一种智能冷藏集装箱物联网系统的制作方法

本发明涉及智能冷藏集装箱物联网系统。

背景技术：

1、在当前情况下，冷藏集装箱装载冷藏品或冷冻品离开货场后，就成为一只黑盒，在到达下一个节点前，无论货主、货运代理、还是船公司，都不知道冷藏品在途中发生了什么，也不清楚箱内的温度湿度等数据。在某些国家或地区，集装箱极易遭遇盗窃，小到开门盗货，大到整箱失踪，无不令承运人与托运人困扰。在冷藏集装箱的陆运过程中，为了控制的燃油支出，货车司机常常在途中违反操作规程将冷藏集装箱断电以节省费用，以“间歇打冷”方式或在最终交货前一小时内才通电制冷的方式应付货主检查，早已成为普遍的行业潜规则并备受诟病。冷藏集装箱运输节点多、链条长，涉及海运、堆场、码头、陆运、部分线路还有铁路等。海关检查时若发现冷冻品已经化冻，会执行退货或销毁处理。一箱冷链货物通常价值几十万或几百万元人民币，发生腐败变质损失时常令托运人与收货人非常不满而又无耐。冷藏集装箱机组工作异常或温度超出设定范围而导制冷藏品腐败变质损失，产生的责任认定与法律纠纷往往也会引发多方推卸责任与跨国诉讼。公开资料显示，2022年5月，保赔协会表示，在过去的两年里，该公司在冷藏箱货物索赔方面受理了超过250个案例，此类案例的索赔成本通常都很高，而且最近正呈现出一种上升的趋势。但责任如何公正公平划分，一直是冷链运输产业链一个痛点和模糊地带。目前有技术方案尝试在冷藏集装箱内加装多路温度与温度传感器或视频终端进行数据记录与无线回传，但安装过于复杂且成本高昂、长期维护保持良好状态通常会很困难，完全不具备大规模推广应用的可能性。也有技术方案通过对接冷藏集装箱控制器读取数据上传至数据处理平台的方式尝试解决问题，但没对针对公海运输时数据传输困难提出有效的综合解决方案。

2、冷藏集装箱在原理上与家用冰箱类似，有压缩机，冷凝器，膨胀阀，蒸发器及其它附件，但大小结构功率功能上有所区别。通常大多数的产品型号以380伏或者440伏三相交流电供电为主。因较大的耗电量与变电站需求以及管理上的特殊性(必须定时巡检)，也因不同的国家有不同的市电电压标准，形成了冷藏集装箱基本都有专用堆场的现象。在堆场、码头及集装箱运输船上，都有给冷藏集装箱供电的专用插座。与家用冰箱已经区分好冷藏区和冷冻区不同，冷藏集装箱是根据货物所需求的设定温度来区分冷藏模式和冷冻模式。冷冻模式一般注重观察回风温度，冷藏模式一般注重观察送风温度。

3、目前，由于冷藏集装箱装载冷藏品或冷冻品离开货场后，就成为一只黑盒，在到达下一个节点前，无论货主、货运代理、还是船公司，都不知道冷藏品在途中发生了什么，也不清楚箱内的温度湿度等数据。产生损失后，责任认定困难。

技术实现思路

1、本发明针对目前冷藏集装箱装载冷藏品或冷冻品离开货场后，产生损失，责任认定困难的不足，提供一种智能冷藏集装箱物联网系统，该系统通过与冷藏集装箱的冷机通信获得冷藏集装箱运行数据，然后通过发布平台向外发布。

2、本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种智能冷藏集装箱物联网系统，包括冷藏集装箱机组的冷机，所述冷机设定冷藏集装箱运行数据；还包括智能终端，所述智能终端与冷机通信，通过冷机设定冷藏集装箱运行数据或获取所述冷机设定的冷藏集装箱运行数据；所述智能终端中还包括将冷藏集装箱运行数据通过公众平台向公众发布的发布模块。

3、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述的冷藏集装箱运行数据,包括温度、湿度、送风温度、回风温度、压缩机工况、运行故障代码等参数。

4、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述的智能终端安装于冷藏集装箱机组控制柜内，所述的智能终端通过多功能硬件接口线束与冷机进行通讯；所述多功能硬件接口线束包括rs485、rs232、can、modbus线束。

5、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述的公众平台包括平台客户端、app、微信小程序、公众号。

6、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述的智能终端中设置有无线通信模块；所述的无线通信模块包括：lora模块、北斗短报文模块、卫星通讯模块、usb接口、加密芯片/wlan mesh模块、船载通讯网络基础设备接口，tf/sf卡、rtk高精度、zigbee,扩展i/o。

7、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述的智能终端的配件集成一体化天线通过涂胶与螺纹安装于冷藏集装箱外表面凹槽处，集成一体化天线通过射频线与终端主机连接。

8、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述智能终端通过螺丝固定在一块长条形固定板上；所述的长条形固定板通过中心孔距a＝301±5mm与b＝29±2.9mm的四个螺丝孔与冷机控制柜柜体固定。

9、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述智能终端与冷机控制柜的电气接口包括信号传输插座和电源插座；所述信号传输插座为用于信号传输的7脚插座；所述的电源插座为用于提供24v ac电源的3脚插座；在7脚插座和3脚插座中，相邻两脚之间的距离为5.08±0.2mm；所述的信号传输插座和电源插座焊接在终端pcba电路板上或以转接线束的形式从终端引出。

