侧链路sidelink资源的确定方法和装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧链路sidelink资源的确定方法和装置。


背景技术：

2.为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了sidelink(侧链路)通信方式，终端与终端之间可以通过pc5接口使用sidelink通信。sidelink支持单播、组播以及广播等多种传输模式。
3.相关技术中，终端采用单播的方式进行sidelink传输时，终端与终端之间仅支持在一个特定的sidelink资源上进行信息的发送和接收，可能存在数据丢失的风险，这是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种sidelink资源的确定方法和装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，v2x)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，lte-v)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，v2v)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，第一终端可以在确定的sidelink资源上与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
5.第一方面，本公开实施例提供一种sidelink资源的确定方法，该方法由第一终端执行，该方法包括：确定配置参数；所述配置参数用于指示所述第一终端根据所述配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；根据所述配置参数，获取所述主sidelink链路和/或所述辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果；其中，所述sidelink资源，包括：所述第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源；根据所述配置参数和所述sidelink资源对应的所述测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
6.在该技术方案中，第一终端在确定配置参数；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；其中第一终端配置有一条主sidelink链路和/或至少一条辅sidelink链路，以及获取到根据配置参数得到的一条主sidelink链路和/或至少一条辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果之后，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源，以进一步的使用目标sidelink资源与第二终端进行sidelink通信。由此，能够避免数据丢失。
7.第二方面，本公开实施例提供另一种sidelink资源的确定方法，该方法由网络侧设备执行，该方法包括：确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源；其中，所述目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据所述配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；所述配置参数用于指示所述第一终端根据所述配置参数对所述主sidelink链路和/或所述辅sidelink链路进行测
量；所述sidelink资源，包括：所述第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源。
8.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
9.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
10.作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
11.在一种实现方式中，所述通信装置包括：处理模块，被配置为确定配置参数；所述配置参数用于指示所述第一终端根据所述配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；所述处理模块，还被配置为根据所述配置参数，获取所述主sidelink链路和/或所述辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果；其中，所述sidelink资源，包括：所述第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源；所述处理模块，还被配置为根据所述配置参数和所述sidelink资源对应的所述测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
12.第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络侧设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
13.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
14.在一种实现方式中，所述通信装置包括：处理模块，被配置为确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源；其中，所述目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据所述配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；所述配置参数用于指示所述第一终端根据所述配置参数对所述主sidelink链路和/或所述辅sidelink链路进行测量；所述sidelink资源，包括：所述第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源。
15.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
16.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
17.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
18.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
19.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
20.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
21.第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
22.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端执行上述第一方面所述的方法。
23.第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备执行上述第二方面所述的方法。
24.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
25.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
26.第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
27.第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
28.第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
29.第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
30.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
31.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；
32.图2是本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法的流程图；
33.图3是本公开实施例提供的另一种sidelink资源的确定方法的流程图；
34.图4是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
35.图5是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
36.图6是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
37.图7是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
38.图8是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
39.图9是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
40.图10是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图；
41.图11是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；
42.图12是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构图；
43.图13是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
44.为了便于理解，首先介绍本公开实施例所涉及的技术术语：
45.信道拥塞率(channel busy ratio，cbr)：表示在预设测量周期(如100ms)内，侧行链路接收信号强度指示(sidelink-received signal strength indicator，s-rssi)超过预配置的临界值的子信道数量与子信道的总数的比例。cbr是衡量干扰程度的指标，cbr越大，表明信道繁忙程度越高，系统负荷越大，不同终端之间的干扰越强。若某一子信道的s-rssi大于预配置的临界值，则表明该子信道已被占用，若某一子信道的s-rssi小于或等于预配置的临界值，则表明该子信道未被占用。cbr测量方式不同，所得到cbr可以表征不同类型的信道繁忙程度。例如，在100ms的预设测量周期内，若第一终端对psfch(physical sidelink feedback control channel侧链路反馈控制信道，)、pssch(physical sidelink shared channel，侧链路共享信道)和pscch(physical sidelink control channel，侧链路控制信道)三种信道进行cbr测量，此时，所获得的cbr表示在预设测量周期内，psfch、pssch和pscch整体的信道繁忙程度；若第一终端对psfch信道进行cbr测量，此时所获得的cbr表示在预设测量周期内，psfch信道繁忙程度；若第一终端对pssch和pscch两种信道进行cbr测量，此时所获得的cbr表示在预设测量周期内，pssch和pscch整体的信道繁忙程度。其中，“第一终端对不同信道进行cbr测量，获取cbr”的详细流程可参见现有技术，这里不再赘述。
