摄像头管理系统及相关方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及摄像头，特别是涉及一种摄像头管理系统及相关方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、摄像头管理系统通常应用于自动驾驶、监控等场景中。目前，摄像头管理系统包括摄像头和处理单元，处理单元包括图像处理器(isp，image signal processor)和系统芯片(soc，system on chip)。摄像头采集的原始图像数据经过图像处理器处理后，发送至系统芯片，以便于系统芯片对处理后的原始图像数据进行图像识别等。然而，以自动驾驶为例，如果图像处理器或者系统芯片发生故障，将会影响车道识别、障碍物识别等，甚至导致车辆安全事故。

2、因此，如何提高摄像头管理系统的可靠性，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种摄像头管理系统及相关方法、装置和计算机可读存储介质，能够提高摄像头管理系统的可靠性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种摄像头管理系统，该系统包括：摄像头；第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元和第二处理单元均与摄像头通信连接；第一控制器，与第一处理单元和第二处理单元通信连接；其中，第一控制器用于在检测到第一处理单元处于正常状态时，控制第一处理单元执行预设操作，以及，在检测到第一处理单元处于故障状态时，控制第二处理单元执行预设操作；预设操作包括：对摄像头进行参数配置，以及，处理摄像头采集的原始图像数据。

3、其中，第一处理单元包括第一图像处理器、第一系统芯片以及模拟开关子单元，第二处理单元包括第二图像处理器和第二系统芯片；摄像头的通信接口通过模拟开关子单元与第一图像处理器的第一通信接口、第二图像处理器的第一通信接口通信连接；摄像头的图像数据输出接口分别与第一图像处理器的图像数据输入接口、第二图像处理器的图像数据输入接口通信连接，第一图像处理器的第二通信接口与第一系统芯片通信连接，第二图像处理器的第二通信接口与第二系统芯片通信连接；第一控制器用于在第一处理单元处于正常状态时，控制模拟开关子单元处于第一状态，使得摄像头接收第一图像处理器发送的参数配置指令，以及，控制第一系统芯片获取经第一图像处理器处理后的原始图像数据；第一控制器还用于在第一处理单元处于故障状态时，控制模拟开关子单元处于第二状态，使得摄像头接收第二图像处理器发送的参数配置指令，以及，控制第二系统芯片获取经第二图像处理器处理后的原始图像数据。

4、其中，摄像头管理系统还包括第一串行器和第一解串器；摄像头的通信接口与第一串行器的第一通信接口连接，第一串行器的第二通信接口与第一解串器的第一通信接口连接，第一解串器的第二通信接口通过模拟开关子单元与第一图像处理器的第一通信接口、第二图像处理器的第一通信接口连接；摄像头的图像数据输出接口与第一串行器的图像数据输入接口连接，第一解串器的第一图像数据输出接口与第一图像处理器的图像数据输入接口连接，第一解串器的第二图像数据输出接口与第二图像处理器的图像数据输入接口连接。

5、其中，摄像头管理系统还包括第一串行器、第一解串器、第二串行器和第二解串器；摄像头的通信接口与第一串行器的第一通信接口连接，第一串行器的第二通信接口与第一解串器的第一通信接口连接，第一解串器的第二通信接口通过模拟开关子单元与第一图像处理器的第一通信接口、第二串行器的第一通信接口连接，第二串行器的第二通信接口与第二解串器的第一通信接口连接，第二解串器的第二通信接口与第二图像处理器的第一通信接口连接；摄像头的图像数据输出接口与第一串行器的图像数据输入接口连接，第一解串器的第一图像数据输出接口与第一图像处理器的图像数据输入接口连接，第一解串器的第二图像数据输出接口与第二串行器的图像数据输入接口连接，第二解串器的图像数据输出接口与第二图像处理器的图像数据输入接口连接。

6、其中，模拟开关子单元包括多个单刀双掷模拟开关，或者多个单刀单掷模拟开关。

7、其中，摄像头管理系统还包括第二控制器，第二控制器与第一控制器通信连接，且第二控制器还与第二系统芯片通信连接；第一控制器用于在检测到第一处理单元处于故障状态时，向第二控制器发送提示信息，提示信息用于提示第二控制器控制第二系统芯片获取经第二图像处理器处理后的原始图像数据。

8、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种摄像头管理方法，该方法包括：第一控制器检测第一处理单元的工作状态；响应于第一处理单元处于正常状态，控制第一处理单元执行预设操作，以及，响应于第一处理单元处于故障状态，控制第二处理单元执行预设操作；其中，预设操作包括：对摄像头进行参数配置，以及，处理摄像头采集的原始图像数据。

9、其中，检测第一处理单元的工作状态，包括：按照设定时间间隔向第一处理单元发送检测信号；响应于接收到第一处理单元发送的反馈信号，确定第一处理单元处于正常状态；或者，响应于未接收到第一处理单元发送的反馈信号，确定第一处理单元处于故障状态。

10、其中，第一处理单元包括第一图像处理器、第一系统芯片和模拟开关子单元，第二处理单元包括第二图像处理器和第二系统芯片；在第一处理单元处于正常状态的情形下，控制第一处理单元执行预设操作包括：控制模拟开关子单元处于第一状态，使得摄像头接收第一图像处理器发送的参数配置指令，以及，控制第一系统芯片获取经第一图像处理器处理后的原始图像数据；在第一处理单元处于故障状态的情形下，控制第二处理单元执行预设操作，包括：控制模拟开关子单元处于第二状态，使得摄像头接收第二图像处理器发送的参数配置指令，以及，控制第二系统芯片获取经第二图像处理器处理后的原始图像数据。

11、其中，控制第二系统芯片获取经第二图像处理器处理后的原始图像数据，包括：向第二控制器发送提示信息，提示信息用于提示第二控制器控制第二系统芯片获取经第二图像处理器处理后的原始图像数据。

12、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种摄像头管理装置，该装置包括：检测模块，用于检测第一处理单元的工作状态；控制模块，用于响应于第一处理单元处于正常状态，控制第一处理单元执行预设操作，以及，响应于第一处理单元处于故障状态，控制第二处理单元执行预设操作；其中，预设操作包括：对摄像头进行参数配置，以及，处理摄像头采集的原始图像数据。

13、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种控制装置，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述摄像头管理方法。

14、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述摄像头管理方法。

15、以上方案，摄像头管理系统包括摄像头、第一处理单元、第二处理单元和第一控制器，第一处理单元和第二处理单元均与摄像头通信连接，第一控制器与第一处理单元和第二处理单元通信连接。第一控制器用于在检测到第一处理单元处于正常状态时，控制第一处理单元执行预设操作，以及在检测到第一处理单元处于故障状态时，控制第二处理单元执行预设操作。其中，预设操作包括对摄像头进行参数配置，以及处理摄像头采集的原始图像数据。该摄像头管理系统能够在第一处理单元故障时，通过第二处理单元实现对摄像头的参数配置以及处理摄像头采集的原始图像数据，提高了摄像头管理系统的可靠性。