一种基于摄像头的无感对焦方法及装置与流程

本申请涉及对焦，尤其涉及一种基于摄像头的无感对焦方法及装置。

背景技术：

1、在投影仪行业发展日新月异的今天，用户已经不再满足于简单的投影功能，智能化要求越来越高，功能也是越来越完善，其中对焦功能更是直接影响到用户的使用体验，以往传统的对焦方式是主要有两种：第一种、投影仪放置平稳之后，通过人为地调节光机马达旋钮或者控制遥控器来实现对焦；第二种、通过投影固定的对焦图来辅助判断不同位置的清晰度从而自动调节光机马达的位置来实现自动对焦。

2、现有技术存在的问题是，对于人为地去扭动或者遥控光机马达转动来达到调焦目的的方式，使用起来不够便捷和智能化，对于需要经常移动使用投影仪的用户，使用起来特别繁琐；而对于通过投影固定对焦图，然后基于该对焦图的成像进行清晰度判断的方式，在效率方面以及用户体验方面较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于摄像头的无感对焦方法及装置，用以解决现有的对焦方案需要营造统一对焦图场景，对焦效率较低，用户体验较差的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种基于摄像头的无感对焦方法，所述方法包括：

3、获取对焦设备的对焦马达处于不同位置时投影的第一图像；针对每张第一图像，通过对所述第一图像进行二值化处理并提取轮廓，确定所述第一图像中的第一投影区域；

4、通过对所述第一投影区域中的各个像素点进行聚类处理，确定所述第一投影区域中的各个目标像素点；根据所述各个目标像素点的像素值，确定所述第一投影区域的梯度值；

5、选取梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像作为目标图像，并将所述目标图像对应的马达位置作为所述对焦设备的目标对焦位置，并根据所述目标对焦位置进行对焦。

6、第二方面，本申请提供了一种基于摄像头的无感对焦装置，所述装置包括：

7、第一确定模块，用于获取对焦设备的对焦马达处于不同位置时投影的第一图像；针对每张第一图像，通过对所述第一图像进行二值化处理并提取轮廓，确定所述第一图像中的第一投影区域；

8、第二确定模块，用于通过对所述第一投影区域中的各个像素点进行聚类处理，确定所述第一投影区域中的各个目标像素点；根据所述各个目标像素点的像素值，确定所述第一投影区域的梯度值；

9、对焦模块，用于选取梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像作为目标图像，并将所述目标图像对应的马达位置作为所述对焦设备的目标对焦位置，并根据所述目标对焦位置进行对焦。

10、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

11、存储器，用于存放计算机程序；

12、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述方法步骤。

13、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法步骤。

14、本申请提供了一种基于摄像头的无感对焦方法及装置，所述方法包括：获取对焦设备的对焦马达处于不同位置时投影的第一图像；针对每张第一图像，通过对所述第一图像进行二值化处理并提取轮廓，确定所述第一图像中的第一投影区域；通过对所述第一投影区域中的各个像素点进行聚类处理，确定所述第一投影区域中的各个目标像素点；根据所述各个目标像素点的像素值，确定所述第一投影区域的梯度值；选取梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像作为目标图像，并将所述目标图像对应的马达位置作为所述对焦设备的目标对焦位置，并根据所述目标对焦位置进行对焦。

15、上述的技术方案具有如下优点或有益效果：

16、本申请中，获取到对焦设备的对焦马达处于不同位置时投影的第一图像之后，针对每张第一图像，经过二值化处理、提取轮廓和像素点聚类处理后，得到第一图像的第一投影区域中的各个目标像素点，然后根据各个目标像素点的像素值，确定第一投影区域的梯度值。梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像的清晰度最高，因此选取梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像作为目标图像，将目标图像对应的马达位置作为对焦设备的目标对焦位置完成对焦。本申请提供的对焦方法不依赖固定对焦图，直接利用对焦设备的投影图像实现对焦，解决了现有的对焦方案需要营造统一对焦图场景的问题。并且基于摄像机采集的图像实现全程无感对焦，既提高了对焦效率，又使得用户体验较好。

技术特征：

1.一种基于摄像头的无感对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述第一图像进行二值化处理并提取轮廓，确定所述第一图像中的第一投影区域包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中的第一投影区域包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述第一投影区域中的各个像素点进行聚类处理，确定所述第一投影区域中的各个目标像素点包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第一图像和所述第二图像中位置索引相同的子区域中的各个像素点进行聚类处理，确定所述第一图像的第一投影区域中的各个目标像素点包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一投影区域中的各个目标像素点包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个第三候选像素点，确定所述第一投影区域中的各个目标像素点包括：

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个目标像素点的像素值，确定所述第一投影区域的梯度值包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述针对所述各个子区域，根据该子区域内的各个目标像素点的像素值，确定该子区域的拉普拉斯梯度值之前，所述方法还包括：

10.一种基于摄像头的无感对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本申请公开了一种基于摄像头的无感对焦方法及装置，本申请中，获取到对焦设备的对焦马达处于不同位置时投影的第一图像之后，针对每张第一图像，经过二值化处理、提取轮廓和像素点聚类处理后，得到第一图像的第一投影区域中的各个目标像素点，然后根据各个目标像素点的像素值，确定第一投影区域的梯度值。梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像的清晰度最高，因此选取梯度值最大的第一投影区域所属的第一图像作为目标图像，将目标图像对应的马达位置作为对焦设备的目标对焦位置完成对焦。本申请解决了现有的对焦方案需要营造统一对焦图场景的问题。并且基于摄像机采集的图像实现全程无感对焦，既提高了对焦效率，又使得用户体验较好。

技术研发人员：詹正,池洁玲,刘志超
受保护的技术使用者：深圳市橙子数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15