一种车载视频冗余系统的制作方法

本发明涉及车载视频，尤其涉及一种车载视频冗余系统。

背景技术：

1、随着人工智能技术的快速发展，汽车的智能驾驶已经成为未来的重要趋势，如今的自动驾驶正处于从l2向l3发展的阶段，对于车载摄像头的数量需求也成倍增加。然而，现有技术中智能驾驶的设计，均未考虑摄像头视频流的冗余设计、摄像头安全机制的备份控制，一旦负责某一智能驾驶功能的soc芯片发生故障，相应的智能驾驶功能将会丧失，使得驾驶员以及乘客的安全存在隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种车载视频冗余系统，能够考虑采集设备的冗余设计、采集设备安全机制的备份控制，解决由于某一soc发生故障，导致对应的智能驾驶功能丧失的问题，保证驾驶员及乘客的安全。

2、根据本发明的一方面，本发明实施例提供了车载视频冗余系统，所述系统，包括：智能驾驶采集设备、车载串行器、车载双路解串器、智能驾驶行车片上系统soc芯片和智能驾驶泊车片上系统soc芯片；

3、其中，所述智能驾驶采集设备，与所述车载串行器连接，用于采集目标车辆在不同车辆状态下并行传输的多路视频流；

4、所述车载串行器，分别与所述智能驾驶采集设备和所述车载双路解串器连接，用于将所述并行传输的多路视频流转化为串行传输；

5、所述车载双路解串器，分别与所述车载串行器、所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片连接，用于将所述串行传输的多路视频流转化为并行传输的目标多路视频流，并将所述目标多路视频流分别同步传输到所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片；

6、所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片，分别用于根据所述目标车辆的车辆状态以及所述目标多路视频流的视频流类型处理所述目标多路视频流，将处理后的目标多路视频流进行存储并在显示屏进行显示。

7、本发明实施例所提供的上述技术方案中，通过智能驾驶采集设备采集目标车辆在不同车辆状态下并行传输的多路视频流；车载串行器，用于将并行传输的多路视频流转化为串行传输；车载双路解串器，用于将串行传输的多路视频流转化为并行传输的目标多路视频流，并将目标多路视频流分别同步传输到智能驾驶行车片soc芯片和智能驾驶泊车soc芯片；智能驾驶行车soc芯片和智能驾驶泊车soc芯片，分别用于根据目标车辆的车辆状态以及目标多路视频流的视频流类型处理目标多路视频流，将处理后的目标多路视频流进行存储并在显示屏进行显示。本发明实施例，通过上述技术方案，能够考虑采集设备的冗余设计、采集设备安全机制的备份控制，解决由于某一soc发生故障，导致对应的智能驾驶功能丧失的问题，保证驾驶员及乘客的安全。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载视频冗余系统，其特征在于，包括：智能驾驶采集设备、车载串行器、车载双路解串器、智能驾驶行车片上系统soc芯片和智能驾驶泊车片上系统soc芯片；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶采集设备包括：智能驾驶行车摄像头和智能驾驶泊车摄像头；所述车载串行器包括：第一车载串行器和第二车载串行器；所述车载双路解串器包括：第一车载双路解串器和第二车载双路解串器；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆状态包括行车状态和泊车状态；其中，所述目标视频流至少包括下述之一：第一视频流和第二视频流；所述根据所述目标车辆的车辆状态以及所述目标多路视频流的视频流类型处理所述目标多路视频流，将处理后的目标多路视频流进行存储并在显示屏进行显示，还包括：

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一车载串行器和所述第一车载双路解串器通过同轴电缆连接；所述第一车载双路解串器的数量为三个，各所述第一车载双路解串器与所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片之间通过第一移动行业处理器接口mipi连接；其中，所述第一移动行业处理器接口mipi包括：第一组移动行业处理器接口mipi和第二组移动行业处理器接口mipi；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述目标车辆的车辆状态为行车状态下，通过所述第一组移动行业处理器接口mipi将视频流传输到智能驾驶行车片上系统soc芯片，复制输出的第一视频流并通过所述第二组移动行业处理器接口mipi传输到智能驾驶泊车片上系统soc芯片；

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一车载双路解串器对应的第一组移动行业处理器接口mipi，至少包括：一个时钟线、四个数据线以及配置引脚线；所述第一车载双路解串器对应的第二组移动行业处理器接口mipi，至少包括：一个时钟线、四个数据线以及配置引脚线。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶行车摄像头至少包括：两个前视摄像头、四个侧视摄像头和一个后视摄像头；每个所述智能驾驶行车摄像头均对应相应的第一车载串行器；每个所述第一车载串行器对应相应的第一车载双路解串器；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述前视摄像头至少包括：120度前视摄像头和30度前视摄像头；所述前视摄像头、所述侧视摄像头、所述后视摄像头、所述dms、所述夜视摄像头和所述环视摄像头分别对应的传输帧数为30fps；所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片的型号分别为sds5226；

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶行车片上系统soc芯片还连接第三车载串行器，各所述第三车载串行器通过同轴电缆与第一视频流显示端连接；其中，所述第一显示端包括下述至少之一：驾驶员检测系统dms、全景环视系统avm、夜视；所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片还连接第四车载串行器，各所述第四车载串行器分别通过同轴电缆与第二视频流显示端连接；其中，所述第二视频流显示端包括下述至少之一：驾驶员检测系统dms、全景环视系统avm、夜视。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片还连接具有安全机制的电信号引脚，以保证所述智能驾驶采集设备的安全指示信息传递到所述智能驾驶行车片上系统soc芯片和所述智能驾驶泊车片上系统soc芯片上。

技术总结
本发明公开一种车载视频冗余系统。该系统包括：智能驾驶采集设备用于采集目标车辆在不同车辆状态下并行传输的多路视频流；车载串行器用于将并行传输的多路视频流转化为串行传输；车载双路解串器用于将串行传输的多路视频流转化为并行传输的目标多路视频流，并将目标多路视频流分别同步传输到智能驾驶行车片SOC芯片和智能驾驶泊车SOC芯片；智能驾驶行车SOC芯片和智能驾驶泊车SOC芯片，用于根据目标车辆的车辆状态以及目标多路视频流的视频流类型处理目标多路视频流，将处理后的目标多路视频流进行存储并在显示屏进行显示。本发明实施例考虑采集设备的冗余设计和安全备份控制，解决某一SOC发生故障导致智能驾驶功能丧失的问题，保证驾驶员及乘客的安全。

技术研发人员：苗欣,于继成,岳明,王宗罡
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16