图像生成方法、图像生成系统以及存储介质与流程

本发明涉及图像生成方法、图像生成系统以及存储介质。

背景技术：

1、近年来，通过从投影仪对具有三维形状的物体投射各种图像来进行各种演出的投影映射(projection mapping)正在普及。以下，将从投影仪被投射图像的物体称为投射对象物。为了进行投影映射，需要进行使从投影仪投射的图像根据投射对象物的三维形状而畸变等事前准备。这是因为，在投射对象物的表面映现的图像中，表现出与投射对象物的三维形状对应的畸变。提出了各种用于辅助投影映射中的事前准备的技术，作为其一例，可举出专利文献1中公开的技术。在专利文献1所公开的技术中，通过投影仪将包含位置检测用的标记的校正用图像投射到投射对象物。通过检测装置拍摄投射对象物的表面上映现出的校正用图像，从拍摄到的校正用图像中检测标记。通过基于标记的检测结果校正原本的图像数据，对从投影仪投射的图像实施与投射对象物的形状对应的校正。

2、专利文献1：日本特开2019-168640号公报

3、为了对从投影仪投射的图像适当地赋予与投射对象物的三维形状对应的畸变，需要使得在校正用图像中标记不多不少且以正确的形状拍摄。这是因为，若在校正用图像中标记不多不少且未以正确的形状拍摄，则会对标记的检测产生障碍。即，在专利文献1所公开的技术中，以用户具有拍摄校正用图像的检测装置的位置以及朝向等与拍摄条件有关的专业知识等与投影映射有关的一定的专业知识为前提。但是，进行投影映射的用户不一定都具有与投影映射有关的专业知识。在专利文献1所公开的技术中，存在不具有与投影映射有关的专业知识的用户无法轻松地实现投影映射的问题。

技术实现思路

1、本公开的图像生成方法的一个方式包括以下处理：显示重叠图像和用户界面图像，所述重叠图像是对第1拍摄图像重叠实施了透视处理的第1图像而得到的图像，所述第1拍摄图像是在配置有投影仪和成为来自所述投影仪的图像的投射对象的投射对象物的实际空间中利用照相机拍摄所述投射对象物而得到的，所述用户界面图像受理决定所述实际空间中的所述照相机的位置的输入；根据基于第2拍摄图像而计测的所述投射对象物的形状对所述第1图像进行校正，由此生成第2图像，所述第2拍摄图像是利用所述照相机从所述位置拍摄被所述投影仪投射了图案图像的所述投射对象物而得到的；以及将表示所述第2图像的图像数据输出到所述投影仪。

2、本公开的图像生成系统的一个方式包括：显示装置；以及处理装置，其控制所述显示装置，所述处理装置执行以下处理：使所述显示装置显示重叠图像和用户界面图像，所述重叠图像是对第1拍摄图像重叠实施了透视处理的第1图像而得到的图像，所述第1拍摄图像是在配置有投影仪和成为来自所述投影仪的图像的投射对象的投射对象物的实际空间中利用照相机拍摄所述投射对象物而得到的，所述用户界面图像受理决定所述实际空间中的所述照相机的位置的输入；根据基于第2拍摄图像而计测的所述投射对象物的形状对所述第1图像进行校正，由此生成第2图像，所述第2拍摄图像是利用所述照相机从所述位置拍摄被所述投影仪投射了图案图像的所述投射对象物而得到的；以及将表示所述第2图像的图像数据输出到所述投影仪。

3、本公开的程序使计算机执行以下处理：使显示装置显示重叠图像和用户界面图像，所述重叠图像是对第1拍摄图像重叠实施了透视处理的第1图像而得到的图像，所述第1拍摄图像是在配置有投影仪和成为来自所述投影仪的图像的投射对象的投射对象物的实际空间中利用照相机拍摄所述投射对象物而得到的，所述用户界面图像受理决定所述实际空间中的所述照相机的位置的输入；根据基于第2拍摄图像而计测的所述投射对象物的形状对所述第1图像进行校正，由此生成第2图像，所述第2拍摄图像是利用所述照相机从所述位置拍摄被所述投影仪投射了图案图像的所述投射对象物而得到的；以及将表示所述第2图像的图像数据输出到所述投影仪。

技术特征：

1.一种图像生成方法，其包括：

2.根据权利要求1所述的图像生成方法，其中，

3.根据权利要求1所述的图像生成方法，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像生成方法，其中，

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像生成方法，其中，

6.一种图像生成系统，其包括：

7.一种存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行以下处理：

技术总结
提供图像生成方法、图像生成系统以及存储介质，使得不具有专业知识的用户能够轻松地进行投影映射。信息处理装置使显示装置显示重叠图像和用户界面图像，所述重叠图像是对通过利用照相机对作为来自投影仪的图像的投射对象的投射对象物进行拍摄而得到的拍摄图像重叠实施了透视处理的素材图像而得到的图像，所述用户界面图像受理决定照相机的位置的输入。信息处理装置根据基于拍摄图像来计测的三维形状对素材图像进行校正，由此生成表示投射图像的投射图像数据，将投射图像数据输出到投影仪，所述拍摄图像是利用照相机从所述决定的位置对从投影仪被投射了用于三维计测的图案图像的投射对象物进行拍摄而得到的。

技术研发人员：北林一良,东启介,宫田爱惠,田村明彦
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14