一种多图像信号处理器的主从控制方法及相关装置与流程

本发明是关于图像处理领域，特别是关于一种多图像信号处理器的主从控制方法及相关装置。

背景技术：

1、随着社会的发展、技术的进步，图像处理越来越重要，应用于诸如医学、军事、工业、科研、自动驾驶等的方方面面。由于存在各种多变的因素，获得图像往往不尽如人意。为了取得更好的图像效果，满足人们观测需求，必须经过专门的图像处理。isp(image signalprocessor，图像信号处理器)通过运行各种算法程序，实时处理图像信号。

2、在现有技术avm(around view monito，全景监控系统)中，需要把多个相机拍摄的图像拼接融合成一幅图像，在相机中，每一个图像传感器对应一个图像信号处理器，各个图像信号处理器独立调节图像。但是存在以下问题：

3、由于各个相机的拍摄环境不同，图像的亮度或色彩有差异，导致各个图像信号处理器处理后的图像有差异，图像拼接难以保证均匀性。

4、因此，寻找一种能够使多个图像信号处理器同时对图像传感器中的图像进行处理，保证同时出图以及图像的亮度以及色彩均匀的处理方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多图像信号处理器的主从控制方法，其能够使多个图像处理器同时对图像进行处理，保证图像亮度或色彩的均匀。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种多图像信号处理器的主从控制方法，包括：

3、主控制器获取主图像信号处理器的图像参数；

4、所述主控制器将主图像信号处理器的图像参数发送至从图像信号处理器中；

5、所述主控制器向主图像信号处理器和从图像信号处理器发送控制指令，使所述主图像信号处理器和从图像信号处理器对图像同时进行处理。

6、在本发明的一实施方式中，所述主图像信号处理器根据当前行车环境确定。

7、在本发明的一实施方式中，所述主图像信号处理器根据当前行车环境确定的步骤包括：

8、确定车辆的行驶方向；

9、分别计算图像处理器对应的图像传感器与行驶方向之间的夹角；

10、根据所述夹角的大小确定主图像信号处理器。

11、在本发明的一实施方式中，所述主图像信号处理器根据当前行车环境确定的步骤还包括：

12、检测车辆到障碍物的距离；

13、分别计算图像处理器对应的图像传感器与障碍物之间的距离；

14、根据所述传感器与障碍物之间的距离确定主图像信号处理器。

15、在本发明的一实施方式中，所述主控制器获取主图像信号处理器的图像参数具体包括：

16、所述主图像信号处理器从图像传感器得到原始图像，计算所述原始图像的实际统计值；

17、将所述实际统计值与目标统计值进行对比，判断其是否一致，若不一致，则对所述主图像信号处理器的图像参数进行调整。

18、在本发明的一实施方式中，所述统计值包括曝光时间和曝光增益，所述曝光时间和曝光增益根据原始图像的亮度信息和直方图信息计算得出。

19、在本发明的一实施方式中，所述主控制器获取主图像信号处理器的图像参数还包括：

20、所述主图像信号处理器保留上一帧的图像参数；

21、当所述主图像信号处理器对当前帧图像进行处理时，将所述上一帧的图像参数与当前帧的图像参数进行对比，得到图像参数的变化值；

22、所述主控制器将变化值发送至从图像信号处理器中。

23、本申请还提供一种多图像信号处理器的主从控制装置，包括：

24、图像传感器，用于采集原始图像并同时出图；

25、图像信号处理器，用于对所述原始图像进行图像处理，其中所述图像信号处理器包括主图像信号处理器和从图像信号处理器；

26、主控制器，用于将所述主图像信号处理器的图像参数发送至从图像信号处理器中，使图像信号处理器的图像参数一致。

27、本申请还提供一种车辆，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述任一项所述的多图像信号处理器的主从控制方法。

28、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述任一项所述的多图像信号处理器的主从控制方法的步骤。

29、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

30、本申请通过主控制器将主图像信号处理器的图像参数分别发送给从图像信号处理器，使所有图像信号处理器的图像参数保持一致，主控制器向主图像信号处理器和从图像信号处理器发送控制指令，保证图像参数可以同时生效，从而保证图像调节的一致性。

31、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，所述主图像信号处理器根据当前行车环境确定。

3.如权利要求2所述的一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，所述主图像信号处理器根据当前行车环境确定的步骤包括：

4.如权利要求2所述的一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，所述主图像信号处理器根据当前行车环境确定的步骤还包括：

5.如权利要求1所述的一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，所述主控制器获取主图像信号处理器的图像参数具体包括：

6.如权利要求5所述的一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，所述统计值包括曝光时间和曝光增益，所述曝光时间和曝光增益根据原始图像的亮度信息和直方图信息计算得出。

7.如权利要求1所述的一种多图像信号处理器的主从控制方法，其特征在于，所述主控制器获取主图像信号处理器的图像参数还包括：

8.一种多图像信号处理器的主从控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的多图像信号处理器的主从控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的多图像信号处理器的主从控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种多图像信号处理器的主从控制方法及相关装置，包括：主控制器获取主图像信号处理器的图像参数；所述主控制器将主图像信号处理器的图像参数发送至从图像信号处理器中；所述主控制器向主图像信号处理器和从图像信号处理器发送控制指令，使所述主图像信号处理器和从图像信号处理器对图像同时进行处理。本申请通过主控制器将主图像信号处理器和从图像信号处理器的图像参数保持一致，并对采集的原始图像进行同步处理，保证处理后图像的亮度或色彩均匀，便于进行拼接融合。

技术研发人员：杨超
受保护的技术使用者：深圳元戎启行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13