一种警犬远程作战指挥系统

本发明涉及警犬辅助，具体为一种警犬远程作战指挥系统。

背景技术：

1、警犬是人类最忠实的异类战友，因为存在异类本质差异所以人类语言不能被犬完全解读，警犬要替代人类执行多样化任务就需要对犬进行严格的针对性训练，使之能够服从训导员的任务指令。

2、在现有技术，警犬的行动能力受制于训导人员的行动能力限制。由于警犬需要听从训导人员的指令，包括引导绳的牵引导向、手势、声音等，当处于例如山林、荒野等野外区域时，一些人员不易达到的地方就很难有效的指挥警犬行动。而且，由于山林、荒野等野外区域内，人员行动能力远远弱于警犬，因此进行搜捕、寻踪作业时，效率大幅降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种警犬远程作战指挥系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种警犬远程作战指挥系统，包括警犬信息终端、单兵操作信息终端、现场指挥中心以及公安局指挥中心，所述警犬信息终端包括微处理器、环境信息采集模块一、生命信息采集模块一、卫星定位模块一、骨传导耳机、通信模块一和激光指挥模块；

3、所述单兵操作信息终端包括处理器、显示模块、环境信息采集模块二、生命信息采集模块二、卫星定位模块二、蓝牙耳机、警示模块和通信模块二；

4、所述现场指挥中心包括控制器、显示器、卫星定位模块三、送受话模块、报警模块和通信单元；

5、所述公安局指挥中心用于在现场指挥中心实时通信出现故障，可作为备用远程作战指挥中心。

6、优选的，所述警犬信息终端还包括用于对微处理器、环境信息采集模块一、生命信息采集模块一、卫星定位模块一、骨传导耳机、通信模块一和激光指挥模块进行供电的蓄电池，所述骨传导耳机搭载在警犬的头盔上，所述微处理器、生命信息采集模块一、卫星定位模块一、通信模块一、蓄电池、激光指挥模块搭载在警犬的战术马甲上，所述环境信息采集模块一、生命信息采集模块一、卫星定位模块一、骨传导耳机、通信模块一、蓄电池均与微处理器电性连接。

7、优选的，所述单兵操作信息终端上包括用于对处理器、显示模块、环境信息采集模块二、生命信息采集模块二、卫星定位模块二、蓝牙耳机、警示模块和通信模块二进行供电的供电模块，所述生命信息采集模块二可以搭载在警用手环上，用于检测警务人员的生命信息，所述显示模块、环境信息采集模块二、生命信息采集模块二、卫星定位模块二、警示模块、通信模块二、供电模块均与处理器电性连接，所述蓝牙耳机与处理器蓝牙连接。

8、优选的，所述环境信息采集模块一与环境信息采集模块二结构相同，所述环境信息采集模块一包括视频采集单元、音频采集单元、气体采集单元，所述视频采集单元与音频采集单元用于采集、记录作战视频信息和音频信息，所述视频采集单元可根据执行任务时的情况选用白光摄像机、红外摄像机、夜视摄像机、热成像仪。

9、优选的，所述气体采集单元用于监测现场是否存在有毒气体以及有毒气体浓度，避免造成伤亡，所述警示模块用于警犬相关信息异常时进行报警，方便训导员发现，可以及时处理。

10、优选的，所述公安局指挥中心与现场指挥中心的功能模块相同，所述报警模块用于警犬相关信息异常时进行报警，方便指挥中心发现，可以及时处理，所述显示器、卫星定位模块三、送受话模块、报警模块、通信单元均与控制器电性连接。

11、优选的，所述通信模块一与通信模块二通信连接，所述通信模块一与卫星定位模块三通信连接，所述通信模块二与卫星定位模块三通信连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过通信模块一、通信模块二、通信单元的配合使用，可远程指挥警犬进行搜捕，在警犬上搭载环境信息采集模块一，从而对训导员不易达到的区域进行侦查，进而实现更大范围的侦查、搜捕行动；

14、2、本发明同时还通过环境信息采集模块一、生命信息采集模块一、环境信息采集模块二、生命信息采集模块二、警示模块、报警模块的配合使用，可以对训导员与警犬的任务环境以及生命体征进行实时监测，避免出现训导员与警犬在执行任务时受伤无法及时发现并处理；

15、3、本发明同时还通过现场指挥中心、公安局指挥中心的配合使用，可以在现场指挥中心实时通信出现故障，无法远程指挥训导员与警犬时，作为备用远程作战指挥中心，避免执行任务时出现失误。

