铁路轨道障碍物的警报系统的制作方法

本申请涉及轨道监控，尤其涉及一种铁路轨道障碍物的警报系统。

背景技术：

1、铁路轨道是供火车等交通工具行驶的轨道线路，铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶。

2、轨道上的如果出现障碍物入侵是威胁铁路行驶的一个隐患，若轨道上存在障碍物会极大影响铁路轨道交通的安全。目前，铁路轨道的障碍物检测主要是通过巡检人员肉眼判断轨道沿线是否存在障碍物，该方式需要耗费大量的人力和物力。因此，提供一种可以稳定运行且容易安装维护的轨道障碍物监控系统，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，本申请提供一种铁路轨道障碍物的警报系统，其目的在于解决上述技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种铁路轨道障碍物的警报系统，所述系统包括箱体以及设于所述箱体外部的激光雷达模块及/或摄像模块，所述箱体内包括ups电源模块及集成的控制模块，所述控制模块包括供电单元，所述ups电源模块通过所述供电单元与所述控制模块连接，所述激光雷达模块及/或所述摄像模块与所述控制模块通信连接，所述供电单元用于对所述控制模块、所述激光雷达模块及/或摄像模块供电；

3、所述激光雷达模块及/或所述摄像模块用于实时对轨道进行检测，并将检测的点云数据及/或图像数据传输至所述控制模块；

4、所述控制模块用于根据所述点云数据及/或所述图像数据判断所述轨道是否存在障碍物，若存在，发送报警信号至行进在所述轨道上的列车。

5、优选地，所述控制模块集成有路由器单元及工控机单元，所述点云数据及/或所述图像数据通过所述路由器单元发送至所述工控机单元，所述根据所述点云数据及/或所述图像数据判断所述轨道是否存在障碍物，包括：

