用于侧行链路定位的方法和装置与流程

背景技术：

1、用于新空口车辆对一切(v2x)的第三代合作伙伴计划(3gpp)规范可支持不同车辆之间的侧行链路通信。用于侧行链路传输/接收的资源可被构造为资源池。资源池可由遵循位图模式在时间上重复的一组连续频率资源组成。

2、无线发射/接收单元(wtru)可被配置有或被配置为使用一个或多个资源池。对于覆盖范围内的wtru，资源池可经由系统信息块(sib)和/或经由无线电资源控制(rrc)信令来配置。对于覆盖范围外的wtru，资源池可被预配置。

3、每个侧行链路传输可跨越pssch和/或pscch上的一个时隙。pssch和pscch可使用fdm和tdm复用。侧行链路控制信息(sci)可被划分为两部分，其可以是第一级sci和第二级sci。第一级sci可指示用于侧行链路传输的资源、传输的服务质量(qos)(例如，优先级)、解调参考信号(dmrs)或用于侧行链路传输和/或第二sci格式的相位跟踪参考信号(ptrs)。第二级sci可指示其余控制信息。sci可用于在资源池内为将来的传输保留一个或多个资源。

4、从侧行链路调度的角度来看，侧行链路资源可由网络调度(即，模式1)并且由wtru自主选择(即，模式2)。如果wtru使用模式2，则其可在选择侧行链路资源之前通过解码来自其他wtru的sci来执行感测，以避免选择由其他wtru保留的资源。

5、可支持sl-csi-rs进行单播，以在确定tx参数(例如，功率和秩)时支持发射(tx)wtru。tx wtru可通过使用sci来指示一个或多个侧行链路信道状态信息参考信号(sl-csi-rs)的存在。csi-rs传输可触发csi报告。并且csi报告延迟可经由pc5 rrc消息来配置。每个报告实例可与一个或多个sl-csi-rs传输相关联。

6、3gpp可提供定位指定的基于dl的定位方法、基于ul的定位方法和基于dl+ul的定位方法。在基于dl的定位方法中，可从多个发射接收点(trp)向wtru发送dl-prs。wtru可观察和/或测量来自trp的下行链路信号。对于wtru-b方法，wtru可计算其位置，并且对于wtru-a方法，wtru可向网络返回下行链路测量。对于基于角度的方法，wtru可报告来自trp的下行链路信号的到达角(aoa)和参考信号接收功率(rsrp)。对于基于定时的方法，wtru可报告参考信号时间差(rstd)。上述方法可需要trp之间的传输定时同步。定位计算误差主要来自同步误差和多路径。

7、在上行链路定位方法中，wtru可向trp发送由rrc配置的用于定位的上行链路定位参考信号(ul-prs)。网络然后可基于从wtru接收ul-prs的所有trp的协调来计算wtru的位置。

8、在基于ul和dl的方法中，wtru可测量接收的dl-prs和发射的ul-prs之间的rx-tx时间差。可将rx-tx时间差和rsrp报告给网络。网络然后可协调trp来计算wtru的位置。

技术实现思路

1、本文描述了用于侧行链路定位的方法和装置。提供了一种由第一无线发射/接收单元(wtru)执行的方法，该方法可包括：向一个或多个潜在的助理wtru(a-wtru)请求支持；从一个或多个潜在的a-wtru接收响应消息，其中该响应消息包括指示该一个或多个潜在的a-wtru的网络内的覆盖状态的信息；基于所接收的响应消息，从该一个或多个潜在的a-wtru中确定一组a-wtru；基于所确定的一组a-wtru中的每一个a-wtru的该覆盖状态来确定同步源；以及向所确定的一组a-wtru报告所确定的同步源。

2、该方法还可折中从该一个或多个潜在的a-wtru中确定该一组a-wtru是基于第一wtru的定位服务的服务质量(qos)要求。该方法还可折中，其中在所确定的组中的该a-wtru中的每个a-wtru都在该网络的覆盖范围内的条件下，所确定的同步源是基站。该方法还可折中，其中在所确定的组中的该a-wtru中的至少一个a-wtru不在该网络的覆盖范围内的条件下，所确定的同步源是任何wtru。该方法还可折中该任何wtru是该第一wtru。