46.为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧链路sidelink资源的确定方法和装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
47.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统10的架构示意图。该通信系统10可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两
个或两个以上的终端。图1所示的通信系统10以包括一个网络侧设备101和一个终端102为例。
48.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路、直连链路或直通链路等。
49.本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络侧设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络侧设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络侧设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
50.本公开实施例中的终端102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等。终端可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端、增强现实(augmented reality，ar)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本公开的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
51.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
52.下面结合附图对本公开所提供的侧链路sidelink资源的确定方法和装置进行详细地介绍。
53.针对相关技术中，终端与终端之间支持在一个特定的sidelink资源上进行信息的发送和/或接收，可能存在数据丢失的风险。
54.本公开实施例提供一种sidelink资源的确定方法和装置，终端与终端之间支持在多个sidelink资源上进行信息的发送和/或接收，在使用其中一个sidelink资源出现拥塞和/或信道质量较差时，切换使用其他sidelink资源，能够避免数据丢失，保障通信的可靠性。
55.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法的流程图。
56.如图2所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由第一终
端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
57.s21，确定配置参数；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；其中第一终端配置有一条主sidelink链路和/或至少一条辅sidelink链路。
58.本公开实施例中，第一终端确定的配置参数，配置参数可以为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的参数条件，或者可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的参数条件。
59.在本公开的所有实施例中，第一终端配置有一条或一条以上sidelink链路，以用于与第二终端进行通信。其中，第一终端配置有一条主sidelink链路和至少一条辅sidelink链路。在本公开的所有实施例中，第一终端配置有一条或一条以上sidelink链路，以用于与第二终端进行通信。其中，第一终端配置有一条主sidelink链路和至少一条辅sidelink链路。
60.在一种示例性的应用场景中，该第一终端可以被配置两条或两条以上的sidelink链路，该第一终端可以通过其中的一条sidelink链路与另一终端(此处称为第二终端)进行通信，该sidelink链路可以被称为主sidelink链路，而未被使用的sidelink链路可以被称为辅sidelink链路。其中，该主sidelink链路可以是根据通信标准，或是网络侧的配置，或是第二终端指定的，或是预先配置的，或由其他方式确定的。在一些情况下，可能发生主sidelink链路的质量不好或是发生拥塞等问题，此时可能出现sidelink通信时数据丢失的问题。在本公开的可能实现方式中，该第一终端可以如图5所示的执行以下的操作：步骤s51和s52，第一终端确定配置参数，并根据该配置参数对辅sidelink链路进行测量；步骤s53，响应于确定辅sidelink链路的链路条件符合触发条件，确定通过该辅sidelink链路与第二终端进行通信。在上述实施例中，第一终端可以是基于触发条件，通过配置参数对包括主sidelink链路和辅sidelink链路在内的所有sidelink链路进行测量，以确定所有sidelink链路的信道质量；或，第一终端可以是基于触发条件，通过配置参数对所有sidelink链路中的一部分sidelink链路进行测量。其中，触发条件可以为：周期性的进行测量；或，主sidelink链路的信道质量低于阈值；或，主sidelink链路发生拥塞；或，通信标准规定的情况；等。在上述实施例中，第一终端可以是基于触发条件，通过配置参数对包括主sidelink链路和辅sidelink链路在内的所有sidelink链路进行测量，也可以只针对其中的一部分sidelink链路。在一种实现方式中，可以只针对部分sidelink链路进行测量；其中，部分sidelink链路可以包括主sidelink链路和至少一条辅sidelink链路，也可以包括至少一条辅sidelink链路；本公开实施例并不对此进行限定。例如：响应于确定主sidelink链路的链路条件低于阈值，通过配置参数对一条或多条辅sidelink链路进行测量。
61.在另一种示例性的应用场景中，该第一终端可以被配置两条或两条以上的sidelink链路，该第一终端可以从这些sidelink链路中确定一条sidelink链路与第二终端进行通信，而这些sidelink链路中的任一条可以被称为主sidelink链路，而其他的sidelink链路可以被称为辅sidelink链路；其中，该主sidelink链路可以是根据通信标准，或是网络侧的配置，或是第二终端指定的，或是预先配置的，或由其他方式确定的。在本公开的可能实现方式中，该第一终端可以执行以下的操作：第一终端确定配置参数，并根据该配置参数对主sidelink链路和至少一条辅sidelink链路进行测量；响应于确定辅sidelink
链路的链路条件符合触发条件，确定通过该辅sidelink链路与第二终端进行通信。其中，对sidelink链路进行测量的方式可以参见前述如图5的表述，在此不再赘述。
62.在又一种示例性的应用场景中，该第一终端可以被配置一条sidelink链路，该第一终端可以通过sidelink链路与另一终端(此处称为第二终端)进行通信，该sidelink链路可以被称为主sidelink链路，在本公开的可能实现方式中，该第一终端可以如图6所示的执行以下的操作：步骤s61和s62第一终端在确定配置参数后，根据配置参数对主sidelink链路的资源进行测量，步骤s63，响应于确定主sidelink链路的链路条件符合触发条件，确定继续使用该主sidelink链路与第二终端进行通信。在上述实施例中，第一终端可以是基于触发条件，通过配置参数对主sidelink链路进行测量，以确定主sidelink链路的信道质量。其中，触发条件可以为：周期性的进行测量；或，主sidelink链路的信道质量低于阈值；或，主sidelink链路发生拥塞；或，通信标准规定的情况，等。
63.需要说明的是，对于如图3，图4，图5和图6所示的实施方式中的配置参数的表述，与如图2所示的实施方式中的参数的表述一致，在此不再赘述。
64.可以理解的是，第一终端与建立单播连接的第二终端进行侧链路sidelink通信，第一终端进行单播发送时，为保证通信质量，需要考虑信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的信道质量、第一终端与第二终端之间的信道质量等。
65.其中，第一终端与网络侧设备之间的信道质量能够反映出第一终端与网络侧设备之间的距离，能够反映出第一终端能否准确接收网络侧设备的相关配置信息，从而在准确接收到相关配置信息的情况下，第一终端能够确定单播发送使用的资源，以使用确定的资源与第二终端进行sidelink通信，保证通信质量。
66.基于此，本公开实施例中，第一终端确定配置参数，以根据配置参数，确定第一终端与第二终端进行sidelink通信时的资源的拥塞情况，以及第一终端与网络侧设备之间、和/或第一终端与第二终端之间的信道质量等，以保证数据传输。
67.本公开实施例中，配置参数可以为sidelink链路的资源(例如频域资源、时域资源、时频资源、码域资源，等)出现拥塞和/或信道质量差的条件，或者还可以为资源未出现拥塞和/或信道质量好的条件，第一终端均可以根据配置参数，确定第一终端与第二终端进行sidelink通信时的资源的拥塞情况，和/或第一终端与网络侧设备之间、和/或第一终端与第二终端之间的信道质量等，以保证数据传输。
68.可以理解的是，第一终端与第二终端通过sidelink链路进行通信时，第一终端需要进行lbt(listen before talk，对话前监听)，当lbt成功时，才确定发送信息，避免产生干扰。
69.本公开实施例中，配置参数可以为在进行sidelink链路进行通信时进行lbt失败的次数大于阈值的条件，或者，可以为在进行sidelink链路进行通信时进行lbt失败的次数小于阈值的条件。
70.可以理解的是，为了更好的进行资源分配，网络侧设备可以为第一终端和第二终端分别配置位置参数；第一终端和第二终端可以根据自己的位置参数，选择不同的sidelink发送资源池，也可以根据自己所在的区域选择是否发送反馈。其中，该位置参数可以为绝对地理位置，例如经纬度或gprs信息，等，或者还可以为相对地理位置，例如区域标识、参考点位置和半径等。
71.本公开实施例中，配置参数还可以为资源的位置参数位于指定区域以内的条件，或者还可以为资源的位置参数位于指定区域以外的条件。
72.在一些实施例中，配置参数包括以下至少一个：
73.信道拥塞率cbr；
74.第一终端与网络侧设备之间的参考信号接收功率rsrp；
75.发生sidelink对话前监听lbt的失败次数；
76.第一终端与第二终端之间的rsrp；
77.位置参数。
78.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，其中，配置参数，包括以下的至少一种：信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp(reference signal received power，参考信号接收功率)、sidelink链路发生lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的sidelink链路的rsrp、第一终端与第二终端的位置参数。
