图像传感器稳定器和包括该图像传感器稳定器的相机模块的制作方法

本公开涉及图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法，更具体地，涉及能够使图像传感器旋转的图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法。

背景技术：

1、随着电子设备的发展，各种用户电子设备应用于各种各样的领域。这样的电子设备根据功能和用户偏好以各种尺寸发布。例如，电子设备可以包括大尺寸触摸显示器以确保宽的可见性和操纵的便利性。电子设备可以包括至少一个相机模块。例如，电子设备可以包括位于显示器上或显示器周围的至少一个相机模块。

技术实现思路

1、本公开的主题涉及图像传感器稳定，包括相机模块和相机模块驱动方法中的图像传感器稳定。

2、在一些实施方式中，诸如相机模块和相机模块驱动方法中的图像传感器稳定包括在小的区域内执行图像传感器的水平移动和旋转移动，从而减少相机模块的抖动引起的图像传感器的震颤。

3、在一些实施方式中，可以用单层引导球实现三维移动。结果，在某些情况下，相对于使用多个引导球用于三维运动的相机模块，相机模块可以具有减小的总体尺寸。

4、在一些实施方式中，图像传感器稳定包括即使当没有电力施加到图像传感器稳定器时也将图像传感器固定到位。例如，在没有电力施加到致动器的状态下，固定磁体和磁轭之间的吸引力可以将图像传感器固定在特定位置。因此，在一些实施方式中，可以防止图像传感器的任意移动引起的对图像传感器的损坏。

5、当前公开的主题的优点不限于上面提到的示例，并且本领域技术人员可以从以下描述理解其他优点。

6、大体上，此说明书中描述的主题的创新方面可以体现在一种图像传感器稳定器中，该图像传感器稳定器包括：下框架；上框架，在下框架上并支撑图像传感器；第一致动器和第二致动器，在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动；第三致动器，在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动，第二方向与第一方向交叉；以及引导球，在下框架和上框架之间。第一致动器和第二致动器可以在第二方向上彼此间隔开。

7、大体上，在另一方面，本公开的主题可以体现在一种图像传感器稳定器中，该图像传感器稳定器包括：下框架；上框架，在下框架上；第一致动器和第二致动器，配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动；第三致动器和第四致动器，配置为驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动，第二方向与第一方向交叉；以及引导球，在下框架和上框架之间。下框架可以提供接收引导球的下接收孔。上框架可以提供在下接收孔上的上接收孔。上接收孔在第一方向上的第一长度和上接收孔在第二方向上的第二长度中的每个可以大于引导球的直径，使得引导球可以在上接收孔中沿第一方向和第二方向中的每个可移动。

8、大体上，在另一方面，本公开的主题可以体现在一种相机模块中，该相机模块包括：图像传感器；图像传感器稳定器，驱动图像传感器移动；以及自动聚焦装置，在图像传感器稳定器上。图像传感器稳定器可以包括：下框架；上框架，在下框架上；第一致动器，驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动；第二致动器，驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动，第二方向与第一方向交叉；以及引导球，在下框架和上框架之间。第一致动器的中心可以与图像传感器的中心在第二方向上间隔开。

9、大体上，在另一方面，本公开的主题可以体现在一种相机模块驱动方法中，该方法包括：使用图像传感器稳定器来驱动图像传感器在第一方向上水平地移动；驱动图像传感器在与第一方向交叉的第二方向上水平地移动；以及驱动图像传感器绕平行于第三方向的轴线旋转地移动，第三方向与第一方向和第二方向中的每个交叉。图像传感器稳定器可以包括：下框架；上框架，在下框架上并支撑图像传感器；以及第一致动器和第二致动器，配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动。第一致动器和第二致动器可以在第二方向上彼此间隔开。驱动图像传感器绕平行于第三方向的轴线旋转地移动的步骤可以包括向第一致动器和第二致动器供应其值彼此不同的电力。

10、其他示例实施方式的细节被包括在描述和附图中。

技术特征：

1.一种图像传感器稳定器，包括：

2.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个包括对应的：

3.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第三致动器与所述第一致动器和所述第二致动器在所述第一方向上间隔开。

4.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括第四致动器，所述第四致动器在所述下框架和所述上框架之间，并配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在所述第二方向上移动，

5.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括支撑所述下框架的磁轭，

6.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述下框架包括：

7.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中

8.一种图像传感器稳定器，包括：

9.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度和所述第二长度相同。

10.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度是所述引导球的直径的约1.1倍至约1.5倍。

11.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度在约1.0mm至约1.6mm的范围内。

12.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述上接收孔的平面面积与所述下接收孔的平面面积基本上相同。

13.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，进一步包括在所述上框架和所述下框架之间的固定磁体，

14.根据权利要求13所述的图像传感器稳定器，进一步包括支撑所述下框架的磁轭，

15.一种相机模块，包括：

16.根据权利要求15所述的相机模块，包括至少一个附加引导球，其中所述引导球和所述至少一个附加引导球在所述第一方向和所述第二方向上彼此间隔开。

17.根据权利要求15所述的相机模块，其中

18.根据权利要求17所述的相机模块，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个包括对应的：

19.根据权利要求18所述的相机模块，其中所述上框架包括：

20.根据权利要求18所述的相机模块，其中所述下框架包括：

技术总结
提供了一种图像传感器稳定器和包括该图像传感器稳定器的相机模块。该图像传感器稳定器包括下框架、在下框架上并支撑图像传感器的上框架、在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动的第一致动器和第二致动器、在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动的第三致动器、以及在下框架和上框架之间的引导球。第一致动器和第二致动器在第二方向上彼此间隔开。图像传感器稳定器可以用于相机模块中。

技术研发人员：元栋俊,李承学,金敏旭,秋京成
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22