3、该方法还可折中，该第一wtru向所确定的一组a-wtru发送信息，用于接收侧行链路(sl)定位同步信号(slpss)传输。该方法还可折中，该第一wtru向所确定的一组a-wtru发送该slpss传输，以同步用于所确定的一组a-wtru的sl定位参考信号(sl-prs)。该方法还可折中该slpss传输是sl-prs、侧行链路同步信号(slss)、解调参考信号(dmrs)、相位跟踪参考信号(ptrs)或信道状态信息参考信号(csi-rs)中的一者。该方法还可折中，该第一wtru基于与所确定的一组a-wtru相关联的定位服务的服务质量(qos)要求来确定该slpss传输的周期性。该方法还可折中，该第一wtru使用所确定的周期性来发送该slpss传输。

技术特征：

1.一种由第一无线发射/接收单元(wtru)执行的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个潜在的a-wtru中确定所述一组a-wtru是基于第一wtru的定位服务的服务质量(qos)要求。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在所确定的组中的所述a-wtru中的每个a-wtru都在所述网络的覆盖范围内的条件下，所确定的同步源是基站。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所确定的组中的所述a-wtru中的至少一个a-wtru不在所述网络的覆盖范围内的条件下，所确定的同步源是任何wtru。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述任何wtru是所述第一wtru。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一wtru向所确定的一组a-wtru发送信息，用于接收侧行链路(sl)定位同步信号(slpss)传输。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一wtru向所确定的一组a-wtru发送所述slpss传输，以同步用于所确定的一组a-wtru的sl定位参考信号(sl-prs)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述slpss传输是sl-prs、侧行链路同步信号(slss)、解调参考信号(dmrs)、相位跟踪参考信号(ptrs)或信道状态信息参考信号(csi-rs)中的一者。

9.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一wtru基于与所确定的一组a-wtru相关联的定位服务的服务质量(qos)要求来确定所述slpss传输的周期性。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一wtru使用所确定的周期性来发送所述slpss传输。

11.一种第一无线发射/接收单元(wtru)，所述第一wtru包括：

12.根据权利要求10所述的第一wtru，其中所述处理器还被配置为基于所述wtru的定位服务的服务质量(qos)要求，从所述一个或多个潜在的a-wtru中确定所述一组a-wtru。

13.根据权利要求11所述的第一wtru，其中在所确定的组中的所述a-wtru中的每个a-wtru都在所述网络的覆盖范围内的条件下，所确定的同步源是基站。

14.根据权利要求11所述的第一wtru，其中在所确定的组中的所述a-wtru中的至少一个a-wtru不在所述网络的覆盖范围内的条件下，所确定的同步源是任何wtru。

15.根据权利要求14所述的第一wtru，其中所述任何wtru是所述第一wtru。

16.根据权利要求14所述的第一wtru，其中所述第一wtru向所确定的一组a-wtru发送信息，用于接收侧行链路(sl)定位同步信号(slpss)传输。

17.根据权利要求16所述的第一wtru，其中所述第一wtru向所确定的一组a-wtru发送所述slpss传输，以同步用于所确定的一组a-wtru的sl定位参考信号(sl-prs)。

18.根据权利要求17所述的第一wtru，其中所述slpss传输是sl-prs、侧行链路同步信号(slss)、解调参考信号(dmrs)、相位跟踪参考信号(ptrs)或信道状态信息参考信号(csi-rs)中的一者。

19.根据权利要求14所述的第一wtru，其中所述第一wtru基于与所确定的一组a-wtru相关联的定位服务的服务质量(qos)要求来确定所述slpss传输的周期性。

20.根据权利要求19所述的第一wtru，其中所述发射器还被配置为使用所确定的周期性来发送所述slpss传输。

技术总结
提供了一种由第一无线发射/接收单元(WTRU)执行的方法，该方法可包括：向一个或多个潜在的助理WTRU(A‑WTRU)请求支持；从一个或多个潜在的A‑WTRU接收响应消息，其中该响应消息包括指示该一个或多个潜在的A‑WTRU的网络内的覆盖状态的信息；基于所接收的响应消息，从该一个或多个潜在的A‑WTRU中确定一组A‑WTRU；基于所确定的一组A‑WTRU中的每一个A‑WTRU的该覆盖状态来确定同步源；以及向所确定的一组A‑WTRU报告所确定的同步源。

技术研发人员：黄祥,长谷川文大,贾耶·拉奥,李文一,保罗·马里内尔,吉斯伦·佩尔蒂埃,阿塔·埃尔哈姆斯
受保护的技术使用者：交互数字专利控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15