控制数据转发方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及数据转发的，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在传统的微型、小型无人机应用中，地面遥控器和飞行器之间的操控方式是一对一的，也即只能通过遥控器进行控制，该种控制方式灵活性差，且只能单人操作。

2、因此，可以对地面配件箱做改进，以解决控制方式灵活性差及只能单人操作的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供控制数据转发方法、装置、设备及存储介质，解决控制方式灵活性差及只能单人操作的问题。

2、为实现上述目的，

3、本发明提供了一种控制数据转发方法，包括以下步骤：

4、检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；

5、根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；

6、生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。

7、本发明还提供了一种控制数据转发装置，包括：

8、检测单元，用于检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；

9、确定单元，用于根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；

10、生成单元，用于生成转发内容；

11、发送单元，用于将转发内容发送给转发对象。

12、本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

13、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

14、本发明提供的控制数据转发方法，首先，检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；接着，根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；最后，生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。通过前述方法，可以通过多种方式控制无人机，灵活性好，实现多人操作。

技术特征：

1.一种控制数据转发方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，手柄摇杆类控制信号为can控制信号时，生成转发内容的步骤包括：

5.根据权利要求3所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，手柄摇杆类控制信号为sbus数据时，生成转发内容的步骤包括：

6.根据权利要求3所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，手柄摇杆类控制信号为游戏杆控制信号时，生成转发内容的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，所述开关接口设置有四组，分别为急停开关接口、解锁开关接口、高压开关接口、备用开关接口；

8.一种控制数据转发装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及数据转发的技术领域，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对控制方式灵活性差及只能单人操作的问题，所采用的控制数据转发方法为：首先，检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；接着，根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；最后，生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。通过前述方法，可以通过多种方式控制无人机，灵活性好，实现多人操作。

技术研发人员：张浩,刘听,邱草谋,翁海敏
受保护的技术使用者：深圳市边界智控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14