本发明涉及广告投放,具体为一种智慧小区监控定位系统。
背景技术:
1、现在小区的规模越来越大,虽然人们会在小区内设置监控系统,以监控小区。但是现有的监控仅仅是查看所需监控的范围是否有人经过,而无法确定所经过的人的行走轨迹,也不清楚其行进的方向,导致难以对目标行进地进行关联分析,确定其当前可能位置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智慧小区监控定位系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种智慧小区监控定位系统,包括布设于小区内部的若干摄像头;所述摄像头通讯连接有监控中心,监控中心设置有数据存储模块、数据分析、摄像头检测模块和报警单元;
4、所述数据存储模块用于存储摄像头拍摄的数据和小区地图,所述小区地图中标注有小区内道路、长度标尺和各个摄像头所处的坐标点;
5、所述数据分析用于在摄像头拍摄的照片中提取得到所述被监控定位的目标的图像以及拍摄图像的时间,并按照在不同摄像头图像中出现的时间得到被监控定位目标的行动轨迹和速度,并根据被监控定位目标的轨迹和速度判断被监控定位目标目前可能存在的位置;
6、所述摄像头检测模块用于检测摄像头是否出现了损坏,当摄像头检测模块检测到有摄像头损坏时通过报警单元提供工作人员及时更换摄像头。
7、进一步的改进,所述数据分析判断被监控定位目标目前可能存在的位置的方法如下:
8、查看所有摄像头拍摄到的图像,从拍摄到的图像中筛查得到最可能含有被监控定位目标的图像作为初始定位图像;得到对应摄像头拍摄的初始定位图像前后的图像,以及拍摄时间,提取被监控定位目标的特征;同时通过小区地图的道路标注确定被监控定位目标内拍摄到的道路所连通的所有道路;得到与所述所有道路的摄像头在拍摄时间±amin内的所有图像,并筛查有被监控定位目标的图像以及筛查到被监控目标的图像的拍摄时间,进而得到被监控定位目标的移动轨迹;根据移动轨迹以及被监控定位目标被拍摄到的图像的时间和长度标尺得到被监控定位目标的移动速度,设其最快的移动速度为v1,最慢的移动速度为v2;
9、检测得到被监控定位目标最后消失的摄像头位置,以及其消失时间至当前时间的时间长度t;其中被监控定位目标的坑存在位置为以最后消失的摄像头位置为圆心,以v1*t为半径的区域,而最优先检查区域为以最后消失的摄像头位置为圆心以v2*t为半径至以最后消失的摄像头位置为圆心,以v1*t为半径形成的环形区域。
10、进一步的改进,所述数据存储模块在预设时间段内将所有将所有摄像头拍摄的图像存储,超出预设时间后,提取图像中的人物和动物特征,去除背景后进行存储。
11、进一步的改进,所述摄像头检测模块的检测方法为,在所有摄像头前设置标志图案,摄像头检测模块检测到有摄像头拍摄的图片中没有所述标志图案时,即认为摄像头损坏。
12、进一步的改进,所述标志图案为贴在摄像头尽头偏心处的直径不大于1cm的半透明图案。
13、进一步的改进,所述报警单元为声光报警器。
14、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
15、1、实现了各摄像头摄像信息的交互,可以得到被监控定位目标的行走轨迹和大概的寻找范围。
16、2、可以对摄像头进行自动检测,及时更换损坏的摄像头。
17、实施方式
18、下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
19、一种智慧小区监控定位系统,包括布设于小区内部的若干摄像头;摄像头通讯连接有监控中心,监控中心设置有数据存储模块、数据分析、摄像头检测模块和报警单元。
20、其中数据存储模块用于存储摄像头拍摄的数据和小区地图。
21、小区地图中标注有小区内道路、设置有长度标尺以及各个摄像头所处的坐标点(即精确位置)。
22、数据分析用于在需要是对图像数据进行分析,得到被监控定位目标目前可能存在的位置范围,以便于快速寻找到或抓住被监控定位目标。
23、具体方法如下:
24、如有监控定位目标的图像,则直接通过人脸识别技术在摄像头拍摄的图像中进行识别查找,如没有则人工进行查找,得到
25、首先从拍摄到的图像中筛查得到最可能含有被监控定位目标的图像作为初始定位图像(如是人工查找则需要人工对对应图像进行标注)。得到对应摄像头拍摄的初始定位图像前后的图像,以及拍摄时间,提取被监控定位目标的特征。然后通过小区地图的道路标注确定被监控定位目标内拍摄到的道路所连通的所有道路。以及沿道路设置的所有摄像头的顺序。
26、得到与所有道路的摄像头在拍摄时间±amin内的所有图像,amin根据经验设置,通常设置为20min。
27、然后筛查有被监控定位目标的图像以及筛查到被监控目标的图像的拍摄时间,根据时间进行排序,进而得到被监控定位目标的移动轨迹。同时根据其根据移动轨迹以及被监控定位目标被拍摄到的图像的时间和长度标尺得到被监控定位目标的移动速度。设其最快的移动速度为v1,最慢的移动速度为v2;则以最后消失的摄像头位置为圆心以v2*t为半径至以最后消失的摄像头位置为圆心,以v1*t为半径形成的环形区域为最可能存在被监控定位目标的区域,并可以根据被被监控定位目标的行进方向可以进一步缩小范围。
28、而最大区域则应当检查以最后消失的摄像头位置为圆心,以v1*t为半径的区域。
29、其中,所有摄像头前黏贴有半透明的标志图案,摄像头检测模块检测到有摄像头拍摄的图片中没有标志图案时,即认为摄像头损坏,优选标志图案径不大于1cm,黏贴在摄像头偏心位置,以尽量降低对摄像头拍摄照片质量的影响。当摄像头拍摄的图像中没有标志图案时,则说明摄像头获取的图像出现了问题,摄像头有损坏,此时即可以通过报警单元通知工作人员更换对应摄像头。
30、报警单元为声光报警器。
31、尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智慧小区监控定位系统,其特征在于,包括布设于小区内部的若干摄像头;所述摄像头通讯连接有监控中心,监控中心设置有数据存储模块、数据分析、摄像头检测模块和报警单元;
2.如权利要求1所述的智慧小区监控定位系统,其特征在于,所述数据分析判断被监控定位目标目前可能存在的位置的方法如下:
3.如权利要求1所述的智慧小区监控定位系统,其特征在于,所述数据存储模块在预设时间段内将所有将所有摄像头拍摄的图像存储,超出预设时间后,提取图像中的人物和动物特征,去除背景后进行存储。
4.如权利要求1所述的智慧小区监控定位系统,其特征在于,所述摄像头检测模块的检测方法为,在所有摄像头前设置标志图案,摄像头检测模块检测到有摄像头拍摄的图片中没有所述标志图案时,即认为摄像头损坏。
5.如权利要求4所述的智慧小区监控定位系统,其特征在于,所述标志图案为贴在摄像头尽头偏心处的直径不大于1cm的半透明图案。
6.如权利要求1-5任一所述的智慧小区监控定位系统,其特征在于,所述报警单元为声光报警器。