补光亮度控制方法、终端设备以及计算机存储介质与流程

本申请涉及摄像机监控，特别是涉及补光亮度控制方法、终端设备以及计算机存储介质。

背景技术：

1、摄像机应用在低照度场景中(如夜晚、阴天)，通常采用补光手段以提升摄像机的可视能力。其中，补光灯可以为可见光补光灯和/或不可见光补光灯。

2、随着技术的进步，变焦摄像机及多光谱补光灯得到更广泛地使用，由于可见光补光灯的补光范围较小，多光谱补光灯与变焦摄像机常采用摄像机倍率联动多光谱补光的方式实现。上述方案在实际工况中存在灵活度不足的问题。

技术实现思路

1、本申请提供补光亮度控制方法、终端设备以及计算机存储介质。

2、本申请采用的一个技术方案是提供一种补光亮度控制方法，方法包括：

3、获取相机采集的当前图像对应的目标亮度值及当前相机增益；

4、根据目标亮度值与当前相机增益，确定当前图像对应的当前图像信噪比；

5、检测相机的补光灯状态，其中，补光灯至少包括可见光补光灯和不可见光补光灯；

6、根据补光灯状态和/或当前图像信噪比，确定是否使用补光灯，并在确定使用补光灯时，调节目标补光灯的光照强度，其中，目标补光灯为可见光补光灯和不可见光补光灯中的一者。

7、其中，根据补光灯状态和/或当前图像信噪比，确定是否使用补光灯，包括：

8、在补光灯状态为关闭状态，且当前图像信噪比小于第一信噪比时，确定使用补光灯；

9、或，在补光灯状态为开启状态，且目标补光灯为可见光补光灯时，根据当前图像信噪比，确定是否将目标补光灯切换为不可见光补光灯；

10、或，在补光灯状态为开启状态，且目标补光灯为不可见光补光灯时，根据当前图像信噪比，确定是否将目标补光灯切换为可见光补光灯。

11、其中，根据当前图像信噪比，确定是否将目标补光灯切换为不可见光补光灯，包括：

12、响应于当前图像信噪比小于第二信噪比，判断目标补光灯的光照强度是否为最大值；

13、响应于目标补光灯的光照强度为最大值，确定将目标补光灯切换为不可见光补光灯。

14、其中，响应于目标补光灯的光照强度不为最大值，增加目标补光灯的光照强度。

15、其中，根据当前图像信噪比，确定是否将目标补光灯切换为不可见光补光灯，包括：

16、响应于当前图像信噪比大于或等于第二信噪比，且当前图像信噪比大于第三信噪比，确定目标补光灯为可见光补光灯，降低目标补光灯的光照强度，其中，第二信噪比大于第三信噪比。

