图像处理方法、移动检测系统、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、移动检测系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目标检测是解决分割、场景理解、目标跟踪、图像描述和事件检测等高层次视觉任务的基础。小目标检测长期以来是目标检测中的一个难点，其旨在精准检测出图像中可视化特征极少的小目标。在现实场景中，由于小目标的大量存在，因此小目标检测具有广泛的应用前景，在自动驾驶、智慧医疗、缺陷检测和航拍图像分析等诸多领域发挥着重要作用。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像处理方法、移动检测系统、电子设备及存储介质，以实现对小目标的自动检测。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：从图像采集装置采集的第一图像中确定目标对象；根据所述图像采集装置采集的多帧图像之间的像素移动信息，确定所述图像采集装置的参数调整信息；其中，所述参数调整信息包括角度调整信息，所述角度调整信息用于使所述目标对象存在于所述图像采集装置的成像范围内；利用第二图像获取所述目标对象的放大图像，并基于所述放大图像确定所述目标对象的类别；其中，所述第二图像为所述图像采集装置按照所述参数调整信息进行参数调整后所采集的图像。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取包含目标对象的图像；对包含所述目标对象的图像进行特征提取，得到所述目标对象的特征向量；基于所述目标对象的特征向量与待选类别的特征向量之间的差异，得到差异值向量以及差异程度向量；其中，所述差异程度向量与所述差异值向量正相关；根据所述差异值向量以及所述差异程度向量，从至少一个所述待选类别中确定出所述目标对象的类别。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种移动检测系统，包括：移动载具；图像采集装置，安装于所述移动载具，用于采集图像；图像处理装置，用于接收采集的图像，并执行本申请任一实施例提供的方法。

5、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现本申请任一实施例提供的方法。

6、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例提供的方法。

7、与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下优点：

8、一方面，针对小目标的目标对象，利用图像采集装置所采集的多帧图像之间的像素移动信息，对图像采集装置的运动进行估计，进而确定图像采集装置需要补偿的参数调整信息；并基于参数调整信息控制图像采集装置进行角度补偿(反向控制)，保证图像采集装置进行参数调整后，仍然能够采集到目标对象；然后在图像采集装置按照该参数调整信息进行参数调整之后获取目标对象的放大图像，并根据该放大图像确定目标对象的类别，可有效地对移动检测场景中的小目标进行实时跟踪，并在实时跟踪的基础上，实现了小目标的精确放大和识别分类，进而提升移动检测系统对小目标的检测水平和准确率。

9、另一方面，针对小目标的目标对象，通过提取目标对象的差异特征向量，包括目标对象的特征向量与待选类别的特征向量之间的差异值向量以及差异程度向量，而差异程度向量与差异值向量正相关，即差异值向量也越大，差异程度向量越大，因此，差异特征向量相较于原始特征向量有更大的差异度表示能力，从而可以提高差异的区分度，进而有效区分具备弱信息密度的目标对象，解决了弱信息密度下的分类有效性问题。进一步地，由于该算法可以构建于轻量级网络，因而可以广泛应用于计算能力受限的设备上，如手机、平板电脑、车辆等移动设备。

10、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种图像处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数调整信息还包括焦距调整信息，根据所述图像采集装置采集的多帧图像之间的像素移动信息，确定所述图像采集装置的参数调整信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用第二图像获取所述目标对象的放大图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，利用第二图像获取所述目标对象的放大图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，利用第二图像获取所述目标对象的放大图像之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，利用第二图像获取所述目标对象的放大图像之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，对包含所述目标对象的图像进行检测，并基于检测结果确定所述目标对象的类别，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述目标对象的特征向量与待选类别的特征向量之间的差异，得到差异值向量，包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其中，所述目标对象在所述第一图像中的占比小于预设的比例阈值，或者，所述目标对象在所述第一图像中的像素分辨率小于预设的像素阈值。

10.一种图像处理方法，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述目标对象的特征向量与待选类别的特征向量之间的差异，得到差异值向量，包括：

12.一种移动检测系统，包括：

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种图像处理方法、移动检测系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：从图像采集装置采集的第一图像中确定目标对象；根据图像采集装置采集的多帧图像之间的像素移动信息，确定图像采集装置的参数调整信息；其中，参数调整信息包括角度调整信息，角度调整信息用于使目标对象存在于图像采集装置的成像范围内；利用第二图像获取目标对象的放大图像，并基于放大图像确定目标对象的类别；其中，第二图像为图像采集装置按照参数调整信息进行参数调整后所采集的图像。根据本申请的技术方案，可以实现小目标的精确放大和识别分类，进而提升移动检测系统对小目标的检测水平和准确率。

技术研发人员：杜承阳,伍吉兵
受保护的技术使用者：阿里云计算有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14