图像采集组件、图像采集方法及监控设备与流程

本申请涉及视频监控，尤其涉及一种图像采集组件、图像采集方法及监控设备。

背景技术：

1、在视频监控领域，往往有一些特殊的监控场景需求，需要监控较长或较高的区域，如果监控设备中的图像采集组件使用单颗镜头，其视场角往往无法满足使用需求，而如果通过减小镜头焦距的方式增加视场角的话，一方面由于镜头中图像传感器的比例通常为4:3或16:9，会造成一部分的视场浪费，另外也会由于视场角变大而使得采集到的图像变得模糊。

2、传统的图像采集组件一般采用两种方案来监控较长或较高的区域。一种方案是通过光学透镜的形式，将同一颗图像传感器的成像区域分割成上下两部分，两部分对应不同的视场角区域，算法上再将上下两部分图像拼接起来，但是这种方案成像效果和成像质量都比较差；另一种方案是设置多个镜头，多个镜头在结构上沿所需拼接方向摆放拍摄并拼接，以实现更大范围区域的监控，但是这种方案所采集的图像会存在成像拼接盲区较大和重影较多的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种图像采集组件、图像采集方法及监控设备，能够解决传统的图像采集组件所采集的图像存在的成像拼接盲区较大和重影较多的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集组件，包括沿第一方向排列的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头的视点和所述第二镜头的视点位于同一直线上，且所述直线平行于所述第一方向；所述第一镜头具有第一光轴，所述第二镜头具有第二光轴，所述第一光轴和所述第二光轴成夹角设置且均平行于与所述直线相垂直的限位面，所述第一镜头的图像采集范围与所述第二镜头的图像采集范围具有第一重叠区域。

3、在其中一些实施例中，所述图像采集组件还包括第三镜头，所述第一镜头、所述第二镜头和所述第三镜头沿所述第一方向依次排列，所述第三镜头的视点位于所述直线上，所述第三镜头具有第三光轴，所述第三光轴平行于所述限位面且所述第三光轴和所述第一光轴位于所述第二光轴的两侧，所述第三镜头的图像采集范围与所述第二镜头的图像采集范围具有第二重叠区域。

4、在其中一些实施例中，所述第一重叠区域的面积和所述第二重叠区域的面积相等。

5、在其中一些实施例中，所述第一镜头设置有第一图像传感器，所述第一图像传感器用于获取所述第一镜头的图像采集范围内的光线，所述第二镜头设置有第二图像传感器，所述第二图像传感器用于获取所述第二镜头的图像采集范围内的光线。

6、在其中一些实施例中，所述图像采集组件还包括壳体，所述第一镜头和所述第二镜头均设置在所述壳体内。

7、在其中一些实施例中，所述第一镜头与所述壳体可围绕第一旋转轴转动连接，所述第一旋转轴平行于所述第一方向；和/或，所述第二镜头与所述壳体可围绕第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴平行于所述第一方向。

8、在其中一些实施例中，所述第一镜头设置有第一配合部，所述壳体上设置有与所述第一配合部相连的第一限位部，所述第一配合部与所述第一限位部可围绕所述第一旋转轴相对转动；所述第二镜头设置有第二配合部，所述壳体上设置有与所述第二配合部相连的第二限位部，所述第二配合部与所述第二限位部可围绕所述第二旋转轴相对转动。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，应用于如第一方面所述的图像采集组件，所述方法包括：

10、通过所述第一镜头采集第一图像，并通过所述第二镜头采集第二图像；

11、将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，获得目标图像。

12、在其中一些实施例中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，获得目标图像，具体为：将所述第一图像和所述第二图像在第二方向上进行拼接，获得目标图像，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向和第一光轴所成的夹角与所述第二方向和所述第二光轴所成的夹角相等。

13、在其中一些实施例中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，获得目标图像，包括：

14、对所述第一图像和所述第二图像均进行畸变校正；

15、将所述第一图像和所述第二图像在所述第二方向上进行融合，获得中间图像；

16、对所述中间图像进行裁剪，裁掉所述第一图像在平行于所述第一方向的方向上与所述第二图像不重合的部分，并裁掉所述第二图像在平行于所述第一方向的方向上与所述第一图像不重合的部分，获得所述目标图像。

17、在其中一些实施例中，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接之前，通过所述第三镜头采集第三图像；将所述第一图像和所述第二图像进行拼接时，同步将所述第二图像和所述第三图像进行拼接。

