一种基于互联网数据的智能农业监测系统的制作方法

本发明涉及智能农业，尤其涉及一种基于互联网数据的智能农业监测系统。

背景技术：

1、随着农业互联网技术逐渐成熟，农业互联网在农业发展应用中具有广阔 的前景，通过局部的无线网络、互联网、移动通信网等各种通信网络交互传递，实现农业生产环境信息的有效传输，将获取的大量农业信息进行融合、处理，使技术人员对多个大棚的环境进行监测控制和智能管理，保证农作物有一个良好的、适宜的生长环境，达到增产、改 善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的，进而实现农业生产集约、高产、优质、高效、生 态和安全的目标。在大棚农作物的种植过程中，需要定期抽检农户作物，收集农作物的各个周期的生长状态。

2、现有cn202210004002.2公开了一种植物巡察机器人，包括机壳和触模屏，植物巡察机器人还包括行走移动模块，环境检测模块，控制通讯模块，行走检测模块；行走移动模块用于运行环境检测模块、控制通讯模块和行走检测模块，环境检测模块用于采集温室内环境和植物数据，环境检测模块包括位于驱动底盘的上端面前部升降架装置顶端的检测装置和位于升降架装置后侧的驱动底盘上端面两侧边上的取样装置；控制通讯模块用于读取控制行走移动模块；行走检测模块用于配合控制通讯模块指令运行行走移动模块。该装置虽然可在温室内行走，对植物进行监测，但是特别涉及一些需要根据叶片颜色作为参考数据依据的农作物，该装置容易因大棚内光度的变化而造成图像采集数据差别过大，从而影响抽检结果，还有涉及一些种植密集的作物来说，无法进行随机单独取样研究。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种基于互联网数据的智能农业监测系统，以更加确切地解决上述所述问题。

2、本发明通过以下技术方案实现的：

3、本发明提出一种基于互联网数据的智能农业监测系统，包括培养支架和采样箱，所述培养支架上开设有多个矩阵排列开设的阶梯式卡槽，阶梯式卡槽中配合放置有培养基板，培养基板的中部开设有倒锥形通孔，且培养基板中部的倒锥形通孔中配合放置有培养盆，所述培养支架的一侧设有导轨，导轨的导向与培养支架上培养基板的排列方向一致，所述采样箱为开口向下的方形密闭罩体，采样箱背部设有轨道行走连接座，且轨道行走连接座与导轨连接，所述采样箱内部设有取样组件，所述取样组件包括转接于采样箱顶部的转盘，转盘的底部固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有螺杆，且螺杆垂直向上延伸，所述螺杆上螺接有升降板，升降板底部固定连接有四根取样杆，且取样杆下端沿转盘垂直向下贯穿至采样箱内部，取样杆底部设有电磁铁，所述采样箱的一侧一体成型有信息采集室，信息采集室中连接有呈垂直设置的升降杆组，升降杆组上连接有采集器件基板，采集器件基板靠近采样箱内部一侧设有摄像头和红外线感应器，所述采样箱的背面底部设有控制箱。

4、进一步的，所述采样箱的背部连接有呈“7”字形的支撑板架，且螺杆的上端与支撑板架的顶部相转接。

5、进一步的，所述培养基板的四端角处内嵌设置有铁块，且四个铁块的位置与四个电磁铁的位置相对应。

6、进一步的，所述摄像头的影像采集方向指向采样箱内部，且红外线感应器的感应方向沿水平指向采样箱内部方向。

7、进一步的，所述升降杆组包括呈相平行设置的导向轴和丝杆，采集器件基板上设有升降连接座，且升降连接座与导向轴滑动连接，升降连接座与丝杆相螺接，所述信息采集室的顶部设有第二电机，且第二电机的输出轴端与丝杆的上端传动连接。

8、进一步的，所述采样箱的内壁均涂设有一层白色颜料涂层，采样箱的内部侧壁上方设有灯条。

9、进一步的，所述转盘的上方一体成型有从动皮带轮，采样箱远离信息采集室的一侧壁上方固定有第三电机，所述第三电机的输出轴端设有主动皮带轮，且主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

10、进一步的，所述主动皮带轮、从动皮带轮均优选为齿形皮带轮，皮带优选为齿形传动皮带。

11、进一步的，所述控制箱内部集合有控制芯片、处理器和无线收发模块，控制芯片与第一电机、取样杆、第二电机以及第三电机等动力元件连接，摄像头和红外线感应器的信号输出端与处理器连接，无线收发模块与远程控制终端基于5g无线信号连接。

12、本发明的有益效果：

13、本发明抽取样品时，结合导轨将采样箱移动至培养支架上方，且随机对应一个种植有农作物的培养盆上方，通过控制第一电机对螺杆进行驱动，在螺杆与升降板的啮合下，且在四根取样杆的导向下，可进行调节电磁铁的下降，直至四个取样杆与培养基板的四个端角贴合，此时控制电磁铁磁化，进而对培养基板四端角处内嵌设置的铁块进行吸取，从而可将培养基板以及种植有农作物的培养盆提升，直至将农作物提升至采样箱内部，取料简便；

