一种图像聚焦方法、装置、电子装置和存储介质与流程

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像聚焦方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术：

1、随着技术进步，当前在视频图像应用领域，视频相机已经得到大面积推广应用，实时摄像技术越来越普遍。例如在视频会议系统中，对于设备聚焦的实时性和准确性要求越来越高。业内往往采用视频相机自动聚焦的方式来提高聚焦实时性。然而，视频相机在自动聚焦开启状态下，又很容易因为目标对象微小距离运动而频繁触发聚焦，从而导致聚焦不稳定，浪费资源。

2、目前针对相关技术中目标对象微小变化导致的聚焦不稳定问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像聚焦方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中目标对象微小变化导致的聚焦不稳定的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像聚焦方法。

3、在其中一些实施例中，该图像聚焦方法包括以下步骤：

4、获取第一视频帧图像和第二视频帧图像，分割所述第一视频帧图像以得到多个第一图像区块，分割所述第二视频帧图像以得到与所述第一图像区块一一对应的第二图像区块，其中，所述第二视频帧图像为待聚焦的视频帧图像；

5、在检测到所述第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据所述第二图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第二图像区块中的变化图像联通区域；

6、计算所述变化图像联通区域的细节丢失度，根据所述细节丢失度判断是否对所述变化图像联通区域进行聚焦。

7、在其中一些实施例中，所述在检测到所述第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据所述第二图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第二图像区块中的变化图像联通区域包括：

8、在检测到所述第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据所述第二图像区块与对应的所述第一图像区块，计算每个所述第二图像区块的清晰度变化率；

9、从全部所述第二图像区块中确定所述清晰度变化率大于第一变化率阈值的变化图像区块，联通所述变化图像区块以确定所述第二图像区块中的变化图像联通区域。

10、在其中一些实施例中，所述计算所述变化图像联通区域的细节丢失度，根据所述细节丢失度判断是否对所述变化图像联通区域进行聚焦包括：

11、获取所述变化图像联通区域的高频清晰度值及低频清晰度值，根据所述高频清晰度值及所述低频清晰度值，计算所述变化图像联通区域的细节丢失度；

12、在所述变化图像区块的数量大于第一数量阈值且所述细节丢失度大于细节丢失阈值的情况下，对所述变化图像联通区域进行聚焦。

13、在其中一些实施例中，该图像聚焦方法还包括：

14、在检测到所述第二视频帧图像中包含待聚焦人脸图像的情况下，确定包含所述待聚焦人脸图像的所述第二图像区块为第三图像区块；

15、根据所述第三图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第三图像区块中的人脸变化图像区块；

16、计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，根据所述面积变化率判断是否对所述待聚焦人脸图像进行聚焦。

17、在其中一些实施例中，所述根据所述第三图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第三图像区块中的人脸变化图像区块包括：

18、根据所述第三图像区块与对应的所述第一图像区块，计算所述第三图像区块的清晰度变化率；

19、确定所述清晰度变化率大于第二变化率阈值的所述第三图像区块为人脸变化图像区块。

20、在其中一些实施例中，所述计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，根据所述面积变化率判断是否对所述待聚焦人脸图像进行聚焦包括：

21、计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，在所述人脸变化图像区块的数量大于第二数量阈值且所述面积变化率大于面积变化率阈值的情况下，对所述待聚焦人脸图像进行聚焦。

22、在其中一些实施例中，所述计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，在所述人脸变化图像区块的数量大于第二数量阈值且所述面积变化率大于面积变化率阈值的情况下，对所述待聚焦人脸图像进行聚焦包括：

23、计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，在所述人脸变化图像区块的数量大于第二数量阈值且所述面积变化率大于面积变化率阈值的情况下，确定所述第一视频帧图像中的初始人脸图像，并根据所述待聚焦人脸图像及所述初始人脸图像，确定聚焦方向；

24、根据所述聚焦方向，对所述待聚焦人脸图像进行聚焦。

25、第二方面，本申请实施例提供了一种图像聚焦装置。

26、在其中一些实施例中，该图像聚焦装置包括图像区块分割模块、变化区块联通模块、图像聚焦判断模块：

27、图像区块分割模块，用于获取第一视频帧图像和第二视频帧图像，分割所述第一视频帧图像以得到多个第一图像区块，分割所述第二视频帧图像以得到与所述第一图像区块一一对应的第二图像区块，其中，所述第二视频帧图像为待聚焦的视频帧图像；

28、变化区块联通模块，用于在检测到所述第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据所述第二图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第二图像区块中的变化图像联通区域；

29、图像聚焦判断模块，用于计算所述变化图像联通区域的细节丢失度，根据所述细节丢失度判断是否对所述变化图像联通区域进行聚焦。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的图像聚焦方法。

31、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像聚焦方法。

32、相比于相关技术，本申请实施例提供的图像聚焦方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取第一视频帧图像和第二视频帧图像，分割第一视频帧图像以得到多个第一图像区块，分割第二视频帧图像以得到与第一图像区块一一对应的第二图像区块，其中第二视频帧图像为待聚焦的视频帧图像，并在检测到第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据第二图像区块与对应的第一图像区块，确定第二图像区块中的变化图像联通区域，计算变化图像联通区域的细节丢失度，根据细节丢失度判断是否对变化图像联通区域进行聚焦，解决了相关技术中目标对象微小变化导致聚焦不稳定的问题，提高聚焦效率，节约资源。

33、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种图像聚焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的图像聚焦方法，其特征在于，所述在检测到所述第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据所述第二图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第二图像区块中的变化图像联通区域包括：

3.根据权利要求2所述的图像聚焦方法，其特征在于，所述计算所述变化图像联通区域的细节丢失度，根据所述细节丢失度判断是否对所述变化图像联通区域进行聚焦包括：

4.根据权利要求1所述的图像聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的图像聚焦方法，其特征在于，所述根据所述第三图像区块与对应的所述第一图像区块，确定所述第三图像区块中的人脸变化图像区块包括：

6.根据权利要求5所述的图像聚焦方法，其特征在于，所述计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，根据所述面积变化率判断是否对所述待聚焦人脸图像进行聚焦包括：

7.根据权利要求6所述的图像聚焦方法，其特征在于，所述计算所述人脸变化图像区块的面积变化率，在所述人脸变化图像区块的数量大于第二数量阈值且所述面积变化率大于面积变化率阈值的情况下，对所述待聚焦人脸图像进行聚焦包括：

8.一种图像聚焦装置，其特征在于，包括图像区块分割模块、变化区块联通模块、图像聚焦判断模块：

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的图像聚焦方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的图像聚焦方法。

技术总结
本申请涉及一种图像聚焦方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该图像聚焦方法包括：获取第一视频帧图像和第二视频帧图像，分割第一视频帧图像以得到多个第一图像区块，分割第二视频帧图像以得到与第一图像区块一一对应的第二图像区块，其中，第二视频帧图像为待聚焦的视频帧图像，在检测到所述第二视频帧图像中未包含待聚焦人脸图像的情况下，根据第二图像区块与对应的第一图像区块，确定第二图像区块中的变化图像联通区域，计算变化图像联通区域的细节丢失度，根据细节丢失度判断是否对变化图像联通区域进行聚焦。通过本申请，解决了相关技术中目标对象微小变化导致聚焦不稳定的问题，提高聚焦效率，节约资源。

技术研发人员：王文龙,华旭宏,李浩,杨国全,曹亚曦,俞鸣园,王克彦
受保护的技术使用者：浙江华创视讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16