18、第三方面，本申请实施例提供了一种监控设备，所述监控设备包括如第一方面所述的图像采集组件。

19、本申请实施例提供的图像采集组件，有益效果在于：由于第一镜头和第二镜头沿第一方向排列，第一镜头的视点和第二镜头的视点位于平行于第一方向的同一直线上，且第一镜头的第一光轴和第二镜头的第二光轴成夹角设置且均平行于与直线相垂直的限位面，第一镜头的图像采集范围与第二镜头的图像采集范围具有第一重叠区域，所以在对第一镜头采集的第一图像和第二镜头采集的第二图像进行拼接获得目标图像时，可以减少拼接盲区，同时，由于第一镜头的视点和第二镜头的视点在同一直线上，所以拼接缝到第一镜头的视点的连线和拼接缝到第二镜头的视点的连线位于同一平面，故无重影。

20、本申请提供的图像采集方法相比于现有技术的有益效果与本申请提供的监控设备相比于现有技术的有益效果，均与本申请提供的图像采集组件相比于现有技术的有益效果相似，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种图像采集组件，其特征在于，包括沿第一方向排列的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头的视点和所述第二镜头的视点位于同一直线上，且所述直线平行于所述第一方向；所述第一镜头具有第一光轴，所述第二镜头具有第二光轴，所述第一光轴和所述第二光轴成夹角设置且均平行于与所述直线相垂直的限位面，所述第一镜头的图像采集范围与所述第二镜头的图像采集范围具有第一重叠区域。

2.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述图像采集组件还包括第三镜头，所述第一镜头、所述第二镜头和所述第三镜头沿所述第一方向依次排列，所述第三镜头的视点位于所述直线上，所述第三镜头具有第三光轴，所述第三光轴平行于所述限位面且所述第三光轴和所述第一光轴位于所述第二光轴的两侧，所述第三镜头的图像采集范围与所述第二镜头的图像采集范围具有第二重叠区域。

3.根据权利要求2所述的图像采集组件，其特征在于，所述第一重叠区域的面积和所述第二重叠区域的面积相等。

4.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述第一镜头设置有第一图像传感器，所述第一图像传感器用于获取所述第一镜头的图像采集范围内的光线，所述第二镜头设置有第二图像传感器，所述第二图像传感器用于获取所述第二镜头的图像采集范围内的光线。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的图像采集组件，其特征在于，所述图像采集组件还包括壳体，所述第一镜头和所述第二镜头均设置在所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的图像采集组件，其特征在于，所述第一镜头与所述壳体可围绕第一旋转轴转动连接，所述第一旋转轴平行于所述第一方向；和/或，所述第二镜头与所述壳体可围绕第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴平行于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的图像采集组件，其特征在于，所述第一镜头设置有第一配合部，所述壳体上设置有与所述第一配合部相连的第一限位部，所述第一配合部与所述第一限位部可围绕所述第一旋转轴相对转动；所述第二镜头设置有第二配合部，所述壳体上设置有与所述第二配合部相连的第二限位部，所述第二配合部与所述第二限位部可围绕所述第二旋转轴相对转动。

8.一种图像采集方法，应用于如权利要求1至7中任意一项所述的图像采集组件，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的图像采集方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，获得目标图像，具体为：将所述第一图像和所述第二图像在第二方向上进行拼接，获得目标图像，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向和第一光轴所成的夹角与所述第二方向和所述第二光轴所成的夹角相等。

10.根据权利要求9所述的图像采集方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，获得目标图像，包括：

11.根据权利要求8所述的图像采集方法，其特征在于，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接之前，通过第三镜头采集第三图像；将所述第一图像和所述第二图像进行拼接时，同步将所述第二图像和所述第三图像进行拼接。

12.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备包括如权利要求1至7中任意一项所述的图像采集组件。

技术总结
本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种图像采集组件、图像采集方法及监控设备，该图像采集组件包括沿第一方向排列的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头的视点和所述第二镜头的视点位于同一直线上，且所述直线平行于所述第一方向；所述第一镜头具有第一光轴，所述第二镜头具有第二光轴，所述第一光轴和所述第二光轴成夹角设置且均平行于与所述直线相垂直的限位面，所述第一镜头的图像采集范围与所述第二镜头的图像采集范围具有第一重叠区域。本申请实施例提供的图像采集组件，能够解决传统的图像采集组件所采集的图像存在的成像拼接盲区较大和重影较多的问题。

技术研发人员：谢树鹏,李晓东
受保护的技术使用者：普联技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15