以及状态监控。本基于LoRa的畜牧业专用定位设备不需要在每一个待监控的移动载体上安装移动通信模块，降低硬件实现成本以及移动通信费用，进而降低了整个监控管理系统的实现成本。

技术研发人员：董培新
受保护的技术使用者：广州市正唐信息科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12