技术特征：

1.一种警犬远程作战指挥系统，包括警犬信息终端(1)、单兵操作信息终端(2)、现场指挥中心(3)以及公安局指挥中心(4)，其特征在于：所述警犬信息终端(1)包括微处理器(101)、环境信息采集模块一(102)、生命信息采集模块一(103)、卫星定位模块一(104)、骨传导耳机(105)、通信模块一(106)和激光指挥模块(108)；

2.根据权利要求1所述的一种警犬远程作战指挥系统，其特征在于：所述警犬信息终端(1)还包括用于对微处理器(101)、环境信息采集模块一(102)、生命信息采集模块一(103)、卫星定位模块一(104)、骨传导耳机(105)、通信模块一(106)和激光指挥模块(108)进行供电的蓄电池(107)，所述骨传导耳机(105)搭载在警犬的头盔上，所述微处理器(101)、生命信息采集模块一(103)、卫星定位模块一(104)、通信模块一(106)、蓄电池(107)搭载在警犬的战术马甲上，所述环境信息采集模块一(102)、生命信息采集模块一(103)、卫星定位模块一(104)、骨传导耳机(105)、通信模块一(106)、蓄电池(107)、激光指挥模块(108)均与微处理器(101)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种警犬远程作战指挥系统，其特征在于：所述单兵操作信息终端(2)上包括用于对处理器(201)、显示模块(202)、环境信息采集模块二(203)、生命信息采集模块二(204)、卫星定位模块二(205)、蓝牙耳机(206)、警示模块(207)和通信模块二(208)进行供电的供电模块(209)，所述生命信息采集模块二(204)可以搭载在警用手环上，用于检测警务人员的生命信息，所述显示模块(202)、环境信息采集模块二(203)、生命信息采集模块二(204)、卫星定位模块二(205)、警示模块(207)、通信模块二(208)、供电模块(209)均与处理器(201)电性连接，所述蓝牙耳机(206)与处理器(201)蓝牙连接。

4.根据权利要求3所述的一种警犬远程作战指挥系统，其特征在于：所述环境信息采集模块一(102)与环境信息采集模块二(203)结构相同，所述环境信息采集模块一(102)包括视频采集单元、音频采集单元、气体采集单元，所述视频采集单元与音频采集单元用于采集、记录作战视频信息和音频信息，所述视频采集单元可根据执行任务时的情况选用白光摄像机、红外摄像机、夜视摄像机、热成像仪。

5.根据权利要求4所述的一种警犬远程作战指挥系统，其特征在于：所述气体采集单元用于监测现场是否存在有毒气体以及有毒气体浓度，避免造成伤亡，所述警示模块(207)用于警犬相关信息异常时进行报警，方便训导员发现，可以及时处理。

6.根据权利要求5所述的一种警犬远程作战指挥系统，其特征在于：所述公安局指挥中心(4)与现场指挥中心(3)的功能模块相同，所述报警模块(305)用于警犬相关信息异常时进行报警，方便指挥中心发现，可以及时处理，所述显示器(302)、卫星定位模块三(303)、送受话模块(304)、报警模块(305)、通信单元(306)均与控制器(301)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种警犬远程作战指挥系统，其特征在于：所述通信模块一(106)与通信模块二(208)通信连接，所述通信模块一(106)与卫星定位模块三(303)通信连接，所述通信模块二(208)与卫星定位模块三(303)通信连接。

技术总结
本发明公开了一种警犬远程作战指挥系统，包括警犬信息终端、单兵操作信息终端、现场指挥中心以及公安局指挥中心，所述警犬信息终端包括微处理器、环境信息采集模块一、生命信息采集模块一、卫星定位模块一、骨传导耳机、通信模块一和激光指挥模块。本发明通过通信模块一可远程指挥警犬进行搜捕，在警犬上搭载环境信息采集模块一，从而对训导员不易达到的区域进行侦查，进而实现大范围的侦查、搜捕行动，还通过环境信息采集模块一、生命信息采集模块一、环境信息采集模块二、生命信息采集模块二、警示模块、报警模块的配合使用，可以对训导员与警犬的任务环境以及生命体征进行监测，避免出现训导员与警犬在执行任务时受伤无法及时发现并处理。

技术研发人员：何政康,巫泽宇,张旭,林钻辉
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15