一种相机组件及无人机的制作方法

本发明涉及无人机配件，特别是一种搭载于无人机的相机组件及无人机。

背景技术：

1、随着无人机应用越来越多，测绘相机的应用也随着越来越广泛，对相机精度的要求也越来越高，对测绘相机搭载无人机的使用带来了新的挑战和要求。

2、无人机和相机是两个单独的模块，为了达到理想的精度要求，2个模块之间要进行频繁的信息、指令通讯传递，因此需要消耗较大的资源，如电能等。

3、当前在无人机上搭载测绘相机，以拍摄影像时，均是采用无人机授予测绘相机gps定位信息，然后测绘相机再将gps定位信息(如高度等)以及无人机姿态信息(如角度等)写入图像属性信息中，因此，若搭载有多个镜头的相机时，则每一相机均需要从无人机获取gps定位信息，导致资源消耗过大。

4、进一步的，在无人机和多个相机进行通讯时，需要同时给多个相机分别提供一个gps位置信息,若多个gps坐标串行发送，则导致延迟变长，进一步导致发送的gps定位信息和相机实际接收的gps定位信息存在偏差，且飞行速度越快，该精度误差越明显。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出一种相机组件及无人机，其只需要一个相机的位置信息即可推算出其余各相机的位置坐标，无需向每一个相机均发送一次定位信息，以此减少信号延迟时间以及资源消耗。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一方面，提供了一种相机组件，其特征在于，包括搭载于无人机机体上的n个相机以及解算单元，且每两个相机之间的距离均已知；

4、任意一个相机接收到位置信息后，解算单元解算出该相机所处的位置坐标，并根据该位置坐标以及相机之间的距离获取剩余相机的位置坐标，并发送至对应的相机。

5、优选的，至少一个相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°。

6、优选的，以相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°的相机的镜头的中点为原点建立xy坐标系，根据相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°的相机与其余每一相机之间的距离，获取该距离在x轴、y轴的分量使其均已知。

7、优选的，n个相机镜头的地面采样间隔均相同。

8、优选的，n个相机中，至少有一个相机镜头朝向斜向前方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α1，和/或，至少有一个相机镜头朝向斜向后方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α2，和/或，至少有一个相机镜头朝向斜向左方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α3，和/或，至少有一个相机镜头朝向斜向右方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α4。

9、优选的，相机镜头朝向斜向前方的相机焦距为f/sinα1，和/或，相机镜头朝向斜向后方的相机焦距为f/sinα2，和/或，相机镜头朝向斜向左方的相机焦距为f/sinα3，和/或，相机镜头朝向斜向右方的相机焦距为f/sinα4；其中，f为相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°的相机的焦距。

10、优选的，两个相机之间的距离以两个相机镜头中点之间的距离确定。

11、优选的，n个相机中至少有1个或多个为测绘相机。

12、优选的，所述位置信息通过gps、北斗或glonass定位系统中的一项或多项获取。

13、另一方面，还提供一种无人机，其具有无人机机体以及上述相机组件。

14、本发明的有益效果是：

15、本申请可通过一个相机的位置信息以及已知的、相机之间的距离在xy轴上的分量自动推算出其余各相机的位置坐标，由此无需向每一个相机均发送一次定位信息，以此减少信号延迟时间以及资源消耗。

技术特征：

1.一种相机组件，其特征在于，包括搭载于无人机机体上的n个相机以及解算单元，且每两个相机之间的距离均已知；

2.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，至少一个相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°。

3.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，以相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°的相机的镜头的中点为原点建立xy坐标系，根据相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°的相机与其余每一相机之间的距离，获取该距离在x轴、y轴的分量使其均已知。

4.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，n个相机镜头的地面采样间隔均相同。

5.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，n个相机中，至少有一个相机镜头朝向斜向前方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α1，和/或，至少有一个相机镜头朝向斜向后方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α2，和/或，至少有一个相机镜头朝向斜向左方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α3，和/或，至少有一个相机镜头朝向斜向右方，且镜头中心轴线与水平面所成夹角为α4。

6.如权利要求5所述的相机组件，其特征在于，相机镜头朝向斜向前方的相机焦距为f/sinα1，和/或，相机镜头朝向斜向后方的相机焦距为f/sinα2，和/或，相机镜头朝向斜向左方的相机焦距为f/sinα3，和/或，相机镜头朝向斜向右方的相机焦距为f/sinα4；其中，f为相机镜头的中心轴线与水平面所成夹角为90°的相机的焦距。

7.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，两个相机之间的距离以两个相机镜头中点之间的距离确定。

8.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，n个相机中至少有1个或多个为测绘相机。

9.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述位置信息通过gps、北斗或glonass定位系统中的一项或多项获取。

10.一种无人机，其具有无人机机体，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的相机组件。

技术总结
本发明涉及一种相机组件及无人机，其包括搭载于无人机机体上的N个相机以及解算单元，且每两个相机之间的距离均已知；任意一个相机接收到位置信息后，解算单元解算出该相机所处的位置坐标，并根据该位置坐标以及相机之间的距离获取剩余相机的位置坐标，并发送至对应的相机。本发明只需要一个相机的位置信息即可推算出其余各相机的位置坐标，无需向每一个相机均发送一次定位信息，以此减少信号延迟时间以及资源消耗。

技术研发人员：黄立,桂载兵,张俊勇,张瀚林,金顶寿,刘寿宝,陈虎
受保护的技术使用者：普宙科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14