79.在一示例性实施例中，信道拥塞率cbr用于表示sidelink链路的拥塞情况。示例性的，该配置参数为：sidelink链路的拥塞率cbr为50％。在一种实现方式中，第一终端确定主sidelink链路的拥塞情况；响应于第一终端的主sidelink链路的拥塞情况的拥塞率cbr大于或等于预设值(例如可以为前述的50％)，则进行对应的sidelink链路测量。其中，如果辅sidelink链路测量的拥塞情况小于预设值(例如可以为前述的50％)，则确定通过辅sidelink链路与第二终端进行sidelink通信。
80.在另一示例性实施例中，第一终端与网络侧设备之间的rsrp用于表示第一终端与网络侧设备之间的信道的信道质量。示例性的，该配置参数为：第一终端与网络侧设备之间的rsrp小于或等于-97db。在一种实现方式中，第一终端确定第一终端与网络侧设备之间的rsrp；响应于第一终端与网络侧设备之间的rsrp小于或等于预设值(例如可以为前述的-97db)，则进行对应的sidelink链路测量。其中，如果应用辅sidelink链路时第一终端与网络侧设备之间的rsrp大于预设值(例如可以为前述的-97db)，则确定通过辅sidelink链路与第二终端进行sidelink通信。
81.在又一示例性实施例中，第一终端与第二终端之间的rsrp用于表示第一终端与第二终端之间的sidelink链路的信道质量。示例性的，该配置参数为：第一终端与第二终端之间的sidelink链路的rsrp小于或等于-97db。在一种实现方式中，第一终端确定第一终端与第二终端之间的主sidelink链路的rsrp；响应于第一终端与第二终端之间的主sidelink链路的rsrp小于或等于预设值(例如可以为前述的-97db)，则认为当前的主sidelink链路的链路质量差，则进行对应的sidelink链路测量。其中，如果第一终端与第二终端之间的辅sidelink链路的rsrp大于预设值(例如可以为前述的-97db)，则确定通过辅sidelink链路与第二终端进行sidelink通信。
82.以下通过几个简单的示例进行说明，上述的多个配置参数可以结合在一起使用；当然这些示例性的说明并不是穷举，不应认为是对本公开的保护范围的限定。
83.在一示例性实施例中，配置参数为资源出现拥塞、信道质量差的条件。
84.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，示例性的，确定信道拥塞率cbr大于50％；或者，确定第一终端与网络侧设备之间的rsrp小于-97db；或者，确定发生sidelink lbt的失败次数大于10次；或者，确定第一终端与第二终端之间的rsrp小于-97db；或者，确
定位置参数为指定区域外的位置。
85.在另一示例性实施例中，配置参数为资源未出现拥塞、信道质量好的条件。
86.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，示例性的，确定信道拥塞率cbr小于50％；或者，确定第一终端与网络侧设备之间的rsrp大于-97db；或者，确定发生sidelink lbt的失败次数小于10次；或者，确定第一终端与第二终端之间的rsrp大于-97db；或者，确定位置参数为指定区域内的位置。
87.在一示例性实施例中，配置参数为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件。
88.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，示例性的，确定信道拥塞率cbr大于50％、第一终端与网络侧设备之间的rsrp小于-97db、发生sidelink lbt的失败次数大于10次、第一终端与第二终端之间的rsrp小于-97db和确定位置参数为指定区域内的位置中的至少一个。
89.在另一示例性实施例中，配置参数为可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件。
90.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，示例性的，确定信道拥塞率cbr小于50％、第一终端与网络侧设备之间的rsrp大于-97db、发生sidelink lbt的失败次数小于10次、第一终端与第二终端之间的rsrp大于-97db和确定位置参数为指定区域内的位置中的至少一个。
91.需要说明的是，上述示例仅作为示意，配置参数包括的内容可以根据需要进行调整，信道拥塞率cbr还可以为大于60％，或者小于60％等，第一终端与网络侧设备之间的rsrp还可以为小于-100db，或者大于-100db等，发生sidelink lbt的失败次数还可以为小于8次，或者大于8次等，第一终端与第二终端之间的rsrp还可以为小于-100db，或者大于-100db等，本公开实施例对此不作具体限制。
92.在一些实施例中，位置参数包括以下至少一个：
93.绝对地理位置；
94.区域标识；
95.参考点位置和半径。
96.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，确定位置参数，包括：确定绝对地理位置；或者，确定区域标识；或者确定参考点位置和半径；或者，确定绝对地理位置和区域标识，或者，确定绝对地理位置以及参考点位置和半径；或者，确定区域标识以及参考点位置和半径；或者，确定绝对地理位置、区域标识以及参考点位置和半径。
97.s22，根据配置参数，获取对应sidelink链路的测量结果；其中，sidelink链路，包括以下至少一项：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
98.可以理解的是，第一终端可以在授权频谱或者非授权频谱上与第二终端进行sidelink通信，使用共享资源或者非共享资源与第二终端进行sidelink通信。
99.本公开实施例中，sidelink资源包括以下的至少一项：第一终端与第二终端由单
播连接确定的共享资源，以及和/或第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。sidelink资源可以为一个或多个共享资源，或者一个或多个非共享资源，或者至少一个共享资源和至少一个非共享资源。
100.本公开实施例中，第一终端在确定配置参数之后，可以根据配置参数确定需要测量的内容，进一步的，根据配置参数，获取sidelink资源对应的需要测量的内容的测量结果。
101.示例性的，在配置参数为信道拥塞率cbr的情况下，第一终端可以根据配置参数确定需要测量的内容为sidelink资源对应的信道拥塞率cbr，进一步的，第一终端对sidelink资源的信道拥塞率cbr进行测量，获得测量结果。
102.示例性的，在配置参数为发生sidelink对话前监听lbt的失败次数的情况下，第一终端可以根据配置参数确定需要测量的内容为发生sidelink对话前监听lbt的失败次数，进一步的，第一终端对sidelink资源发生sidelink对话前监听lbt的失败次数进行测量，获得测量结果。
103.需要说明的是，上述示例仅作为示意，配置参数包括信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp、发生sidelink lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的rsrp和位置参数中的至少一个，可以根据需要选择配置参数，进一步的根据配置参数，确定需要测量的内容获取测量结果，本公开实施例对此不作具体限制。
104.s23，根据配置参数和sidelink链路对应的测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
105.本公开实施例中，sidelink资源可以为一个或多个共享资源，或者一个或多个非共享资源，或者至少一个共享资源和至少一个非共享资源。
106.为方便理解，本公开实施例提供一示例性实施例。第一终端与第二终端之间由单播连接确定两个共享资源，例如，第一共享资源和第二共享资源。需要说明的是，第一终端与第二终端之间由单播连接还可以确定一个共享资源和一个非共享资源，或者两个非共享资源，或者三个共享资源，此处示例仅作为方便理解本公开实施例的示例，并不作为对本公开实施例的具体限制。
107.在一种可能的实现方式中，第一终端在确定配置参数为信道拥塞率cbr大于50％，此时，配置参数为资源出现拥塞的条件，根据配置参数获取sidelink资源对应的测量结果，第一终端获取使用的第一共享资源对应的测量结果为60％，此时，第一共享资源对应的测量结果满足配置参数，说明此时，第一终端使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险；第一终端获取第二共享资源对应的测量结果为40％，此时，第二共享资源对应的测量结果不满足配置参数，说明此时，第一终端使用第二共享资源不会出现拥塞，不存在数据丢失的风险；此时，第一终端确定目标sidelink资源为第二共享资源，以使用不存在数据丢失的风险的第二共享资源与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
108.需要说明的是，第一终端在确定使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险的情况下，也可以上报至网络侧设备，由网络侧设备指示新的资源，或者也可以上报至第二终端，由第二终端指示新的资源等，本公开实施例对此不作具体限制。
109.在另一种可能的实现方式中，第一终端在确定配置参数为信道拥塞率cbr小于50％，此时，配置参数为资源未出现拥塞的条件，根据配置参数获取sidelink资源对应的测
量结果，第一终端获取使用的第一共享资源对应的测量结果为40％，此时，第一共享资源对应的测量结果满足配置参数，说明此时，第一终端使用第一共享资源不会出现拥塞，不存在数据丢失的风险，此时，第一终端确定目标sidelink资源为第一共享资源，以使用不存在数据丢失的风险的第一共享资源与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
110.当然，第一终端在确定配置参数为信道拥塞率cbr小于50％，此时，配置参数为资源未出现拥塞的条件，在根据配置参数获取sidelink资源对应的测量结果，第一终端获取使用的第一共享资源对应的测量结果为60％，此时，第一共享资源对应的测量结果不满足配置参数，说明此时，第一终端使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险；第一终端获取第二共享资源对应的测量结果为40％，此时，第二共享资源对应的测量结果满足配置参数，说明此时，第一终端使用第二共享资源不会出现拥塞，不存在数据丢失的风险；此时，第一终端确定目标sidelink资源为第二共享资源，以使用不存在数据丢失的风险的第二共享资源与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
111.需要说明的是，第一终端在确定使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险的情况下，也可以上报至网络侧设备，由网络侧设备指示新的资源，或者也可以上报至第二终端，由第二终端指示新的资源等，本公开实施例对此不作具体限制。
112.还需要说明的是，上述示例仅作为示意，配置参数包括信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp、发生sidelink lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的rsrp和位置参数中的至少一个，可以根据需要选择配置参数，进一步的根据配置参数，确定需要测量的内容获取测量结果，配置参数为信道拥塞率cbr还可以为大于60％，或者小于60％等，本公开实施例对此不作具体限制。