14、本发明将单独的农作物提升进入到相对密闭的采样箱中，且在采样箱的内壁均涂设有一层白色颜料涂层，采样箱的内部侧壁上方设有灯条，保证每一次对农作物的图像采集的光度环境一致，进而具有对农作物生长研究的可靠性；

15、本发明通过控制第三电机进行工作，使主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮，进而带动转盘进行旋转，而电磁铁所固定的培养基板以及种植在培养盆上的农作物随之进行旋转，从而可由摄像头对农作物进行全面的图像采集。

技术特征：

1.一种基于互联网数据的智能农业监测系统，包括培养支架（1）和采样箱（4），其特征在于，所述培养支架（1）上开设有多个矩阵排列开设的阶梯式卡槽（101），阶梯式卡槽（101）中配合放置有培养基板（2），培养基板（2）的中部开设有倒锥形通孔，且培养基板（2）中部的倒锥形通孔中配合放置有培养盆（201），所述培养支架（1）的一侧设有导轨（3），导轨（3）的导向与培养支架（1）上培养基板（2）的排列方向一致，所述采样箱（4）为开口向下的方形密闭罩体，采样箱（4）背部设有轨道行走连接座（401），且轨道行走连接座（401）与导轨（3）连接，所述采样箱（4）内部设有取样组件，所述取样组件包括转接于采样箱（4）顶部的转盘（5），转盘（5）的底部固定有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴连接有螺杆（701），且螺杆（701）垂直向上延伸，所述螺杆（701）上螺接有升降板（8），升降板（8）底部固定连接有四根取样杆（801），且取样杆（801）下端沿转盘（5）垂直向下贯穿至采样箱（4）内部，取样杆（801）底部设有电磁铁（802），所述采样箱（4）的一侧一体成型有信息采集室（402），信息采集室（402）中连接有呈垂直设置的升降杆组（9），升降杆组（9）上连接有采集器件基板（10），采集器件基板（10）靠近采样箱（4）内部一侧设有摄像头（11）和红外线感应器（12），所述采样箱（4）的背面底部设有控制箱（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述采样箱（4）的背部连接有呈“7”字形的支撑板架（6），且螺杆（701）的上端与支撑板架（6）的顶部相转接。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述培养基板（2）的四端角处内嵌设置有铁块（202），且四个铁块（202）的位置与四个电磁铁（802）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述摄像头（11）的影像采集方向指向采样箱（4）内部，且红外线感应器（12）的感应方向沿水平指向采样箱（4）内部方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述升降杆组（9）包括呈相平行设置的导向轴和丝杆，采集器件基板（10）上设有升降连接座（1001），且升降连接座（1001）与导向轴滑动连接，升降连接座（1001）与丝杆相螺接，所述信息采集室（402）的顶部设有第二电机（901），且第二电机（901）的输出轴端与丝杆的上端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述采样箱（4）的内壁均涂设有一层白色颜料涂层，采样箱（4）的内部侧壁上方设有灯条（13）。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述转盘（5）的上方一体成型有从动皮带轮（501），采样箱（4）远离信息采集室（402）的一侧壁上方固定有第三电机（14），所述第三电机（14）的输出轴端设有主动皮带轮（1401），且主动皮带轮（1401）与从动皮带轮（501）之间通过皮带（1402）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述主动皮带轮（1401）、从动皮带轮（501）均优选为齿形皮带轮，皮带（1402）优选为齿形传动皮带。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网数据的智能农业监测系统，其特征在于，所述控制箱（15）内部集合有控制芯片、处理器和无线收发模块，控制芯片与第一电机（7）、取样杆（801）、第二电机（901）以及第三电机（14）等动力元件连接，摄像头（11）和红外线感应器（12）的信号输出端与处理器连接，无线收发模块与远程控制终端基于5g无线信号连接。

技术总结
本发明提出一种基于互联网数据的智能农业监测系统，包括培养支架和采样箱，培养支架上所设阶梯式卡槽中配合有培养基板，培养基板上放置有培养盆，采样箱内部设有取样组件，取样组件包括转接于采样箱顶部的转盘，转盘的底部固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺接有升降板，升降板底部固定连接有四根取样杆，且取样杆下端沿转盘垂直向下贯穿至采样箱内部，取样杆底部设有电磁铁。本发明将单独的农作物提升进入到相对密闭的采样箱中，且在采样箱的内壁均涂设有一层白色颜料涂层，采样箱的内部侧壁上方设有灯条，保证每一次对农作物的图像采集的光度环境一致，进而具有对农作物生长研究的可靠性。

技术研发人员：郑晓霞
受保护的技术使用者：百诺鑫（深圳）技术集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14