仿真图像获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请属于图像处理，尤其涉及一种仿真图像获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、图像信号处理(image signal process，isp)是一种主要用来对前端图像传感器输出的图像信号进行处理的单元，用以匹配不同厂商的图像传感器。isp图像处理单元中含有多个图像处理模块，其中，色彩矫正模块(color correction matrix，ccm)能将摄像头传感器端所捕获的rgb值经过转化，矫正为统一的色彩表达，ccm保证了不同摄像头获取相同的rgb值时在显示屏上能显示相同的rgb值，可保证显示效果。

2、在控制器硬件在环(hardware-in-the-loop，hil)测试中，需要仿真图像传感器所采集的颜色信息，仿真软件所渲染的画面是一张理想图像，它类比isp后的图像。仿真软件所渲染的图像没有坏点、没有白平衡失调，仿真软件通过后处理的方式去制造瑕疵，通过对仿真的理想图像进行逆处理，来仿真传感器获得的图像。

3、目前，在采用仿真软件对传感器获得的图像进行仿真时，仿真图像的精确度较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种仿真图像获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高仿真图像的精确度，使得仿真图像更加接近通过传感器获得的真实图像。

2、第一方面，本申请实施例提供一种仿真图像获取方法，包括：

3、获取初始图像和输出图像，所述初始图像为通过摄像头采集到的图像，所述输出图像为对所述初始图像进行图像信号处理isp后获得的图像，所述输出图像用于在显示屏上显示，所述输出图像为非线性图像；

4、对所述输出图像进行线性变换，获得第一线性图像；

5、将所述第一线性图像转换至预设的色彩空间，获得第一图像；

6、将所述初始图像转换至所述色彩空间，获得第二图像；

7、基于所述第一图像和所述第二图像进行色彩拟合，获得色彩拟合矩阵；

8、对预获取的第三图像通过所述色彩拟合矩阵进行仿真，获得仿真图像。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种仿真图像获取装置，包括：

10、第一获取模块，用于获取初始图像和输出图像，所述初始图像为通过摄像头采集到的图像，所述输出图像为对所述初始图像进行图像信号处理isp后获得的图像，所述输出图像用于在显示屏上显示，所述输出图像为非线性图像；

11、第二获取模块，用于对所述输出图像进行线性变换，获得第一线性图像；

12、第一转换模块，用于将所述第一线性图像转换至预设的色彩空间，获得第一图像；

13、第二转换模块，用于将所述初始图像转换至所述色彩空间，获得第二图像；

14、色彩拟合模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像进行色彩拟合，获得色彩拟合矩阵；

15、仿真模块，用于对预获取的第三图像通过所述色彩拟合矩阵进行仿真，获得仿真图像。

16、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

17、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的方法。

18、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

19、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。

20、本申请实施例的仿真图像获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取初始图像和输出图像，所述初始图像为通过摄像头采集到的图像，所述输出图像为对所述初始图像进行图像信号处理isp后获得的图像，所述输出图像用于在显示屏上显示，所述输出图像为非线性图像；对所述输出图像进行线性变换，获得第一线性图像；将所述第一线性图像转换至预设的色彩空间，获得第一图像；将所述初始图像转换至所述色彩空间，获得第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像进行色彩拟合，获得色彩拟合矩阵；对预获取的第三图像通过所述色彩拟合矩阵进行仿真，获得仿真图像。上述步骤中，通过线性变换可消除输出图像中的非线性度，可以有效提高线性拟合的效果，提高后续计算获得的色彩拟合矩阵的确定，使得在根据色彩拟合矩阵进行图像仿真时，可以提高仿真图像的精确度，使仿真图像更加接近通过传感器获得的真实图像。

技术特征：

1.一种仿真图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像进行色彩拟合，获得色彩拟合矩阵，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标函数为带限制条件的目标函数；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一矩阵和所述第二矩阵均包括m行n列，其中，m为组成所述第一图像或所述第二图像的像素值的分量个数，n为所述第一图像或所述第二图像的像素点个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预获取的第三图像通过所述色彩拟合矩阵进行仿真，获得仿真图像，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述输出图像进行线性变换，获得第一线性图像，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色彩空间为lab色彩空间。

8.一种仿真图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种仿真图像获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取初始图像和输出图像，初始图像为通过摄像头采集到的图像，输出图像为对初始图像进行图像信号处理ISP后获得的图像，输出图像用于在显示屏上显示，输出图像为非线性图像；对输出图像进行线性变换，获得第一线性图像；将第一线性图像转换至预设的色彩空间，获得第一图像；将初始图像转换至色彩空间，获得第二图像；基于第一图像和第二图像进行色彩拟合，获得色彩拟合矩阵；对预获取的第三图像通过色彩拟合矩阵进行仿真，获得仿真图像。通过上述步骤，可以提高仿真图像的精确度，使仿真图像更加接近通过传感器获得的真实图像。

技术研发人员：欧颖,杨尚威
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14