113.本公开实施例中，第一终端在确定配置参数；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；其中第一终端配置有一条主sidelink链路和/或至少一条辅sidelink链路，以及获取到根据配置参数得到的一条主sidelink链路和/或至少一条辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果之后，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源，以进一步的使用目标sidelink资源与第二终端进行sidelink通信。由此，能够避免数据丢失。
114.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种sidelink资源的确定方法的流程图。
115.如图3所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
116.s31，接收网络侧设备发送的配置信息，根据配置信息确定配置参数。
117.本公开实施例中，第一终端接收网络侧设备发送的配置信息，根据配置信息确定配置参数。
118.s32，根据配置参数，获取sidelink资源对应的测量结果；其中，sidelink资源，包括：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源。
119.s33，根据配置参数和sidelink资源对应的测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
120.其中，本公开实施例中s31至s33的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
121.如图4所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
122.s41，接收第二终端发送的配置信息，根据配置信息确定配置参数。
123.本公开实施例中，第一终端接收第二终端发送的配置信息，根据配置信息确定配置参数。
124.s42，根据配置参数，获取sidelink资源对应的测量结果；其中，sidelink资源，包括：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源。
125.s43，根据配置参数和sidelink资源对应的测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
126.其中，本公开实施例中s41至s43的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
127.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图。
128.如图5所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
129.s51，确定配置参数。
130.其中，本公开实施例中s51的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
131.s52，根据配置参数，确定第一资源对应的第一测量结果；其中，第一终端使用第一资源与第二终端进行sidelink传输。
132.本公开实施例中，第一终端使用第一资源与第二终端进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收，在确定配置参数的情况下，根据配置参数，确定第一资源对应的第一测量结果。
133.示例性的，在配置参数为信道拥塞率cbr的情况下，根据配置参数，确定测量第一资源的信道拥塞率cbr，获取第一测量结果。
134.示例性的，在配置参数为第一终端与第二终端之间的rsrp的情况下，根据配置参数，确定测量第一资源的第一终端与第二终端之间的rsrp，获取第一测量结果。
135.需要说明的是，上述示例仅作为示意，配置参数包括信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp、发生sidelink lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的rsrp和位置参数中的至少一个，可以根据需要选择配置参数，进一步的第一终端根据配置参数，确定需要测量的内容获取第一测量结果。
136.s53，根据第一测量结果和配置参数，确定不再使用第一资源进行sidelink传输。
137.本公开实施例中，第一终端可以根据第一测量结果和配置参数，确定使用的第一资源是否会存在数据丢失的风险，进一步的，确定是否继续使用第一资源进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收。在一种实现方式中，响应于第一终端配置有两条或两条以上的sidelink链路，则确定不再使用第一资源进行sidelink传输可以具体包括：从辅sidelink链路中确定满足配置参数的辅sidelink链路，并从当前的主sidelink链路切换到辅sidelink链路。其中，对于主sidelink链路和辅sidelink链路的表述可以参见前面的实施例，在此不再赘述。
138.本公开实施例中，第一资源可以为主sidelink链路的资源，第一资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
139.本公开实施例中，配置参数可以为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件，或者可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件。
140.其中，在配置参数为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件的情况下，第一终端确定第一测量结果不满足配置参数，说明第一终端使用第一资源可能存在数据丢失的风险，此时，确定不再使用第一资源进行sidelink传输。
141.其中，在配置参数为可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件的情况下，第一终端确定第一测量结果满足配置参数，说明第一终端使用第一资源可能存在数据丢失的风险，此时，确定不再使用第一资源进行sidelink传输。
142.本公开实施例中，第一终端在确定与第二终端进行sidelink传输使用的第一资源存在数据丢失风险的情况下，确定不再使用第一资源，进一步的，可以进行资源选择，例如：可以接收并使用网络侧设备指示的资源，或者可以接收并使用第二终端指示的资源，或者可以从候选的资源中确定一个使用等。
143.在一些实施例中，接收网络侧设备发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示进行sidelink传输的第二资源；根据第一指示信息，确定目标sidelink资源为第二资源。
144.本公开实施例中，第二资源可以为辅sidelink链路的资源，第二资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
145.本公开实施例中，第一终端在确定与第二终端进行sidelink传输使用的第一资源存在数据丢失风险的情况下，确定不再使用第一资源，在接收到网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，由于第一指示信息指示进行sidelink传输的第二资源，第一终端可以根据第一指示信息，确定使用第二资源与第二终端进行sidelink传输。
146.其中，网络侧设备指示的第二资源，可以为网络侧设备确定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源，或者，第二资源为预先指定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源，网络侧设备只需指示给第一终端即可。
147.本公开实施例中，在第二资源为网络侧设备确定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源情况下，网络侧设备可以根据第一终端上报的相关信息进行确定，或者可以根据第一终端和第二终端上报的相关信息确定，或者可以根据通信协议确定等，本公开实施例对此不作具体限制。
148.其中，在第二资源为网络侧设备根据第一终端上报的相关信息确定的情况下，本公开实施例中，第一终端上报的相关信息可以包括第一资源对应的第一测量结果、第一资源以外的至少一个资源对应的测量结果、不再使用第一资源进行sidelink传输、配置参数
等中的至少一个。
149.在一些实施例中，向网络侧设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示配置参数，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的；
150.和/或，向网络侧设备发送第三指示信息；其中，第三指示信息用于指示sidelink资源对应的测量结果；
151.和/或，向网络侧设备发送第四指示信息；其中，第四指示信息用于指示不再使用第一资源进行sidelink传输；
152.和/或，向网络侧设备发送第五指示信息；其中，第五指示信息用于指示第二终端的目的地址。
153.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第二指示信息，第二指示信息指示配置参数，其中，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的，网络侧设备接收到第二指示信息之后，可以确定配置参数。
154.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括多个资源，网络侧设备接收到第三指示信息之后，可以确定多个资源对应的测量结果。
155.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第四指示信息，指示不再使用第一资源进行sidelink传输，网络侧设备接收到第四指示信息之后，可以确定第一终端与第二终端进行sidelink传输不再使用第一资源。
156.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第五指示信息，指示第二终端的目的地址，网络侧设备接收到第五指示信息之后，可以确定第二终端的目的地址。
157.在一些实施例中，在向网络侧设备发送第二指示信息，和/或，第三指示信息，和/或，第四指示信息，和/或，第五指示信息的情况下，第二资源为网络侧设备根据第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息中的至少一个确定的。
158.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第二指示信息，第二指示信息指示配置参数，其中，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的，向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括多个资源，从而，网络侧设备能够根据第二指示信息和第三指示信息，根据配置参数和多个资源对应的测量结果，确定能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的第二资源。