6、所述工控机单元接收所述点云数据及/或所述图像数据；

7、所述工控机单元根据所述点云数据构建所述轨道的三维模型，根据所述三维模型判断所述轨道是否存在障碍物；

8、及/或，所述工控机单元将所述图像数据输入预先训练的图像识别模型，得到识别结果，根据所述识别结果判断所述轨道是否存在障碍物。

9、优选地，所述控制模块集成有plc单元及电台单元，所述发送报警信号至列车，包括：

10、所述工控机单元生成控制指令，将所述控制指令发送至plc单元；

11、所述plc单元根据所述控制指令输出控制信号至所述电台单元；

12、所述电台单元根据所述控制信号生成警报信号发送至列车，其中，所述警报信号为无线列调语音警报信号。

13、优选地，所述控制模块集成有数据存储单元，所述数据存储单元用于存储所述点云数据及/或所述图像数据。

14、优选地，所述箱体内还包括插箱，所述供电单元、所述路由器单元、所述工控机单元、所述plc单元、所述电台单元及所述数据存储单元集成在所述插箱内部；

15、所述供电单元、所述路由器单元、所述工控机单元、所述plc单元、所述电台单元及所述数据存储单元通过连接器与所述插箱的母板连接。

16、优选地，所述供电单元通过所述插箱的母板对所述路由器单元、所述工控机单元、所述plc单元及所述电台单元供电。

17、优选地，所述箱体内还包括温度传感器及温控模块，所述温控模块通过所述温度传感器与所述供电单元连接。

18、优选地，所述温控模块包括加热单元，所述加热单元设于所述箱体内部的侧壁，当所述温度传感器检测所述箱体的温度小于第一预设值时，所述加热单元与所述供电单元导通。

19、优选地，所述温控模块包括散热单元，所述散热单元设于所述箱体顶部，当所述温度传感器检测所述箱体的温度大于第二预设值时，所述散热单元与所述供电单元导通。

20、优选地，所述箱体内还包括断路器模块，所述ups电源模块与所述断路器模块的输入端连接，所述断路器模块的输出端与所述供电单元连接。

21、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

22、本申请通过将控制模块及电源模块集成在箱体内，可以提高系统的集成度，极大地减少了配线，降低了施工难度，且便于现场的安装及后期的维护。由于ups电源模块可以对电压不稳定的情况进行保护，可以避免系统的软件和硬件因电压不稳定产生异常，且在市电断电的情况下可以使系统维持一定时间的正常工作，提高了系统在恶劣环境中的稳定运行的能力。由于激光雷达模块及/或摄像模块实时将检测的点云数据及/或图像数据传输至控制模块，控制模块可以判断轨道是否存在障碍物，若存在则发送报警信号至行进在轨道上的列车，发现轨道上存在障碍物时及时地对行进的火车进行预警，降低雨雪、山体滑坡及野生动物等障碍物侵入轨道造成的影响，提高列车在铁路轨道运行时的安全性。

技术特征：

1.一种铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述系统包括箱体以及设于所述箱体外部的激光雷达模块及/或摄像模块，所述箱体内包括ups电源模块及集成的控制模块，所述控制模块包括供电单元，所述ups电源模块通过所述供电单元与所述控制模块连接，所述激光雷达模块及/或所述摄像模块与所述控制模块通信连接，所述供电单元用于对所述控制模块、所述激光雷达模块及/或摄像模块供电；

2.如权利要求1所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述控制模块集成有路由器单元及工控机单元，所述点云数据及/或所述图像数据通过所述路由器单元发送至所述工控机单元，所述根据所述点云数据及/或所述图像数据判断所述轨道是否存在障碍物，包括：

3.如权利要求2所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述控制模块集成有plc单元及电台单元，所述发送报警信号至列车，包括：

4.如权利要求3所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述控制模块集成有数据存储单元，所述数据存储单元用于存储所述点云数据及/或所述图像数据。

5.如权利要求4所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述箱体内还包括插箱，所述供电单元、所述路由器单元、所述工控机单元、所述plc单元、所述电台单元及所述数据存储单元集成在所述插箱内部；

6.如权利要求5所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述供电单元通过所述插箱的母板对所述电台单元、所述plc单元、所述路由器单元、所述工控机单元及所述数据存储单元供电。

7.如权利要求1所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述箱体内还包括温度传感器及温控模块，所述温控模块通过所述温度传感器与所述供电单元连接。

8.如权利要求7所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述温控模块包括加热单元，所述加热单元设于所述箱体内部的侧壁，当所述温度传感器检测所述箱体的温度小于第一预设值时，所述加热单元与所述供电单元导通。

9.如权利要求7所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述温控模块包括散热单元，所述散热单元设于所述箱体顶部，当所述温度传感器检测所述箱体的温度大于第二预设值时，所述散热单元与所述供电单元导通。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的铁路轨道障碍物的警报系统，其特征在于，所述箱体内还包括断路器模块，所述ups电源模块与所述断路器模块的输入端连接，所述断路器模块的输出端与所述供电单元连接。

技术总结
本申请涉及一种铁路轨道障碍物的警报系统。该铁路轨道障碍物的警报系统包括：箱体以及设于箱体外部的激光雷达模块及/或摄像模块，箱体内集成有控制模块及UPS电源模块，控制模块包括供电单元，UPS电源模块通过供电单元与控制模块连接，激光雷达模块及/或摄像模块与控制模块通信连接，供电单元用于对控制模块、激光雷达模块及/或摄像模块供电，激光雷达模块及/或摄像模块实时对轨道进行检测，并将检测的点云数据及/或图像数据传输至控制模块，控制模块根据点云数据及/或图像数据判断轨道是否存在障碍物，若存在，发送报警信号至行进在轨道上的列车。本申请可以在轨道上发现障碍物时对火车进行及时预警，提高列车运行时的安全性。

技术研发人员：官强,罗辉,钟林芝
受保护的技术使用者：深圳市长龙铁路电子工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15