17、其中，根据当前图像信噪比，确定是否将目标补光灯切换为可见光补光灯，包括：

18、响应于当前图像信噪比大于或等于第四信噪比，且当前图像信噪比大于第五信噪比，判断目标补光灯的光照强度是否小于预设光照强度，其中，第四信噪比小于第五信噪比；

19、响应于目标补光灯的光照强度小于预设光照强度，确定将目标补光灯切换为可见光补光灯。

20、其中，响应于目标补光灯的光照强度大于或等于预设光照强度，降低目标补光灯的光照强度。

21、其中，根据当前图像信噪比，确定是否将目标补光灯切换为可见光补光灯，包括：

22、响应于当前图像信噪比小于第四信噪比，确定目标补光灯为不可见光补光灯，增加目标补光灯的光照强度。

23、其中，调节目标补光灯的光照强度，包括：

24、调节目标补光灯的光照强度至最大值。

25、其中，在补光灯状态为关闭状态，且当前图像信噪比小于第一信噪比时，确定使用补光灯，包括：

26、响应于当前图像为彩色图像，且当前图像信噪比小于第一信噪比时，将可见光补光灯作为目标补光灯并使用；

27、或，

28、响应于当前图像为灰度图像，且当前图像信噪比小于第六信噪比时，将不可见光补光灯作为目标补光灯并使用。

29、其中，根据目标亮度值与当前相机增益，确定当前图像对应的当前图像信噪比，包括：

30、对当前图像划分成若干个图像区域；

31、获取每一图像区域对应的目标亮度值及亮度标准方差；

32、根据每一图像区域对应的目标亮度值，确定每一图像区域对应的权重值；

33、根据当前图像的基准亮度值、每一图像区域对应的目标亮度值和亮度标准方差，确定每一图像区域对应的图像信噪比；

34、根据每一图像区域对应的图像信噪比及每一图像区域对应的权重值，得到当前图像对应的当前图像信噪比。

35、其中，当前图像的基准亮度值为当前相机增益与相机采集的图像在不同相机增益下对应的基准亮度值的对应关系得到。

36、其中，根据每一图像区域对应的目标亮度值，确定每一图像区域对应的权重值，包括：

37、对每一图像区域按照目标亮度值的大小进行排序；

38、选取预设数量的目标亮度值最大的图像区域，确定最大的图像区域的权重值为第一权重值，其余图像区域的权重值确定为第二权重值。

39、本申请采用的另一个技术方案是提供一种终端设备，终端设备包括存储器以及与存储器连接的处理器；

40、其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的补光亮度控制方法。

41、本申请采用的另一个技术方案是提供一种计算机存储介质，计算机存储介质用于存储程序数据，程序数据在被计算机执行时，用以实现如上述的补光亮度控制方法。

42、本申请的有益效果是：获取相机采集的当前图像对应的目标亮度值及当前相机增益，根据目标亮度值和当前相机增益确定当前图像对应的当前图像信噪比，基于当前相机的补光灯状态和/或当前图像信噪比，确定是否使用补光灯，并在确定使用补光灯时，调节目标补光灯的光照强度，其中目标补光灯为可见光补光灯和不可见光补光灯中的一者。本申请的补光亮度控制方法利用当前图像信噪比作为判断依据，能够更加准确的确定是否使用补光灯，以及选择哪种补光灯及是否需要调节所使用补光灯的光照强度，实现对补光灯的灵活控制调节。

技术特征：

1.一种补光亮度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补光灯状态和/或所述当前图像信噪比，确定是否使用补光灯，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前图像信噪比，确定是否将所述目标补光灯切换为所述不可见光补光灯，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述目标补光灯的光照强度不为最大值，增加所述目标补光灯的光照强度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信噪比，确定是否将所述目标补光灯切换为所述不可见光补光灯，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信噪比，确定是否将所述目标补光灯切换为所述可见光补光灯，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述目标补光灯的光照强度大于或等于所述预设光照强度，降低所述目标补光灯的光照强度。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像信噪比，确定是否将所述目标补光灯切换为所述可见光补光灯，包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述补光灯状态为关闭状态，且所述当前图像信噪比小于第一信噪比时，确定使用补光灯，包括：

10.根据权利要求3、5、9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述调节目标补光灯的光照强度，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标亮度值与所述当前相机增益，确定所述当前图像对应的当前图像信噪比，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当前图像的基准亮度值为当前相机增益与所述相机采集的图像在不同相机增益下对应的基准亮度值的对应关系得到。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述图像区域对应的目标亮度值，确定每一所述图像区域对应的权重值，包括：

14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至13任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了补光亮度控制方法、终端设备以及计算机存储介质，该补光亮度控制方法包括：获取相机采集的当前图像对应的目标亮度值及当前相机增益；根据目标亮度值与当前相机增益，确定当前图像对应的当前图像信噪比；检测相机的补光灯状态，其中，补光灯至少包括可见光补光灯和不可见光补光灯；根据补光灯状态和/或当前图像信噪比，确定是否使用补光灯，并在确定使用补光灯时，调节目标补光灯的光照强度，其中，目标补光灯为可见光补光灯和不可见光补光灯中的一者。上述方案，利用当前图像信噪比作为判断依据，能够更加准确的确定是否使用补光灯，以及选择哪种补光灯及是否需要调节所使用补光灯的光照强度，实现对补光灯的灵活控制调节。

技术研发人员：邵一轶
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13