159.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第二指示信息，第二指示信息指示配置参数，其中，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的，向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括多个资源，向网络侧设备发送第四指示信息，指示不再使用第一资源进行sidelink传输，从而，网络侧设备能够根据第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息，根据配置参数、多个资源对应的测量结果和不再使用第一资源，确定能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的第二资源。
160.本公开实施例中，第一终端可以向网络侧设备发送第二指示信息，第二指示信息指示配置参数，其中，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的，向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括
多个资源，向网络侧设备发送第四指示信息，指示不再使用第一资源进行sidelink传输，向网络侧设备发送第五指示信息，指示第二终端的目的地址，从而，网络侧设备能够根据第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息，根据配置参数、多个资源对应的测量结果、不再使用第一资源和第二终端的目的地址，确定能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的第二资源。
161.本公开实施例中，网络侧设备向第一终端发送配置信息，配置信息指示配置参数，第一终端可以向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括多个资源，从而，网络侧设备能够根据配置参数和第三指示信息，根据配置参数和多个资源对应的测量结果，确定能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的第二资源。
162.本公开实施例中，网络侧设备向第一终端发送配置信息，配置信息指示配置参数，第一终端可以向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括多个资源，向网络侧设备发送第四指示信息，指示不再使用第一资源进行sidelink传输，从而，网络侧设备能够根据配置参数、第三指示信息和第四指示信息，根据配置参数、多个资源对应的测量结果和不再使用第一资源，确定能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的第二资源。
163.本公开实施例中，网络侧设备向第一终端发送配置信息，配置信息指示配置参数，第一终端可以向网络侧设备发送第三指示信息，指示sidelink资源对应的测量结果，其中sidelink资源可以包括多个资源，向网络侧设备发送第四指示信息，指示不再使用第一资源进行sidelink传输，向网络侧设备发送第五指示信息，指示第二终端的目的地址，从而，网络侧设备能够根据配置参数、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息，根据配置参数、多个资源对应的测量结果、不再使用第一资源和第二终端的目的地址，确定能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的第二资源。
164.其中，网络侧设备可能确定多个第二资源，均能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失，此时，网络侧设备向第一终端发送第一指示信息，第一指示信息可以指示多个第二资源中的任一个，或者根据配置参数，确定最优的一个。
165.在一些实施例中，确定第二资源对应的第二测量结果；根据第二测量结果和配置参数，确定目标sidelink资源为第二资源。
166.本公开实施例中，第二资源可以为辅sidelink链路的资源，第二资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
167.本公开实施例中，第一终端在确定与第二终端进行sidelink传输使用的第一资源存在数据丢失风险的情况下，确定不再使用第一资源，第一终端可以对多个候选资源对应的测量结果进行测量，在确定第二资源对应的第二测量结果，根据第二测量结果和配置参数，确定目标sidelink资源为第二资源，确定使用第二资源与第二终端进行sidelink传输。
168.其中，第一终端确定的第二资源，可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的资源，或者也可以为预先指定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源。
169.其中，在配置参数为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件的情况下，第一终端确定第一测量结果不满足配置参数，说明第一终端使用第一资源可能存在数据丢失的风险，此时，确定不再使用第一资源进行sidelink传输，而在第一终端确定第二资源对应的第二测量结果满足配置参数，说明第一终端使用第二资源不会存在数据丢失，从而第一终端确定目标sidelink资源为第二资源，进一步的确定使用第二资源与第二终端进行sidelink传输。
170.其中，在配置参数为可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件的情况下，第一终端确定第一测量结果满足配置参数，说明第一终端使用第一资源可能存在数据丢失的风险，此时，确定不再使用第一资源进行sidelink传输，而在第一终端确定第二资源对应的第二测量结果不满足配置参数，说明第一终端使用第二资源不会存在数据丢失，从而第一终端确定目标sidelink资源为第二资源，进一步的确定使用第二资源与第二终端进行sidelink传输。
171.需要说明的是，对于如图5所示的实施方式中的参数的表述，与如图2、如图x、如图x+1所示的实施方式中的对应参数的表述一致，在此不再赘述。
172.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图。
173.如图6所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由第一终端执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
174.s61，确定配置参数。
175.其中，本公开实施例中s61的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
176.s62，根据配置参数，确定第三资源对应的第三测量结果；其中，第一终端使用第三资源与第二终端进行sidelink传输。
177.本公开实施例中，第三资源可以为主sidelink链路的资源，第三资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
178.本公开实施例中，第一终端使用第三资源与第二终端进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收，在确定配置参数的情况下，根据配置参数，确定第三资源对应的第三测量结果。
179.示例性的，在配置参数为信道拥塞率cbr的情况下，根据配置参数，确定测量第三资源的信道拥塞率cbr，获取第三测量结果。
180.示例性的，在配置参数为第一终端与第二终端之间的rsrp的情况下，根据配置参数，确定测量第三资源的第一终端与第二终端之间的rsrp，获取第三测量结果。
181.需要说明的是，上述示例仅作为示意，配置参数包括信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp、发生sidelink lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的rsrp和位置参数中的至少一个，可以根据需要选择配置参数，进一步的第一终端根据配置参数，确定需要测量的内容获取第三测量结果。
182.s63，根据第三测量结果和配置参数，确定目标sidelink资源为第三资源，确定继
续使用第三资源。
183.本公开实施例中，第一终端可以根据第三测量结果和配置参数，确定使用的第三资源是否会存在数据丢失的风险，进一步的，确定是否继续使用第三资源进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收。
184.本公开实施例中，配置参数可以为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件，或者可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件。
185.其中，在配置参数为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件的情况下，第一终端确定第三测量结果满足配置参数，说明第一终端使用第三资源不存在数据丢失，此时，确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源与第二终端进行sidelink传输。
186.其中，在配置参数为可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件的情况下，第一终端确定第三测量结果不满足配置参数，说明第一终端使用第一资源不存在数据丢失，此时，确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源与第二终端进行sidelink传输。
187.需要说明的是，s61至s63可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s21至s23和/或s31至s33和/或s41至s43和/或s51至s53一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
188.请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图。
189.如图7所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由网络侧设备执行。本领域内技术人员可以理解，在网络侧设备所执行的方法中，对于与终端方法的实施方式中的对应参数的表述一致，在此不再赘述。
190.该方法可以包括但不限于如下步骤：
191.s71，确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源；其中，目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；sidelink资源，包括以下的至少一种：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。
192.本公开实施例中，网络侧设备确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
