汽车全景无线透视方法及装置与流程

本发明设计汽车影像，尤其涉及一种汽车全景无线透视方法及装置。

背景技术：

1、汽车全景影像又称也称全车可视系统、全景透视系统等，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地行驶、停泊车辆的辅助系统。汽车全景影像是由多个摄像头分别拍摄不同区域的影像，然后根据视频剪切模块将其拼接成360度影像，然后发送至中控平台或者其他展示模块上进行实时播放。但是现有的对影像拼接的方式较为简陋，大多通过硬性结合，或者在粘接位置模糊化设置，因此使得展示出的影像无法真正清晰的展示实际影像，因此对汽车行驶及泊车时造成影响。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明公开了一种汽车全景无线透视方法，可以较为准确的拼接多个拍摄模块拍摄的影像信息。

2、本发明公开了一种汽车全景无线透视方法，包括以下步骤：

3、获取多个拍摄模块拍摄的影像信息，并沿一定顺序将其拼接形成初版的全景影像，相邻两个所述拍摄模块拍摄的影像信息有部分重合；

4、确定重合的影像信息，所述重合的影像信息包括一拍摄模块拍摄的第一影像区域以及另一拍摄模块拍摄的第二影像区域；

5、确定所述第一影像区域内的多个第一区域参照物信息，确定所述第二影像区域内的多个第二区域参照物信息，对所述第一区域参照物信息和所述第二区域参照物信息进行比对，根据预设阙值确定选取其中之一的影像区域，同时剪切排除另一影像区域，形成剪切影像。

6、进一步的，

7、对所述第一区域参照物信息和所述第二区域参照物信息进行比对包括对第一区域参照物信息的数量和第二区域参照物信息的数量进行对比，所述预设阙值包括采用区域参照物信息数量较多的影像区域并将其限定为选取影像区域，排除区域参照物信息数量较少的影像区域并将其限定为排除影像区域。

8、进一步的，

9、对所述选取影像区域进行补偿，对所述第一区域参照物信息和所述第二区域参照物信息进行比对还包括对二者的信息内容进行对比，确定选取影像区域内的第一区别参照物信息和第一相同参照物信息，以及，确定排除影像区域内的第二区别参照物信息和第二相同参照物信息，并将第二区别参照物信息补偿至所述选取影像区域内。

10、进一步的，对所述选取影像区域进行一次补偿，包括：

11、对选取影像区域和排除影像区域进行标定，根据第一相同参照物信息和第二相同参照物信息内的至少三个相同的参照物信息确定共同坐标系，根据共同坐标系确定第二区别参照物信息内各参照物的坐标信息，并根据所述共同坐标系在所述选取影像区域内进行标定，确定补偿标定坐标，根据所述补偿标定坐标将所述第二区别参照物信息补偿至所述选取影像区域。

12、进一步的，对选取影像区域进行二次补偿，包括：

13、根据所述共同坐标系，确定所述第一相同参照物信息内各参照物的坐标信息，并将其限定为第一相同坐标组，确定所述第二相同参照物信息内各参照物的坐标信息，并将其限定为第二相同坐标组，对所述第一相同坐标组和所述第二相同坐标组进行对比，

14、当所述第一相同坐标组和所述第二相同坐标组对应时，判断补偿完毕；

15、当所述第一相同坐标组和所述第二相同坐标组不对应时，确定第一相同坐标组内的第一区别补充坐标，并确定该坐标对应的参照物信息，将其转移至第一区别参照物信息，以及，确定第二相同坐标组内的第二区别补充坐标，并确定该坐标对应的参照物信息，将其转移至第二区别参照物信息，并对所述选取影像区域进行补偿。

16、进一步的，

17、排除所述排除影像区域的排除方式包括：

18、根据对所述选取影像信息的二次补偿确定最终第二相同坐标组，根据所述最终第二相同坐标组确定最终第二相同参照物信息，对最终第二相同参照物信息进行云端备份，然后删除所述最终第二相同坐标组及与之对应的所述最终第二相同参照物信息。

19、进一步的，

20、所述拍摄模块有四个，并且任意相邻两个所述拍摄模块拍摄的影像信息均部分重合。

21、本发明还公开了一种汽车全景无线透视装置，安装于商用汽车，还包括上述的汽车全景无线透视方法。

22、进一步的，还包括第一展示模块和无线发送模块，所述第一展示模块固定于汽车的尾部，任一所述拍摄模块拍摄的影像信息通过所述无线发送模块发送至所述第一展示模块，并通过视频转换装置转换成影像由所述第一展示模块进行播放。

23、本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果时：

24、对相邻两个拍摄模块拍摄的影像信息的重合部分进行判断处理，根据选取规则选取其中更偏向于实际的影像信息，将重合部分的另一部分进行删除，不对齐进行硬性拼接及模糊化处理，以此实现对相邻两个拍摄模块拍摄影像的柔性拼接，使两个拍摄模块拍摄的影像信息的结合位置更贴近于实际环境，从而保证了全景影像的展示效果；

25、在汽车尾部设置第一展示模块，用于展示任一拍摄模块拍摄的影像信息，以此来提示后车其视觉死角位置的行车环境。

技术特征：

1.一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，对所述选取影像区域进行一次补偿，包括：

5.根据权利要求4所述的一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，对选取影像区域进行二次补偿，包括：

6.根据权利要求5所述的一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的一种汽车全景无线透视方法，其特征在于，

8.一种汽车全景无线透视装置，安装于商用汽车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的汽车全景无线透视方法。

9.根据权利要求8所述的汽车全景无线透视装置，其特征在于，还包括第一展示模块和无线发送模块，所述第一展示模块固定于汽车的尾部，任一所述拍摄模块拍摄的影像信息通过所述无线发送模块发送至所述第一展示模块，并通过视频转换装置转换成影像由所述第一展示模块进行播放。

技术总结
本发明公开了一种汽车全景无线透视方法，包括获取多个拍摄模块拍摄的影像信息，并沿一定顺序将其拼接形成初版的全景影像，相邻两个所述拍摄模块拍摄的影像信息有部分重合，重合的影像信息包括一拍摄模块拍摄的第一影像区域以及另一拍摄模块拍摄的第二影像区域；确定第一影像区域内的多个第一区域参照物信息，确定第二影像区域内的多个第二区域参照物信息，对第一区域参照物信息和所述第二区域参照物信息进行比对，根据预设阙值确定选取其中之一的影像区域，同时剪切排除另一影像区域，形成剪切影像，以此实现对相邻两个拍摄模块拍摄影像的柔性拼接，使两个拍摄模块拍摄的影像信息的结合位置更贴近于实际环境，从而保证了全景影像的展示效果。

技术研发人员：郑智宇,庄少伟,邓志颖,李浩然,凌荣超,徐燕玲
受保护的技术使用者：鹰驾科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15