车用自动调整摄像头及其控制系统的制作方法

本发明属于摄像头，特别是涉及一种车用自动调整摄像头及其控制系统。

背景技术：

1、随着现代汽车技术的不断革新，半自动驾驶和自动驾驶技术也在日渐成熟，而车载摄像头在汽车领域应用广泛，从早期用于行车记录、倒车影像、泊车环视逐步延伸到智能座舱内行为识别和adas辅助驾驶，应用场景日渐丰富，从此车用摄像头也不在局限于在汽车内部使用的如360度全景展示，车载监控摄像头，倒车摄像头，前式摄像头等等。车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是adas系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能，可实现360°视觉感知，并弥补雷达在物体识别上的缺陷，是最接近人类视觉的传感器。

2、由于感知是自动驾驶的重要模块，其中就包括关键设备摄像头，为配合半自动驾驶和自动驾驶车辆，车用摄像头会设置于车辆的外部，或在顶部，或者尾部，或在底部，设置在外部的车用摄像头，尽管现在的摄像头技术已经非常成熟了，但由于车用摄像头的使用环境更为特殊，需要在高低温，强震动，高湿热的环境中工作，因此需要保证其使用温度，防水等级，抗震性，绝缘性，耐久性等，且为保护设置在外部的摄像头的使用安全，避免落物，或外在事物对摄像头的破坏，设置一个在摄像头不工作时开启的保护装置也很重要，可以避免因为一些意外对摄像头造成的损坏；并且设置一个可以对摄像头进行降温处理的装置可以减少摄像头在高温下的工作时长，尽可能的增加摄像头的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车用自动调整摄像头及其控制系统，以解决车用摄像头自动调整角度，保护不工作状态时的摄像头，减少摄像头在高温下的工作时长，以及增加车用摄像头的使用寿命的技术问题。

2、为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种车用自动调整摄像头，包括第一杆体、第二杆体、安装于所述第二杆体上端的水箱、转动配合于所述第一杆体周侧的转动盘、转动连接在所述第二杆体与所述第一杆体连接空间内的输水箱；

4、其中，所述输水箱与所述转动盘之间装设有连接杆，所述水箱与所述输水箱之间装设有水泵，所述输水箱下部装设有喷头，所述转动盘上活动配合有摄像头，且所述摄像头位于所述喷头下方。

5、可选的，所述水箱的两侧均转动配合有第一圆弧板，所述水箱的两侧对称装设有第二圆弧板，两所述第一圆弧板的相对面均开设有与第二圆弧板相适配的圆弧槽口。

6、可选的，所述第二圆弧板位于所述圆弧槽口的一侧，且两所述第一圆弧板组合为圆环结构。

7、可选的，所述水箱内装设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端固定连接有盖板，所述盖板位于水箱空腔的顶部。

8、可选的，所述摄像头的镜头处设置有环形烘干管。

9、可选的，第二杆体的轴向方向开设有槽道，水泵装设在槽道内，所述水泵的出水口与水箱的空腔底部相连通，所述水泵的进水口转动连接有连接管，所述连接管与所述输水箱的进水口固定连接。

10、可选的，所述连接管转动连接在所述第二杆体与所述第一杆体空间内。

11、可选的，所述输水箱的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆包括位于其一端的圆盘，第一杆体与第二杆体的相对面均开设有与所述滑杆相适配的弧形槽口，所述滑杆滑动配合在弧形槽口内。