193.本公开实施例中，配置参数可以为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件，或者可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件。
194.可以理解的是，第一终端与建立单播连接的第二终端进行侧链路sidelink通信，第一终端进行单播发送时，为保证通信质量，需要考虑信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的信道质量、第一终端与第二终端之间的信道质量等。
195.其中，第一终端与网络侧设备之间的信道质量能够反映出第一终端与网络侧设备
之间的距离，能够反映出第一终端能否准确接收网络侧设备的相关配置信息，从而在准确接收到相关配置信息的情况下，第一终端能够确定单播发送使用的资源，以使用确定的资源与第二终端进行sidelink通信，保证通信质量。
196.基于此，本公开实施例中，第一终端确定配置参数，以根据配置参数，确定第一终端与第二终端进行sidelink通信时的资源的拥塞情况，以及第一终端与网络侧设备之间、和/或第一终端与第二终端之间的信道质量等，以保证数据传输。
197.本公开实施例中，配置参数可以为sidelink链路的资源(例如频域资源、时域资源、时频资源、码域资源，等)出现拥塞和/或信道质量差的条件，或者还可以为资源未出现拥塞和/或信道质量好的条件，第一终端均可以根据配置参数，确定第一终端与第二终端进行sidelink通信时的资源的拥塞情况，和/或第一终端与网络侧设备之间、和/或第一终端与第二终端之间的信道质量等，以保证数据传输。
198.可以理解的是，第一终端与第二终端进行sidelink通信时，第一终端需要进行lbt(listen before talk，对话前监听)，当lbt成功时，才确定发送信息，避免产生干扰。
199.本公开实施例中，配置参数还可以为资源的发生sidelink对话前监听lbt的失败次数较多的条件，或者，还可以为资源的发生sidelink对话前监听lbt的失败次数较少的条件。
200.可以理解的是，为了更好的进行资源分配，网络侧设备可以为第一终端和第二终端分别配置一个长度和宽度，根据所在位置的经纬度，第一终端和第二终端可以分别计算出所在的区域标识。第一终端和第二终端可以根据自己所在的区域，选择不同的sidelink发送资源池，也可以根据自己所在的区域选择是否发送反馈。
201.本公开实施例中，配置参数还可以为资源的位置参数位于指定区域以内的条件，或者还可以为资源的位置参数位于指定区域以外的条件。
202.在一些实施例中，配置参数包括以下至少一个：
203.信道拥塞率cbr；
204.第一终端与网络侧设备之间的参考信号接收功率rsrp；
205.发生sidelink对话前监听lbt的失败次数；
206.第一终端与第二终端之间的rsrp；
207.位置参数。
208.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，其中，配置参数，包括：信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp(reference signal received power，参考信号接收功率)、发生sidelink lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的rsrp和位置参数中的至少一个。
209.在一些实施例中，位置参数包括以下至少一个：
210.绝对地理位置；
211.区域标识；
212.参考点位置和半径。
213.本公开实施例中，第一终端确定配置参数，确定位置参数，包括：确定绝对地理位置；或者，确定区域标识；或者确定参考点位置和半径；或者，确定绝对地理位置和区域标识，或者，确定绝对地理位置以及参考点位置和半径；或者，确定区域标识以及参考点位置
和半径；或者，确定绝对地理位置、区域标识以及参考点位置和半径。
214.可以理解的是，第一终端可以在授权频谱或者非授权频谱上与第二终端进行sidelink通信，使用共享资源或者非共享资源与第二终端进行sidelink通信。
215.本公开实施例中，sidelink资源，包括：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源。sidelink资源可以为一个或多个共享资源，或者一个或多个非共享资源，或者至少一个共享资源和至少一个非共享资源。
216.本公开实施例中，第一终端在确定配置参数之后，可以根据配置参数确定需要测量的内容，进一步的，根据配置参数，获取sidelink资源对应的需要测量的内容的测量结果。
217.为方便理解，本公开实施例提供一示例性实施例。第一终端与第二终端之间由单播连接确定两个共享资源，例如，第一共享资源和第二共享资源。需要说明的是，第一终端与第二终端之间由单播连接还可以确定一个共享资源和一个非共享资源，或者两个非共享资源，或者三个共享资源，此处示例仅作为方便理解本公开实施例的示例，并不作为对本公开实施例的具体限制。
218.在一种可能的实现方式中，第一终端在确定配置参数为信道拥塞率cbr大于50％，此时，配置参数为资源出现拥塞的条件，根据配置参数获取sidelink资源对应的测量结果，第一终端获取使用的第一共享资源对应的测量结果为60％，此时，第一共享资源对应的测量结果满足配置参数，说明此时，第一终端使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险；第一终端获取第二共享资源对应的测量结果为40％，此时，第二共享资源对应的测量结果不满足配置参数，说明此时，第一终端使用第二共享资源不会出现拥塞，不存在数据丢失的风险；此时，第一终端确定目标sidelink资源为第二共享资源，以使用不存在数据丢失的风险的第二共享资源与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
219.需要说明的是，第一终端在确定使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险的情况下，也可以上报至网络侧设备，由网络侧设备指示新的资源，或者也可以上报至第二终端，由第二终端指示新的资源等，本公开实施例对此不作具体限制。
220.在另一种可能的实现方式中，第一终端在确定配置参数为信道拥塞率cbr小于50％，此时，配置参数为资源未出现拥塞的条件，根据配置参数获取sidelink资源对应的测量结果，第一终端获取使用的第一共享资源对应的测量结果为40％，此时，第一共享资源对应的测量结果满足配置参数，说明此时，第一终端使用第一共享资源不会出现拥塞，不存在数据丢失的风险，此时，第一终端确定目标sidelink资源为第一共享资源，以使用不存在数据丢失的风险的第一共享资源与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
221.当然，第一终端在确定配置参数为信道拥塞率cbr小于50％，此时，配置参数为资源未出现拥塞的条件，在根据配置参数获取sidelink资源对应的测量结果，第一终端获取使用的第一共享资源对应的测量结果为60％，此时，第一共享资源对应的测量结果不满足配置参数，说明此时，第一终端使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险；第一终端获取第二共享资源对应的测量结果为40％，此时，第二共享资源对应的测量结果满足配置参数，说明此时，第一终端使用第二共享资源不会出现拥塞，不存在数据丢失的风险；此时，第一终端确定目标sidelink资源为第二共享资源，以使用不存在数据丢失的风险的第二共享资源与第二终端进行sidelink通信，能够避免数据丢失。
222.需要说明的是，第一终端在确定使用第一共享资源会出现拥塞，可能存在数据丢失的风险的情况下，也可以上报至网络侧设备，由网络侧设备指示新的资源，或者也可以上报至第二终端，由第二终端指示新的资源等，本公开实施例对此不作具体限制。
223.还需要说明的是，上述示例仅作为示意，配置参数包括信道拥塞率cbr、第一终端与网络侧设备之间的rsrp、发生sidelink lbt的失败次数、第一终端与第二终端之间的rsrp和位置参数中的至少一个，可以根据需要选择配置参数，进一步的根据配置参数，确定需要测量的内容获取测量结果，配置参数为信道拥塞率cbr还可以为大于60％，或者小于60％等，本公开实施例对此不作具体限制。
224.本公开实施例中，第一终端在确定配置参数，以及获取到根据配置参数得到的sidelink资源对应的测量结果之后，能够根据配置参数和sidelink资源对应的测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源，以进一步的使用目标sidelink资源与第二终端进行sidelink通信。由此，能够避免数据丢失。
225.请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图。
226.如图8所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
227.s81，向第一终端发送配置信息；其中，配置信息用于指示配置参数。
228.本公开实施例中，第一终端接收网络侧设备发送的配置信息，根据配置信息确定配置参数。
229.s82，确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源；其中，目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；sidelink资源，包括以下的至少一种：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。
230.其中，本公开实施例中s82的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
231.请参见图9，图9是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图。
232.如图9所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
233.s91，向第一终端发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示进行sidelink传输的第二资源。
234.本公开实施例中，第一终端使用第一资源与第二终端进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收，在确定配置参数的情况下，根据配置参数，确定第一资源对应的第一测量结果。
235.本公开实施例中，第一终端可以根据第一测量结果和配置参数，确定使用的第一资源是否会存在数据丢失的风险，进一步的，确定是否继续使用第一资源进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收。
236.在一种实现方式中，响应于第一终端配置有两条或两条以上的sidelink链路，则确定不再使用第一资源进行sidelink传输可以具体包括：从辅sidelink链路中确定满足配置参数的辅sidelink链路，并从当前的主sidelink链路切换到辅sidelink链路。其中，对于主sidelink链路和辅sidelink链路的表述可以参见前面的实施例，在此不再赘述。
237.本公开实施例中，第一资源可以为主sidelink链路的资源，第一资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
