资产跟踪的制作方法

背景技术：

1、资产跟踪设备被设计为跟踪资产或对象，发现用于制造、仓储、零售库存管理和医疗等领域中。资产跟踪设备通常在户外使用类似全球定位系统(gps)的基础设施方面可以具有最高的位置精度。然而，用户也可能想要在室内跟踪资产，但是在室外使用的相同资产跟踪设备可能在室内不工作(例如，gps可能在室内不工作)。当资产在建筑物或其它室内区域中移动时能够以高精度识别和跟踪资产对于各种各样的应用是重要的。先前的室内资产跟踪方案可利用wifi和蜂窝三角测量方法来进行位置近似，但分辨率通常较差，且可依赖于手机信号塔和wifi接入点的数据库来计算位置估计。此外，先前的资产跟踪设备可以利用超宽带信令，其可能具有导致电池寿命减少的高功耗，并且可能需要多个信标来计算三角测量。更进一步地，以前的资产跟踪设备可以利用各种协议，诸如蓝牙5.1，其包括到达角技术和离去角技术；然而，这样的技术可能需要在整个物理位置的大量信标以实现期望的分辨率和大的基础设施投资。此外，此类系统中的信标必须连接到网络以彼此通信或计算资源，三角测量必须由现场的专用资源计算，且最终资产跟踪设备不确定其位置(相反，中央服务器将基于与联网资源的通信而知道资产跟踪设备的位置)。

2、相比于先前系统、设备和方法，本系统、设备和方法可通过增加位置分辨率并降低成本和复杂性来改进室内资产跟踪，如本文中将进一步描述的。

技术实现思路

1、说明性的系统、设备和方法可以被描述为通过使用位于或定位在物理空间周围的多个信标来操作。资产标签设备或资产标签可以扫描信标，并且从多个信标中的一个或多个接收信标通告分组，然后在标签通告分组中(例如，作为有效载荷的一部分)发送或重新广播这些信标通告分组或与这些信标通告分组相关或这些信标通告分组中的信息，该标签通告分组可以由网关接收，然后被发送到服务器。资产标签设备、网关和服务器中的一个或多个可以使用信标通告分组和/或关于信标通告分组的信息(例如，信号强度和/或在观测时段上的观测次数)来确定物理上最接近资产标签设备的信标。此外，资产标签设备、网关和服务器中的一个或多个可以包括或具有多个信标中的每个的位置信息，并且因此，在确定物理上最接近资产标签设备的信标时，可以确定资产标签设备的近似位置。另外，在一个或多个实施例中，每个信标通告分组可以包括其有效载荷中的相关联信标的位置信息，该位置信息然后可以由资产标签设备、网关和服务器中的一个或多个使用以确定资产标签设备的近似位置。

2、本文公开的一个说明性系统可以包括位于物理空间周围的多个信标。每个信标可以包括用于发送信标通告分组的天线，并且每个信标通告分组可以包括信标标识符。该系统还可以包括资产标签设备，该资产标签设备被附着到资产并且包括用于接收信标通告分组和发送标签通告分组的天线。每个标签通告分组可以包括标签标识符和接收到的信标通告分组的一个或多个信标标识符。该系统还可以包括网关，该网关包括用于接收标签通告分组的天线。

3、本文公开的一个说明性资产标签设备可以包括用于接收信标通告分组和发送标签通告分组的天线。该设备还可以包括处理装置，该处理装置包括一个或多个处理器并且可操作地耦接到天线。处理装置可以被配置为从位于物理空间周围的多个信标接收信标通告分组。每个信标通告分组可以包括信标标识符。处理装置还可以被配置为发送标签通告分组。每个标签通告分组可以包括标签标识符和接收到的信标通告分组的一个或多个信标标识符。

4、本文公开的一个说明性方法可以包括从位于物理空间周围的多个信标接收信标通告分组。每个信标通告分组可以包括信标标识符。该方法还可以包括发送标签通告分组。每个标签通告分组可以包括标签标识符和接收到的信标通告分组的一个或多个信标标识符。

5、上述
技术实现要素：
并非旨在描述本公开的每个实施例或每个实施方式。通过参考以下详细描述和权利要求并结合附图，更完整的理解将变得显而易见并被领会。

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.一种资产标签设备，包括：

3.一种方法，包括：

4.根据权利要求1所述的系统、根据权利要求2所述的设备或根据权利要求3所述的方法，其中，所述信标通告分组和所述标签通告分组是蓝牙低功耗通告分组。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组的所述一个或多个信标标识符被存储在所述标签通告分组的有效载荷部分中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组的所述一个或多个信标标识符至少包括接收到的信标通告分组中来自所述多个信标中最接近所述资产标签设备的信标的信标标识符。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组的所述一个或多个信标标识符包括接收到的信标通告分组中具有所述接收到的信标通告分组的最强信号的信标标识符。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组的所述一个或多个信标标识符包括接收到的信标通告分组中的至少两个信标通告分组的信标标识符。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组还包括接收到的信标通告分组中的每个信标通告分组的信号强度值，所述信号强度值对应于接收到的信标通告分组的信号强度并且表示接收到的信标通告分组的信号强度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组还包括对接收到的信标通告分组中的每个信标通告分组的观测次数，每个接收到的信标通告分组已经在观测时段内被观测到。

11.根据权利要求10所述的系统、设备或方法，其中，所述观测时段是由所述资产标签设备执行的扫描次数。

12.根据权利要求10所述的系统、设备或方法，其中，所述观测时段是时间段。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括可操作地耦接到所述网关的服务器，其中，所述网关还被配置为将接收到的标签通告分组发送到所述服务器，其中，所述服务器包括用于所述多个信标中的每个信标的信标位置信息，其中，所述信标位置信息识别每个信标位于所述物理空间中的位置，其中，所述服务器被配置为基于接收到的标签通告分组和所述信标位置信息来确定所述资产标签设备的位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述网关包括识别所述网关位于所述物理空间中的位置的网关位置信息，其中，所述网关还被配置为将所述网关位置信息发送到所述服务器。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，所述网关包括用于所述多个信标中的每个信标的信标位置信息，其中，所述信标位置信息识别每个信标位于所述物理空间中的位置，其中，所述网关被配置为基于接收到的标签通告分组和所述信标位置信息来确定所述资产标签设备的位置。

16.根据权利要求1至12中任一项所述的系统、设备或方法，其中，每个信标通告分组还包括识别对应信标在所述物理空间中的位置的信标位置信息。

17.根据权利要求16所述的系统、设备或方法，其中，所述标签通告分组还包括接收到的信标通告分组中的每个信标通告分组的信标位置信息。

技术总结
本文描述了使用多个信标来提供资产或对象跟踪的系统、资产标签设备和方法。资产标签设备可以被固定或耦接到资产或对象，并且可以从信标接收信标通告分组，然后发送或广播标签通告分组，其中该标签通告分组包括来自接收到的信标通告分组的信息，该标签通告分组可以被用来确定资产标签设备的近似位置，并且进而确定资产或对象的近似位置。

技术研发人员：库尔特·拉尔森,约翰·扬,加内什·西瓦拉曼
受保护的技术使用者：艾尔加因公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/12