一种感知方法及算力平台与流程

本申请涉及通信，具体涉及一种感知方法及算力平台。

背景技术：

1、通信感知一体化是5.5g以及6g技术中的一项重要技术。通信感知一体化指的是设备与基站进行通信的同时，对设备的速度、距离及角度等信息进行感知，可以广泛应用在智慧工厂、智慧交通、健康家居、低空安防等场景。目前，基站对设备进行感知时，通常利用单个基站对设备进行感知，而无法实现通过多个基站对设备进行感知接力。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本申请提供了一种感知方法及算力平台。

2、第一方面，本申请提供了一种感知方法，应用于算力平台，算力平台与基站集中的每个基站通信连接，所述方法包括：

3、在所述基站集中的第一目标基站感知目标设备的情况下，接收所述第一目标基站发送的所述目标设备的当前设备位置及所述目标设备与所述第一目标基站之间的第一回波信号；

4、根据所述当前设备位置、所述第一回波信号以及已建立的基站拓扑网络，从所述基站集中确定出第二目标基站；

5、下发第一控制指令至所述第一目标基站及第二控制指令至所述第二目标基站，所述第一控制指令用于指示所述第一目标基站停止感知所述目标设备，所述第二控制指令用于指示所述第二目标基站感知所述目标设备。

6、在一个可选的实施方式中，所述根据所述当前设备位置、所述第一回波信号以及已建立的基站拓扑网络，从所述基站集中确定出第二目标基站，包括：

7、在所述当前设备位置处于所述基站拓扑网络中的第一区域内且所述第一回波信号的强度小于第一预设阈值时，基于所述基站拓扑网络和所述当前设备位置，确定所述目标设备与所述基站集中除所述第一目标基站外的每个基站之间的目标距离，以得到距离集；

8、根据所述距离集，从所述基站集中确定出所述第二目标基站。

9、在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：

10、接收所述第一目标基站发送的所述目标设备的感应数据；

11、所述根据所述当前设备位置、所述第一回波信号以及已建立的基站拓扑网络，从所述基站集中确定出第二目标基站，包括：

12、在所述当前设备位置处于所述基站拓扑网络中的第二区域内且所述第一回波信号的强度小于第一预设阈值时，根据所述感应数据，确定所述目标设备的预测设备位置；

13、基于所述基站拓扑网络和所述预测设备位置，确定所述目标设备与所述基站集中除所述第一目标基站外的每个基站之间的距离，以得到距离集；

14、根据所述距离集，从所述基站集中确定出所述第二目标基站。

15、在一个可选的实施方式中，所述根据所述距离集，从所述基站集中确定出所述第二目标基站，包括：

16、根据所述距离集，从所述基站集中确定出多个候选基站，以得到候选基站集；

17、接收所述候选基站集中的每个候选基站发送的所述候选基站与所述目标设备之间的第二回波信号，以得到所述候选基站集对应的第二回波信号集；

18、从所述第二回波信号集中确定出最大信号强度对应的第二目标回波信号；

19、将所述第二目标回波信号对应的候选基站确定为所述第二目标基站。

20、在一个可选的实施方式中，所述根据所述距离集，从所述基站集中确定出多个候选基站，以得到候选基站集，包括：

21、从所述距离集中确定出满足预设条件的所有目标距离，所述预设条件包括：所述目标距离小于第二预设阈值；

22、从所述基站集中确定出每个所述目标距离对应的基站；

23、针对每个所述目标距离，将所述目标距离对应的基站确定为候选基站，以得到所述候选基站集。

24、在一个可选的实施方式中，在得到所述候选基站集后，所述方法，还包括：

25、下发第三控制指令至所述候选基站集中的每个候选基站，所述第三控制指令用于指示所述候选基站的开启；

26、在确定出所述第二目标基站后，所述方法，还包括：

27、下发第四控制指令至所述候选基站集中除所述第二目标基站外的所有候选基站，所述第四控制指令用于指示所述候选基站的关闭。

28、在一个可选的实施方式中，所述接收所述候选基站集中的每个候选基站发送的所述候选基站与所述目标设备之间的第二回波信号，以得到所述候选基站集对应的第二回波信号集,包括：

29、在所述距离集通过所述基站拓扑网络和所述目标设备的预测设备位置所确定的情况下，针对所述候选基站集中的每个候选基站，接收所述候选基站在第一预设时长内发送的所述候选基站与所述目标设备之间的第二回波信号，以得到所述候选基站集对应的第二回波信号集；

30、在所述第一预设时长内未接收到所述候选基站发送的所述候选基站与所述目标设备之间的第二回波信号时，下发所述第四控制指令至所述候选基站。

31、在一个可选的实施方式中，所述基站拓扑网络通过如下方式确定：

32、接收所述基站集中的每个基站发送的所述基站的基站位置、感知距离及覆盖角度；

33、针对所述基站集中的每个所述基站，根据所述基站的所述感知距离和所述覆盖角度，确定所述基站的感知覆盖范围；

34、根据每个所述基站的所述基站位置和所述感知覆盖范围，确定所述基站拓扑网络。

35、在一个可选的实施方式中，所述基站集中所包括的基站的数量通过如下方式确定：

36、确定所述算力平台所允许接收的第一最大数据量；

37、确定一个所述基站所允许上传的第二最大数据量：

38、根据所述第一最大数据量和所述第二最大数据量，确定所述基站集中所包括的基站的数量。

39、第二方面，本申请还提供了一种算力平台，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的感知程序，以实现如上所述的感知方法。

40、本申请提供了一种感知方法，在与算力平台通信连接的基站集中的第一目标基站对目标设备进行感知的情况下，通过获取目标设备的当前设备位置、目标设备与第一目标基站之间的第一回波信号及已建立的基站拓扑网络，确定基站集中下一个进行感知的第二目标基站，在确定出第二基站后，控制第一目标基站停止感知，并控制第二目标基站开始感知，由此实现了多个基站对目标设备的感知接力，并且，算力平台与基站集中的基站进行通信时无需通过核心网，使得算力平台易部署以及降低了感知时延。

技术特征：

1.一种感知方法，其特征在于，应用于算力平台，所述算力平台与基站集中的每个基站通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前设备位置、所述第一回波信号以及已建立的基站拓扑网络，从所述基站集中确定出第二目标基站，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离集，从所述基站集中确定出所述第二目标基站，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离集，从所述基站集中确定出多个候选基站，以得到候选基站集，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在得到所述候选基站集后，所述方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述候选基站集中的每个候选基站发送的所述候选基站与所述目标设备之间的第二回波信号，以得到所述候选基站集对应的第二回波信号集,包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站拓扑网络通过如下方式确定：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站集中所包括的基站的数量通过如下方式确定：

10.一种算力平台，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中权利要求书存储的感知程序，以实现权利要求1～9中任一项所述的感知方法。

技术总结
本申请涉及一种感知方法及算力平台，算力平台与基站集中的每个基站通信连接，感知方法包括：在基站集中的第一目标基站感知目标设备的情况下，接收第一目标基站发送的目标设备的当前设备位置及目标设备与第一目标基站之间的第一回波信号；根据当前设备位置、第一回波信号以及已建立的基站拓扑网络，从基站集中确定出第二目标基站；下发第一控制指令至第一目标基站及第二控制指令至第二目标基站，第一控制指令用于指示第一目标基站停止感知目标设备，第二控制指令用于指示第二目标基站感知目标设备。本申请实现了多个基站对目标设备的感知接力，并且，算力平台与基站集中的基站进行通信时无需通过核心网，使得算力平台易部署以及降低了感知时延。

技术研发人员：刘蝶,张明镜
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31