238.本公开实施例中，配置参数可以为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件，或者可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件。
239.其中，在配置参数为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件的情况下，第一终端确定第一测量结果不满足配置参数，说明第一终端使用第一资源可能存在数据丢失的风险，此时，确定不再使用第一资源进行sidelink传输。
240.其中，在配置参数为可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件的情况下，第一终端确定第一测量结果满足配置参数，说明第一终端使用第一资源可能存在数据丢失的风险，此时，确定不再使用第一资源进行sidelink传输。
241.本公开实施例中，第一终端在确定与第二终端进行sidelink传输使用的第一资源存在数据丢失风险的情况下，确定不再使用第一资源，在接收到网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，由于第一指示信息指示进行sidelink传输的第二资源，第一终端可以根据第一指示信息，确定使用第二资源与第二终端进行sidelink传输。
242.其中，网络侧设备指示的第二资源，可以为网络侧设备确定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源，或者，第二资源为预先指定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源，网络侧设备只需指示给第一终端即可。
243.本公开实施例中，在第二资源为网络侧设备确定的能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的资源情况下，网络侧设备可以根据第一终端上报的相关信息进行确定，或者可以根据第一终端和第二终端上报的相关信息确定，或者可以根据通信协议确定等，本公开实施例对此不作具体限制。
244.其中，在第二资源为网络侧设备根据第一终端上报的相关信息确定的情况下，本公开实施例中，第一终端上报的相关信息可以包括第一资源对应的第一测量结果、第一资源以外的至少一个资源对应的测量结果、不再使用第一资源进行sidelink传输、配置参数等中的至少一个。
245.在一些实施例中，接收第一终端发送的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示配置参数，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的；
246.和/或，接收第一终端发送的第三指示信息；其中，第三指示信息用于指示sidelink资源对应的测量结果；
247.和/或，接收第一终端发送的第四指示信息；其中，第四指示信息用于指示不再使用第一资源进行sidelink传输；
248.和/或，接收第一终端发送的第五指示信息；其中，第五指示信息用于指示第二终端的目的地址。
249.其中，第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
250.在一些实施例中，响应于接收到第一终端发送的第二指示信息，和/或，第三指示信息，和/或，第四指示信息，和/或，第五指示信息，根据第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息中的至少一个确定第二资源。
251.其中，网络侧设备根据第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息中的至少一个确定第二资源的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
252.s92，确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第二资源；其中，目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；sidelink资源，包括以下的至少一种：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。
253.本公开实施例中，第二资源可以为辅sidelink链路的资源，第二资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
254.其中，本公开实施例中s92的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
255.请参见图10，图10是本公开实施例提供的又一种sidelink资源的确定方法的流程图。
256.如图10所示，本公开实施例提供的一种sidelink资源的确定方法，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
257.s101，接收第一终端发送的第三资源对应的第三测量结果；其中，第三资源的第三测量结果为第一终端在确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源的情况下发送的。
258.本公开实施例中，第三资源可以为主sidelink链路的资源，第三资源可以为第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，或者第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。其中，该共享资源可以为共享频率资源，或共享时域资源，或共享时频域资源。其中，该非共享资源可以为非共享频率资源，或非共享时域资源，或非共享时频域资源。
259.本公开实施例中，第一终端使用第三资源与第二终端进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收，在确定配置参数的情况下，根据配置参数，确定第三资源对应的第三测量结果，进一步的发送至网络侧设备。
260.本公开实施例中，第一终端可以根据第三测量结果和配置参数，确定使用的第三资源是否会存在数据丢失的风险，进一步的，确定是否继续使用第三资源进行sidelink传输，sidelink传输包括发送和/或接收。
261.本公开实施例中，配置参数可以为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件，或者可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件。
262.其中，在配置参数为能够避免第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失的条件的情况下，第一终端确定第三测量结果满足配置参数，说明第一终端使用第三资源不存在数据丢失，此时，确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源与第二终端进行sidelink传输。
263.其中，在配置参数为可能存在第一终端与第二终端进行sidelink通信时数据丢失风险的条件的情况下，第一终端确定第三测量结果不满足配置参数，说明第一终端使用第一资源不存在数据丢失，此时，确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源与第二终端进行sidelink传输。
264.s102，确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源为第三资源；其中，目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；sidelink资源，包括以下的至少一种：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源，第一终端与第二终端由单播连接确定的非共享资源。
265.其中，本公开实施例中s102的详细描述可以参见上述实施例中的相关描述，相同的内容此处不再赘述。
266.需要说明的是，s101与s102可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的s71和/或s81与s82和/或s91与s92一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。
267.上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端、网络侧设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和第一终端可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
268.请参见图11，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图11所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块12。收发模块11可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块11可以实现发送功能和/或接收功能。
269.通信装置1可以是第一终端，也可以是第一终端中的装置，还可以是能够与第一终端匹配使用的装置。或者，通信装置1可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。
270.通信装置1为第一终端：包括：处理模块12。
271.处理模块12，被配置为确定配置参数；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量。
272.处理模块12，还被配置为根据配置参数，获取主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果；其中，sidelink资源，包括：第一终端与第二终端由单
播连接确定的共享频率资源和/或非共享频率资源。
273.处理模块12，还被配置为根据配置参数和sidelink资源对应的测量结果，确定进行sidelink传输使用的目标sidelink资源。
274.请继续参见图11，在一些实施例中，通信装置1为第一终端：还包括：收发模块11。
275.收发模块11，被配置为接收网络侧设备或第二终端发送的配置信息。
276.处理模块12，还被配置为根据配置信息，确定配置参数。
277.在一些实施例中，配置参数包括以下至少一个：
278.信道拥塞率cbr；
279.第一终端与网络侧设备之间的参考信号接收功率rsrp；
280.发生sidelink对话前监听lbt的失败次数；
281.第一终端与第二终端之间的rsrp；
282.位置参数。
283.在一些实施例中，位置参数包括以下至少一个：
284.绝对地理位置；
285.区域标识；
286.参考点位置和半径。
287.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定第一资源对应的第一测量结果；其中，第一终端使用第一资源与第二终端进行sidelink传输；根据第一测量结果和配置参数，确定不再使用第一资源进行sidelink传输。
288.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收网络侧设备发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示进行sidelink传输的第二资源。