10、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：还包括检测冷藏集装箱门开关的门磁开关无线模块；为了避免蓝牙通讯的短距离缺陷与wifi通讯的高功耗缺陷，所述的门磁开关无线模块包括与智能终端主机进行无线通讯的lora sub 1g通讯模块、固定于集装箱舱门内侧凹槽处的强磁铁，另一侧的舱门内侧凹槽处的包含感应/触发电路与无线模块的主体。

11、进一步的，上述的智能冷藏集装箱物联网系统中：所述智能终端中还具有远程控制模块；所述远程控制模块包括远程升级智能终端固件版本模块、远程调整传感器门限值模块、远程修改休眠与唤醒的工作模式模块、远程调整数据采集与上传间隔模块、远程变更服务器ip地址与端口模块、远程启停冷机模块。

12、本发明中，利用公众平台发布冷藏集装箱运行的实时数据，集装箱运输参与者从公众平台获得这些数据，可以有力地提高冷藏集装箱的全程透明度，大幅度提升冷链运输全流程服务品质与冷藏集装箱堆场的管理效益及托运人的满意度。

13、另外，本发明中，可用于在冷藏集装箱物在船舶运输过程中或堆场存放阶段实现高效巡检，避免了对大量冷藏集装箱机组液晶面板逐个操作的麻烦，提高了工作效率、提高了冷藏集装箱工作异常事故响应的实时性、提供了巡检数据了准确性可靠性。

14、下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细地说明。

技术特征：

1.一种智能冷藏集装箱物联网系统，包括冷藏集装箱机组的冷机，所述冷机设定冷藏集装箱运行数据；其特征在于：还包括智能终端，所述智能终端与冷机通信，通过冷机设定冷藏集装箱运行数据或获取所述冷机设定的冷藏集装箱运行数据；所述智能终端中还包括将冷藏集装箱运行数据通过公众平台向公众发布的发布模块。

2.根据权利要求1所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述的冷藏集装箱运行数据，包括冷藏集装箱的温度、湿度、送风温度、回风温度、压缩机工况、运行故障代码。

3.根据权利要求1所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述的智能终端安装于冷藏集装箱机组控制柜内，所述的智能终端通过多功能硬件接口线束与冷机进行通讯；所述多功能硬件接口线束包括rs485、rs232、can、modbus线束。

4.根据权利要求1所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述的公众平台包括平台客户端、app、微信小程序、公众号。

5.根据权利要求4所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述的智能终端中设置有无线通信模块；所述的无线通信模块包括：lora模块、北斗短报文模块、卫星通讯模块、usb接口、加密芯片/wlan mesh模块、船载通讯网络基础设备接口，tf/sf卡、rtk高精度、zigbee,扩展i/o。

6.根据权利要求5所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述的智能终端的配件集成一体化天线通过涂胶和或螺纹安装于冷藏集装箱外侧，集成一体化天线通过射频线与终端主机连接。

7.根据权利要求1至5中任一所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述智能终端通过螺丝固定在一块长条形固定板上；所述的长条形固定板通过中心孔距a＝301±5mm与b＝29±2.9mm的四个螺丝孔与冷机控制柜柜体固定。

8.根据权利要求7所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述智能终端与冷机控制柜的电气接口包括信号传输插座和电源插座；所述信号传输插座为用于信号传输的7脚插座；所述的电源插座为用于提供电源的3脚插座；在7脚插座和3脚插座中，相邻两脚之间的距离为5.08±0.2mm；所述的信号传输插座和电源插座焊接在终端pcba电路板上或以转接线束的形式从终端主机引出。

9.根据权利要求8所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：还包括检测冷藏集装箱门开关的门磁开关无线模块；为了避免蓝牙通讯的短距离缺陷与wifi通讯的高功耗缺陷，所述的门磁开关无线模块包括与智能终端主机进行无线通讯的lora通讯模块、固定于集装箱舱门内侧的强磁铁，另一侧的舱门内侧的包含感应/触发电路与无线模块的主体。

10.根据权利要求8所述的智能冷藏集装箱物联网系统，其特征在于：所述智能终端中还具有远程控制模块；所述远程控制模块包括远程升级智能终端固件版本模块、远程调整传感器门限值模块、远程修改休眠与唤醒的工作模式模块、远程调整数据采集与上传间隔模块、远程变更服务器ip地址与端口模块、远程启停冷机模块。

技术总结
本发明是一种智能冷藏集装箱物联网系统，包括冷藏集装箱机组的冷机，所述冷机设定冷藏集装箱运行数据；还包括智能终端，所述智能终端与冷机通信，通过冷机设定冷藏集装箱运行数据或获取所述冷机设定的冷藏集装箱运行数据；所述智能终端中还包括将冷藏集装箱运行数据通过公众平台向公众发布的发布模块。本发明中，利用公众平台发布冷藏集装箱运行的实时数据，集装箱运输参与者从公众平台获得这些数据，可以有力地提高冷藏集装箱的全程透明度，大幅度提升冷链运输全流程服务品质与冷藏集装箱堆场的管理效益及托运人的满意度。

技术研发人员：仝忠志,董桂云,仝德斌,曾足良,仝菲,仝莉,张成合,李少俊,仝早
受保护的技术使用者：深圳云创芯展科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15