一种车队无线传输系统及方法与流程

本公开涉及车队通信，具体涉及一种车队无线传输系统及方法。

背景技术：

1、在物资运输过程中，常采用多辆车辆构成车队的形式，当涉及多辆车辆时，需要对多辆车辆的车辆信息进行收集，根据车辆信息对车队进行管理，如，需收集车辆的速度、位置、行进方向等行进态势，以确保车队的行进路线正确及队形完整，对于物资运输车辆，还需获取运输仓内的温湿度，避免物资损坏，对于部分执行保密任务的车队，还需对保证传输信息的安全性。

2、由于车辆处于行进状态，要实现上述车辆信息的收集和统一管理存在较高难度，现有技术中尚无专用于车队的通信传输系统，多采用无线对讲机人工上报监测数据的方式，这种方式效率低下、数据收集混乱，难以对车队进行有效的统一指挥管理，且实时性、可靠性和安全性较差。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种车队无线传输系统及方法。本公开能实现对车辆信息的有序收集并自动上报，可提高数据收集效率，便于对车队进行有效的统一指挥管理，具有良好的实时性、可靠性和安全性。

2、本公开所述的一种车队无线传输系统，包括用于配置在车队中车辆的车载终端，所述车载终端具有用于获取车辆信息的监控模块，所述车辆信息至少包括车辆行进态势信息及车辆环境信息；

3、所述车载终端分为主机端以及若干个从机端，所述主机端分别与若干个所述从机端通信连接；

4、所述车载终端通过所述监控模块获取车辆信息；

5、所述主机端轮询各个所述从机端，当所述从机端接收到所述主机端的询问并确认后，将所得车辆信息传输至所述主机端，若所述从机端在一个轮询周期内未接收到所述主机端的询问，则将下一次车辆信息的数据更新并等待轮询；

6、所述主机端接收到所述从机端传输的车辆信息后上报至上位机。

7、优选地，所述车载终端包括主控元件、与所述主控元件通信连接的电台以及与所述电台通信连接的收发天线；所述监控模块包括定位单元和温湿度传感器。

8、优选地，所述主机端从上位机获取任务信息，所述任务信息包括本次任务的车辆数目及车辆编号，所述主机端根据所得任务信息，按编号顺序对各所述从机端进行轮询，将其中有应答的从机端的车辆信息上报至上位机，直至轮询完所有从机端后，所述主机端将自身的车辆信息上报至上位机。

9、优选地，所述从机端获取所在车辆的车辆编号，当接收到所述主机端的询问时，所述从机端检查接收的询问信息数据格式是否正确，并检查该询问信息的车辆编号是否与自身的车辆编号相同，如是则响应该询问信息，将自身的车辆信息传输至主机端，否则清空接收缓存并继续等待询问。

10、优选地，所述主机端和所述从机端均配置有看门狗定时器。

11、优选地，所述从机端获取车辆信息数据后，通过rabin加密算法对车辆信息数据进行加密，并封装成指定格式的数据帧等待询问。

12、优选地，所述主机端与若干个所述从机端之间采用面向连接方式建立数据链路和逻辑链路，所述主机端与若干个所述从机端构成星型拓扑结构；

13、所述主机端确定收发频率后采用时分复用方式轮询所有从机端，所述从机端接收到所述主机端询问后在一个短时隙内独占数据总线发送车辆信息数据；

14、所述主机端将一个轮询周期划分为多个时隙，为每个所述从机端分配一个规定时隙，若在规定时隙内未接收到询问的从机端传输的车辆信息数据，或是车辆信息数据格式与规定格式不符，则判定为该从机端数据发送失败，继续轮询下一从机端。

15、本公开的一种车队无线传输方法，应用于如上所述的车队无线传输系统中，包括以下步骤：

16、为车队中车辆配置车载终端，，所述车载终端具有用于获取车辆信息的监控模块，所述车辆信息至少包括车辆行进态势信息及车辆环境信息；所述车载终端分为主机端以及若干个从机端；

17、令所述主机端分别与若干个所述从机端通信连接；

18、所述车载终端通过所述监控模块获取车辆信息；

19、所述主机端轮询各个所述从机端，当所述从机端接收到所述主机端的询问并确认后，将所得车辆信息传输至所述主机端，若所述从机端在一个监控周期内未接收到所述主机端的询问，则将下一次车辆信息的数据更新并等待轮询；

