网络数据处理方法、存储介质和电子设备与流程

本申请涉及网络数据，尤其涉及以太网数据处理方法、存储介质和电子设备。

背景技术：

1、随着自动驾驶和车载以太网技术的迅速发展，用户对自动驾驶设备ecu的部件性能及实时性要求越来越高，传统的单芯片往往设计难以兼顾以太网服务和基本功能的长期稳定，通常需要用到多核芯片或者多mcu组成进行更强壮的嵌入式系统。

2、对于组合mcu组成的嵌入式系统，通常各个mcu单元都有上网需求，如移动终端的空中下载软件升级(firmware over the air，fota)、第三方软件开发工具包(softwaredevelopment kit，sdk)集成(依赖于外网通信)、实时以太网通信等，考虑到为所有mcu配置以太网通信条件的成本及网络架构的复杂度，一般会尽可能的缩减整个嵌入式系统物理网卡的数量。

3、因此，如何使用较少的物理网卡资源实现组合mcu嵌入式系统的网络数据有效处理，是需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供网络数据处理方法、存储介质和电子设备，以解决现有技术中如何使用较少的物理网卡资源实现组合mcu嵌入式系统的网络数据有效处理的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采取了如下技术方案。

3、第一方面，本申请实施例提供一种网络数据处理方法，应用于组合mcu嵌入式系统的主mcu，所述组合mcu嵌入式系统包括通信连接的所述主mcu与从mcu，所述主mcu中存储每个所述从mcu的ip地址；所述网络数据处理方法包括：

4、从以太网获取数据包，所述数据包包含数据和目标ip地址；

5、根据所述数据包的目标ip地址，将所述数据包的数据发送至所述目标ip地址的从mcu。

6、可选地，根据所述数据包的目标ip地址，将所述数据包的数据发送至所述目标ip地址的从mcu的步骤包括：

7、根据所述目标ip地址，判断所述数据包是否为广播包；

8、若是，则将该数据包的数据发送至所有从mcu；

9、若否，则将该数据包的数据发送至能与目标ip地址对应的从mcu。

10、可选地，将该数据包的数据发送至能与目标ip地址对应的从mcu的步骤包括：

11、将各个从mcu的ip地址逐一与所述目标ip地址对比，判断是否匹配，若发现匹配，则确定该数据包为该从mcu的ip地址数据包。

12、可选地，根据所述数据包的目标ip地址，将所述数据包的数据发送至所述目标ip地址的从mcu的步骤之前，所述网络数据处理方法还包括：

13、在数据包末尾处添加校验标志位，以为接收方从mcu提供数据包完整性校验的依据。

14、可选地，所述校验标志位为单字节异或校验和，或双字节异或校验和。

15、第二方面，本申请实施例提供一种网络数据处理方法，应用于组合mcu嵌入式系统的从mcu，所述组合mcu嵌入式系统包括所述从mcu与第一方面网络数据处理方法中的主mcu，所述主mcu与所述从mcu通信连接；所述网络数据处理方法包括：

16、从所述主mcu获取数据包；

17、校验所述数据包的校验标志位，对未校验通过的数据包丢弃。

18、可选地，所述网络数据处理方法包括：

19、对校验通过的数据包处理得到结果数据包；

20、在所述结果数据包的末尾处添加结果校验标志位，并发送至所述主mcu。

21、可选地，所述结果校验标志位为单字节异或校验和，或双字节异或校验和。

22、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算装置执行时，实现第一方面或第二方面的网络数据处理方法。

23、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器电性连接，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器在执行所述可执行程序时，实现第一方面或第二方面的网络数据处理方法。

24、相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

25、本申请实施例提供的网络数据处理方法，通过主mcu负责以太网数据包的接收和发送、一个或多个从mcu分别支撑对应以太网数据处理服务的组合mcu嵌入式结构，能够保障算力充足、内存资源充足。

26、主mcu和从mcu之间使用通用的串口模式进行数据交互，从而使几乎所有类型的mcu都能作为主机和从机，从而使主mcu和从mcu之间通信具有更多样的组合，使整个组合mcu嵌入式系统具备更高的通用性，即该嵌入式系统能对更多更大量网络数据的通用处理。因此可以作为一种组合更灵活、通用性更高且拓展性更强的网络数据处理方法。

技术特征：

1.一种网络数据处理方法，其特征在于，应用于组合mcu嵌入式系统的主mcu，所述组合mcu嵌入式系统包括通信连接的所述主mcu与从mcu，所述主mcu中存储每个所述从mcu的ip地址；所述网络数据处理方法包括：

2.如权利要求1所述的网络数据处理方法，其特征在于，根据所述数据包的目标ip地址，将所述数据包的数据发送至所述目标ip地址的从mcu的步骤包括：

3.如权利要求2所述的网络数据处理方法，其特征在于，将该数据包的数据发送至能与目标ip地址对应的从mcu的步骤包括：

4.如权利要求1所述的网络数据处理方法，其特征在于，根据所述数据包的目标ip地址，将所述数据包的数据发送至所述目标ip地址的从mcu的步骤之前，所述网络数据处理方法还包括：

5.如权利要求4所述的网络数据处理方法，其特征在于，所述校验标志位为单字节异或校验和，或双字节异或校验和。

6.一种网络数据处理方法，其特征在于，应用于组合mcu嵌入式系统的从mcu，所述组合mcu嵌入式系统包括所述从mcu与权利要求1-5任一项所述的主mcu，所述主mcu与所述从mcu通信连接；所述网络数据处理方法包括：

7.如权利要求6所述的网络数据处理方法，其特征在于，所述网络数据处理方法包括：

8.如权利要求7所述的网络数据处理方法，其特征在于，所述结果校验标志位为单字节异或校验和，或双字节异或校验和。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算装置执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的网络数据处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器电性连接，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器在执行所述可执行程序时，实现权利要求1-8任一项所述的网络数据处理方法。

技术总结
本申请实施例提供的网络数据处理方法、存储介质和电子设备，涉及网络数据技术领域。组合MCU嵌入式系统包括通信连接的主MCU与从MCU，主MCU中存储每个从MCU的IP地址。主MCU的网络数据处理方法包括：从以太网获取数据包，数据包包含数据和目标IP地址；根据数据包的目标IP地址，将数据包的数据发送至目标IP地址的从MCU。通过主MCU负责以太网数据包的接收和发送、一个或多个从MCU分别支撑对应以太网数据处理服务的组合MCU嵌入式结构，能够保障算力充足、内存资源充足。主MCU和从MCU之间使用通用的串口模式进行数据交互，使整个组合MCU嵌入式系统具备更高的通用性。

技术研发人员：曾维清,郭敏铧
受保护的技术使用者：广州导远电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13