一种AR图的显示方法及系统与流程

本申请涉及ar图显示，更具体地，本申请涉及一种ar图的显示方法及系统。

背景技术：

1、计算机图像的二维显示处理三维的目标空间位置时，俯视图是最常用的显示方式。将目标相对于观察点，如一辆设备车的方位(azimuth)和距离(r)按极坐标形式形成的俯视图被称为ar图。操作人员在ar图上进行观察和操作时，既需要了解目标在上北下南的全局系统中的位置，也需要了解目标在车头方向的左右前后。然而现有的ar图不具有将目标体从北向切换至车向角度进行显示的功能，进而给操作人员带来较多的不便。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种ar图的显示方法以解决现有ar图因不具有目标体视角切换功能而给操作人员带来不便的技术问题，本发明的另一目的在于提供一种ar图的显示系统，本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备，本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。

2、为了达到上述目的，本申请采用下述技术方案：

3、本发明提供一种ar图的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

4、通过卫星获取目标体的位置信息；

5、所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器；

6、所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在ar图上显示目标体在对应视角下的场景。

7、可选地，在北向视角下，处理器得出观察点与目标点之间的距离r北并将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角a北，显示器根据所述北向方位角a北和距离r北在ar图上显示目标体在北向视角下的场景。

8、可选地，若将目标体的显示视角从北向切换为车向，则处理器根据车向与北向的夹角a0和北向方位角a北来计算车向方位角a车，显示器根据所述车向方位角a车和距离r车在ar图上显示目标体在车向视角下的场景。

9、可选地，处理器基于下述公式计算车向视角下的车向方位角a车和距离r车

10、r车＝r北；

11、a车＝a北-a0。

12、本发明还提供一种ar图的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：

13、位置采集模块，用于获取目标体的位置信息；

14、处理模块，用于根据所述位置信息计算观察点与目标体之间的距离，并根据观察点与目标体的相对位置信息计算目标体在北向或车向的方位角；

15、显示模块，用于根据目标体在北向或车向的方位角和观察点与目标体之间的距离，在ar图上显示对应视角下的场景。

16、可选地，处理模块具体用于将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角a北，并确定观察点与目标点之间的距离r北，显示模块具体用于根据所述北向方位角a北和距离r北在ar图上显示目标体在北向视角下的场景。

17、可选地，处理模块具体用于根据车向与北向的夹角a0和北向方位角a北来计算车向方位角a车，显示模块具体用于根据车向方位角a车和距离r车在ar图上显示目标体在车向视角下的场景。

18、可选地，处理模块具体用于通过下述公式计算车向视角下的车向方位角a车和距离r车

19、r车＝r北；

20、a车＝a北-a0。

21、本发明还提供一种计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法。

22、本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。

23、本申请的有益效果如下：

24、与现有技术相比较，

25、本发明通过卫星获取目标体的实时位置，并通过处理器计算观察点相对于目标体的方位和距离，进而确定目标体在北向或车向下的方位角和距离，从而完成目标体显示视角在北向和车向之间的切换，并显示对应视角下的场景，方便操作人员的观察和操作。

技术特征：

1.一种ar图的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

2.根据权利要求1所述的ar图的显示方法，其特征在于，在北向视角下，处理器得出观察点与目标点之间的距离r北并将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角a北，显示器根据所述北向方位角a北和距离r北在ar图上显示目标体在北向视角下的场景。

3.根据权利要求2所述的ar图的显示方法，其特征在于，若将目标体的显示视角从北向切换为车向，则处理器根据车向与北向的夹角a0和北向方位角a北来计算车向方位角a车，显示器根据所述车向方位角a车和距离r车在ar图上显示目标体在车向视角下的场景。

4.根据权利要求3所述的ar图的显示方法，其特征在于，

5.一种ar图的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：

6.根据权利要求5所述的ar图的显示系统，其特征在于，处理模块具体用于将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角a北，并确定观察点与目标点之间的距离r北，显示模块具体用于根据所述北向方位角a北和距离r北在ar图上显示目标体在北向视角下的场景。

7.根据权利要求6所述的ar图的显示系统，其特征在于，处理模块具体用于根据车向与北向的夹角a0和北向方位角a北来计算车向方位角a车，显示模块具体用于根据车向方位角a车和距离r车在ar图上显示目标体在车向视角下的场景。

8.根据权利要求7所述的ar图的显示系统，其特征在于，

9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述方法。

技术总结
本申请实施例公开一种AR图的显示方法及系统，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息，所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器，所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。本发明可实现目标体在AR图上北向和车向视角的切换，方便操了作人员的观察和操作。

技术研发人员：陈峰,李庆杰,刘芊,高文龙,刘强,李思笛
受保护的技术使用者：北京电子工程总体研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14