20、所述主机端接收到所述从机端传输的车辆信息后上报至上位机。

21、本公开所述的一种车队无线传输系统及方法，其优点在于：

22、1、本公开通过监控模块实时获取车辆信息，并将车载终端配置为主机端和从机端，通过主机端轮询各从机端的方式来收集各从机端的车辆信息，可自动收集各车辆的车辆信息，并进行统一有序管理，可提高数据收集效率，可便于对车队进行有效的统一指挥管理；同时通过将主机端配置在车队中车辆的方式，由于同一车队各车辆之间的距离较近，可确保主机端与各从机端之间的通信稳定，主机端可通过天线与上位机建立稳定的通信连接将车辆信息上报，在实现车队各车辆信息稳定上报的同时可减少通信资源占用；主机端通过轮询的方式收集各从机端的车辆信息，可实现对从机端车辆信息的有序收集，便于对车辆信息的统一管理，同时主机端每次仅与单个从机端进行轮询上报，可确保通信质量，同时降低通信要求，更适用于车队行进的场景中，具有良好的实时性和可靠性；

23、2、本公开可通过rabin加密算法对从机端采集的车辆进行进行加密，通过主机端收集上报后在上位机解密获取对应的车辆信息，可确保数据传输过程的安全性，满足保密性要求。

技术特征：

1.一种车队无线传输系统，其特征在于，包括用于配置在车队中车辆的车载终端，所述车载终端具有用于获取车辆信息的监控模块，所述车辆信息至少包括车辆行进态势信息及车辆环境信息；

2.根据权利要求1所述车队无线传输系统，其特征在于，所述车载终端包括主控元件、与所述主控元件通信连接的电台以及与所述电台通信连接的收发天线；所述监控模块包括定位单元和温湿度传感器。

3.根据权利要求1所述车队无线传输系统，其特征在于，所述主机端从上位机获取任务信息，所述任务信息包括本次任务的车辆数目及车辆编号，所述主机端根据所得任务信息，按编号顺序对各所述从机端进行轮询，将其中有应答的从机端的车辆信息上报至上位机，直至轮询完所有从机端后，所述主机端将自身的车辆信息上报至上位机。

4.根据权利要求3所述车队无线传输系统，其特征在于，所述从机端获取所在车辆的车辆编号，当接收到所述主机端的询问时，所述从机端检查接收的询问信息数据格式是否正确，并检查该询问信息的车辆编号是否与自身的车辆编号相同，如是则响应该询问信息，将自身的车辆信息传输至主机端，否则清空接收缓存并继续等待询问。

5.根据权利要求4所述车队无线传输系统，其特征在于，所述主机端和所述从机端均配置有看门狗定时器。

6.根据权利要求1所述车队无线传输系统，其特征在于，所述从机端获取车辆信息数据后，通过rabin加密算法对车辆信息数据进行加密，并封装成指定格式的数据帧等待询问。

7.根据权利要求1所述车队无线传输系统，其特征在于，所述主机端与若干个所述从机端之间采用面向连接方式建立数据链路和逻辑链路，所述主机端与若干个所述从机端构成星型拓扑结构；

8.一种车队无线传输方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的车队无线传输系统中，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本公开涉及一种车队无线传输系统及方法，系统包括车载终端，车载终端具有用于获取车辆信息的监控模块；车载终端分为主机端以及若干个从机端，主机端分别与若干个从机端通信连接；车载终端通过监控模块获取车辆信息；主机端轮询各个从机端，当从机端接收到主机端的询问并确认后，将所得车辆信息传输至主机端，若从机端在一个轮询周期内未接收到主机端的询问，则将下一次车辆信息的数据更新并等待轮询；主机端接收到从机端传输的车辆信息后上报至上位机。方法应用于上述系统中。本公开能实现对车辆信息的有序收集并自动上报，可提高数据收集效率，便于对车队进行有效的统一指挥管理，具有良好的实时性、可靠性和安全性。

技术研发人员：王鹏成,靳宏伟,杜茂华,崔海斌,王蕾,方登建
受保护的技术使用者：中国人民解放军91515部队
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15