工业相机的故障诊断方法、装置及工业相机与流程

本发明涉及故障诊断，尤其涉及一种工业相机的故障诊断方法、装置及工业相机。

背景技术：

1、随着机器视觉行业的飞速发展，工业相机，例如3d工业相机的应用领域越来越广泛，应用环境也越来越复杂，对相机自身的环境适应性要求也越来越高。在实际应用中，由于受到安装和应用现场环境的影响，3d工业相机容易发生故障，若不能及时地发现3d工业相机的故障，将影响施工效率和作业安全。

2、因此，如何及时地诊断出工业相机的故障，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种工业相机的故障诊断方法、装置及工业相机，用以解决现有技术中无法及时诊断出工业相机故障的缺陷。

2、本发明提供一种工业相机的故障诊断方法，所述工业相机包括相机本体和传感器组件，所述传感器组件设置于所述相机本体的外壳上，所述工业相机的故障诊断方法包括：

3、通过所述传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值；

4、在不同的所述振动频率下，基于所述振动幅值与预设振动限值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了振动超限；

5、基于所述加速度值与预设冲击阈值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了异常冲击。

6、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，所述加速度值包括横轴加速度值、竖轴加速度值和纵轴加速度值，所述工业相机的故障诊断方法，还包括：

7、当所述横轴加速度值、所述竖轴加速度值和所述纵轴加速度值均进入预设自由落体阈值范围之内时，确定所述工业相机发生了跌落。

8、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，所述基于所述加速度值与预设冲击阈值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了异常冲击，包括：

9、若所述横轴加速度值、所述竖轴加速度值和所述纵轴加速度值中的至少一者或所述横轴加速度值、所述竖轴加速度值和所述纵轴加速度值的合成加速度值超出所述预设冲击阈值范围，则确定所述工业相机发生了异常冲击。

10、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，还包括：

11、计算所述振动幅值、所述振动频率与参考数据的偏差值；

12、若所述偏差值超出预设差值范围，则发出设备维修提示。

13、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，所述在不同的所述振动频率下，基于所述振动幅值与预设振动限值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了振动超限，包括：

14、基于所述振动频率，确定与所述振动频率相对应的预设振动限值；

15、若所述振动幅值超出与所述振动频率相对应的预设振动限值范围，则确定所述工业相机振动超限。

16、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，所述通过所述传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值之前，还包括：

17、确定所述目标工业相机的谐振频率和拍摄画质需求；

18、基于所述谐振频率和所述拍摄画质需求，确定所述目标工业相机的预设振动限值。

19、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，还包括：

20、当确定所述工业相机发生了振动超限和/或异常冲击时，发出告警提示，并对所述振动超限和所述异常冲击的异常数据进行存储。

21、根据本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法，所述通过所述传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值，包括：

22、确定采样方式，所述采样方式包括连续采样、间断采样和中断触发采样；

23、基于所述连续采样、所述间断采样或所述中断触发采样，利用传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值。

24、本发明还提供一种工业相机的故障诊断装置，所述工业相机包括相机本体和传感器组件，所述传感器组件设置于所述相机本体的外壳上，所述工业相机的故障诊断装置包括：

25、采集模块，用于通过所述传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值；

26、判断模块，用于在不同的所述振动频率下，基于所述振动幅值与预设振动限值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了振动超限；基于所述加速度值与预设冲击阈值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了异常冲击。

27、本发明还提供一种工业相机，所述工业相机用于执行如上述任一项所述的工业相机的故障诊断方法。

28、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述工业相机的故障诊断方法。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述工业相机的故障诊断方法。

30、本发明提供的一种工业相机的故障诊断方法、装置及工业相机，工业相机包括相机本体和传感器组件，传感器组件设置于相机本体的外壳上，工业相机的故障诊断方法包括：通过传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值；在不同的振动频率下，基于振动幅值与预设振动限值的大小关系，确定工业相机是否发生了振动超限；基于加速度值与预设冲击阈值的大小关系，确定工业相机是否发生了异常冲击，由于传感器组件可以实时地采集工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值的参数，使得便可以根据实时采集的数据判断工业相机是否发生了振动超限和异常冲击，能够及时地完成对工业相机的故障检测。

技术特征：

1.一种工业相机的故障诊断方法，其特征在于，所述工业相机包括相机本体和传感器组件，所述传感器组件设置于所述相机本体的外壳上，所述工业相机的故障诊断方法包括：

2.根据权利要求1所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，所述加速度值包括横轴加速度值、竖轴加速度值和纵轴加速度值，所述工业相机的故障诊断方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述加速度值与预设冲击阈值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了异常冲击，包括：

4.根据权利要求1所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，所述在不同的所述振动频率下，基于所述振动幅值与预设振动限值的大小关系，确定所述工业相机是否发生了振动超限，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，所述通过所述传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值之前，还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1-5任一项所述的工业相机的故障诊断方法，其特征在于，所述通过所述传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值，包括：

9.一种工业相机的故障诊断装置，其特征在于，所述工业相机包括相机本体和传感器组件，所述传感器组件设置于所述相机本体的外壳上，所述工业相机的故障诊断装置包括：

10.一种工业相机，其特征在于，所述工业相机用于执行如权利要求1-8任一项所述的工业相机的故障诊断方法。

技术总结
本发明提供一种工业相机的故障诊断方法、装置及工业相机，工业相机包括相机本体和传感器组件，传感器组件设置于相机本体的外壳上，工业相机的故障诊断方法包括：通过传感器组件采集目标工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值；在不同的振动频率下，基于振动幅值与预设振动限值的大小关系，确定工业相机是否发生了振动超限；基于加速度值与预设冲击阈值的大小关系，确定工业相机是否发生了异常冲击，由于传感器组件可以实时地采集工业相机的振动幅值、振动频率和加速度值的参数，使得便可以根据实时采集的数据判断工业相机是否发生了振动超限和异常冲击，能够及时地完成对工业相机的故障检测。

技术研发人员：周家明,李洪涛
受保护的技术使用者：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13