12、可选的，弧形槽口的截面为t形槽结构，且滑杆与圆盘依次均滑动配合在t形槽的内部。

13、一种车用自动调整摄像头的控制系统，包括：一种车用自动调整摄像头；

14、熄火检测单元，熄火检测单元通过车载电脑检测车辆是否熄火；

15、处理器，处理器通过蓝牙获取熄火检测单元所采集的数据并对该数据进行处理；

16、响应于车辆熄火，则处理器执行如下步骤：

17、步骤s11、向控制模块发送闭合第一圆弧板的控制信号；

18、步骤s12、该控制信号包括控制模块收到车辆关闭的数据后，控制所述第一圆弧板向靠近所述摄像头的一侧相对运动并牢牢包裹着所述摄像头；

19、响应于车辆未熄火，则处理器执行如下步骤：

20、步骤s21、向控制模块发送开启第一圆弧板的控制信号；

21、步骤s22、该控制信号包括控制模块收到车辆开启的数据后，控制所述第一圆弧板向靠近所述摄像头的一侧相对运动并取消包裹所述摄像头；

22、天气检测单元，天气检测单元通过湿度剂量计检测天气是否下雨，然后处理器通过蓝牙获取湿度剂量计所采集的数据并对该数据进行处理；

23、响应于天气下雨，则处理器执行如下步骤：

24、步骤s31、向湿度感应控制器发送开启盖板的控制信号

25、步骤s32、该控制信号包括湿度感应控制器收到下雨信号后，通过直线驱动机构把所述盖板收回水箱内，然后雨水流入所述水箱的空腔内；

26、响应于天气未下雨，则处理器执行如下步骤：

27、步骤s41、向湿度感应控制器发送关闭盖板的控制信号

28、步骤s42、该控制信号包括湿度感应控制器收到未下雨信号后，通过直线驱动机构把所述盖板定出水箱，然后使水箱为密闭空间。

29、本发明的实施例具有以下有益效果：

30、本发明的一个实施例通过通过设置的第一圆弧板，不需要使用摄像头时可以通过第一圆弧板进行保护摄像头，减少了摄像头因外在原因损坏，从而提升了摄像头的使用寿命，通过设置的输水箱，输水箱可以在无人驾驶汽车用摄像头出现过热的时候使用喷头对摄像头进行降温，从而有效的减少了摄像头在高温下工作的时长，提高摄像头的使用寿命。

31、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种车用自动调整摄像头，其特征在于，包括：第一杆体(1)、第二杆体(201)、安装于所述第二杆体(201)上端的水箱(2)、转动配合于所述第一杆体(1)周侧的转动盘(8)、转动连接在所述第二杆体(201)与所述第一杆体(1)连接空间内的输水箱(26)；

2.根据权利要求1所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，所述水箱(2)的两侧均转动配合有第一圆弧板(6)，所述水箱(2)的两侧对称装设有第二圆弧板(101)，两所述第一圆弧板(6)的相对面均开设有与所述第二圆弧板(101)相适配的圆弧槽口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，所述第二圆弧板(101)位于所述圆弧槽口(11)的一侧，且两所述第一圆弧板(6)组合为圆环结构。

4.根据权利要求1所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，所述水箱(2)内装设有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端固定连接有盖板(18)，所述盖板(18)位于所述水箱(2)空腔的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，所述摄像头(16)的镜头处设置有环形烘干管(28)。

6.根据权利要求1所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，第二杆体(201)的轴向方向开设有槽道(17)，所述水泵(23)装设在所述槽道(17)内，所述水泵(23)的出水口与所述水箱(2)的空腔底部相连通，所述水泵(23)的进水口转动连接有连接管(10)，所述连接管(10)与所述输水箱(26)的进水口固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，所述连接管(10)转动连接在所述第二杆体(201)与所述第一杆体(1)空间内。

8.根据权利要求1所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，所述输水箱(26)的两侧均固定连接有滑杆(104)，所述滑杆(104)包括位于其一端的圆盘(102)，所述第一杆体(1)与所述第二杆体(201)的相对面均开设有与所述滑杆(104)相适配的弧形槽口(103)，所述滑杆(104)滑动配合在所述弧形槽口(103)内。

9.根据权利要求8所述的一种车用自动调整摄像头，其特征在于，弧形槽口(103)的截面为t形槽结构，且所述滑杆(104)与所述圆盘(102)依次均滑动配合在t形槽的内部。

10.一种车用自动调整摄像头的控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一所述的一种车用自动调整摄像头；

技术总结
本发明公开了一种车用自动调整摄像头及其控制系统，涉及摄像头技术领域。本发明包括第一杆体、第二杆体、安装于所述第二杆体上端的水箱、转动配合于所述第一杆体周侧的转动盘、转动连接在所述第二杆体与所述第一杆体连接空间内的输水箱。本发明通过设置的第一圆弧板，不需要使用摄像头时可以通过第一圆弧板进行保护摄像头，减少了摄像头因外在原因损坏，从而提升了摄像头的使用寿命，通过设置的输水箱，输水箱可以在无人驾驶汽车用摄像头出现过热的时候使用喷头对摄像头进行降温，从而有效的减少了摄像头在高温下工作的时长，增加摄像头的使用寿命。

技术研发人员：付云飞,王晓虎,霍平,赵志勇,吕慧
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13