289.处理模块12，还被配置为根据第一指示信息，确定目标sidelink资源为第二资源。
290.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向网络侧设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示配置参数，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的；
291.和/或，向网络侧设备发送第三指示信息；其中，第三指示信息用于指示sidelink资源对应的测量结果；
292.和/或，向网络侧设备发送第四指示信息；其中，第四指示信息用于指示不再使用第一资源进行sidelink传输；
293.和/或，向网络侧设备发送第五指示信息；其中，第五指示信息用于指示第二终端的目的地址。
294.在一些实施例中，在向网络侧设备发送第二指示信息，和/或，第三指示信息，和/或，第四指示信息，和/或，第五指示信息的情况下，第二资源为网络侧设备根据第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息中的至少一个确定的。
295.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定第二资源对应的第二测量结果；根据第二测量结果和配置参数，确定目标sidelink资源为第二资源。
296.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定第三资源对应的第三测量结果；其中，第一终端使用第三资源与第二终端进行sidelink传输；根据第三测量结果和配置参数，确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源。
297.通信装置1为网络侧设备：包括：处理模块12。
298.处理模块12，被配置为确定第一终端进行sidelink传输使用的目标sidelink资源；其中，目标sidelink资源为根据配置参数，以及根据配置参数获取的主sidelink链路和/或辅sidelink链路的sidelink资源对应的测量结果确定的；配置参数用于指示第一终端根据配置参数对主sidelink链路和/或辅sidelink链路进行测量；sidelink资源，包括：第一终端与第二终端由单播连接确定的共享资源和/或非共享资源。
299.在一些实施例中，通信装置1为网络侧设备：还包括：收发模块11。
300.收发模块11，被配置为向第一终端发送配置信息；其中，配置信息用于指示配置参数。
301.在一些实施例中，配置参数包括以下至少一个：
302.信道拥塞率cbr；
303.第一终端与网络侧设备之间的参考信号接收功率rsrp；
304.发生sidelink对话前监听lbt的失败次数；
305.第一终端与第二终端之间的rsrp；
306.位置参数。
307.在一些实施例中，位置参数包括以下至少一个：
308.绝对地理位置；
309.区域标识；
310.参考点位置和半径。
311.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向第一终端发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示进行sidelink传输的第二资源。
312.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收第一终端发送的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示配置参数，配置参数为第一终端根据第二终端发送的配置信息确定的；
313.和/或，接收第一终端发送的第三指示信息；其中，第三指示信息用于指示sidelink资源对应的测量结果；
314.和/或，接收第一终端发送的第四指示信息；其中，第四指示信息用于指示不再使用第一资源进行sidelink传输；
315.和/或，接收第一终端发送的第五指示信息；其中，第五指示信息用于指示第二终端的目的地址。
316.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为响应于接收到第一终端发送的第二指示信息，和/或，第三指示信息，和/或，第四指示信息，和/或，第五指示信息，根据第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息和第五指示信息中的至少一个确定第二资源。
317.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收第一终端发送的第三资源对应的第三测量结果；其中，第三资源的第三测量结果为第一终端在确定目标sidelink资源为第三资源，确定继续使用第三资源的情况下发送的。
318.关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
319.本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的通信方法取
得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。
320.请参见图12，图12是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是网络侧设备，也可以是第一终端，也可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持第一终端实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
321.通信装置1000可以是网络侧设备，也可以是第一终端，也可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持第一终端实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
322.通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
323.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
324.可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
325.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
326.通信装置1000为第一终端：处理器1001用于执行图2中的s21至s23；图3中s32和s33；图4中s42和s43；图5中s51至s53；图6中s61至s63；收发器1005用于执行图3中的s31；图4中s41。
327.通信装置1000为网络侧设备：处理器1001用于执行图7中的s71；图8中的s82；图9中的s92；图10中的s102；收发器1005用于执行图8中的s81；图9中的s91；图10中的s101。
328.在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
329.在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
330.在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实
施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
331.以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图12的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
332.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
333.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
334.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
335.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
336.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
337.(6)其他等等。
338.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图13，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。
339.芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。
340.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
341.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
342.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的sidelink资源的确定方法。
343.对于芯片用于实现本公开实施例中接入网设备的功能的情况：
344.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
345.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的sidelink资源的确定方法。
346.可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。
347.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
348.本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图11实施例中作为终端设备
的通信装置和作为接入网设备的通信装置，或者，该系统包括前述图12实施例中作为终端设备的通信装置和作为接入网设备的通信装置。
349.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
350.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
351.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
352.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
353.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
354.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
355.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
356.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出
本公开的范围。
357.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
358.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。