光电转台及其除冰方法与流程

本申请涉及探测结构，特别是涉及一种光电转台及其除冰方法。

背景技术：

1、随着安防行业的发展，光电转台广泛应用于机载船载、森林防护、环境监测等特殊场景。但是在高海拔低温严寒风雪环境中，会导致光电转动结冰，对光电转台的转动探测产生影响。相关技术中，为了减少人工检测除冰成本，解决效率低、危险系数高、不便利等问题，需要光电转台自动检测和除冰。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种光电转台除冰方法，可以自动检测光电转台结冰和除冰，有效避免因外部其他因素导致光电转台转动不畅的结冰误判。

2、本申请提供了一种光电转台除冰方法，所述光电转台具有转动间隙，且所述转动间隙处设置有电容；所述光电转台除冰方法包括以下步骤：

3、获取所述转动间隙处电容对应的电容量；

4、对比所述电容量与预设电容；

5、在所述电容量不小于所述预设电容的情况下，启动加热操作。

6、可以理解的是，在低温风雪天气环境中，转动间隙处容易结冰而影响探测仓组件相对方位组件的转动。此时，转动间隙中因为充斥有冰层，冰层对应的介电常数与空气对应的介电常数不同，则对应的电容量会发生变化。如此，即可判断转动间隙处是否需要除冰，当电容量不小于预设电容时进行加热除冰，有效避免因外部其他因素导致光电转台转动不畅的结冰误判。

7、在其中一些实施例中，所述光电转台除冰方法还包括：

8、获取驱动电流；其中，所述驱动电流为驱动所述探测仓组件转动的电流；

9、对比所述驱动电流与预设电流；

10、在所述驱动电流不小于所述预设电流的情况下，对比所述电容量与预设电容。

11、在其中一些实施例中，所述光电转台除冰方法还包括：

12、获取环境温度；

13、对比所述环境温度与预设温度；

14、在所述环境温度不大于所述预设温度的情况下，对比所述驱动电流与预设电流。

15、在其中一些实施例中，在所述环境温度大于所述预设温度的情况下，持续获取环境温度，直至所述环境温度不大于所述预设温度。

16、在其中一些实施例中，在所述驱动电流小于所述预设电流的情况下，持续获取所述环境温度和所述驱动电流，并与之对应的所述预设温度和所述预设电流进行对比，直至所述驱动电流不小于所述预设电流。

17、在其中一些实施例中，在所述电容量小于所述预设电容的情况下，持续获取所述环境温度、所述驱动电流和所述电容量，并与之对应的所述预设温度、所述预设电流以及所述预设电容进行对比。

18、在其中一些实施例中，在所述电容量小于所述预设电容，所述环境温度小于所述预设温度，且所述驱动电流大于所述预设电流的情况下，所述光电转台故障报警。

19、在其中一些实施例中，所述转动间隙内设置有多个电容区域，每个所述电容区域互不干涉；所述光电转台除冰方法还包括：

20、获取每个所述电容区域对应的电容量；

21、将多个所述电容量分别与各自对应的所述预设电容进行对比；

22、在任意一个所述电容量不小于对应所述预设电容的情况下，加热对应所述电容区域对应的所述转动间隙区域。

23、本申请还提供了一种光电转台，可以用于上述的除冰方法进行除冰，该光电转台包括方位组件和转动连接于所述方位组件的探测仓组件；所述方位组件具有第一转动面，所述探测仓组件具有第二转动面，所述第一转动面和所述第二转动面相对且间隔布置，以限定出转动间隙；所述第一转动面和所述第二转动面相背的一侧均设置有电容，且所述转动间隙内设置有加热件，所述加热件被配置为响应于所述电容的电容量而启动。

24、可以理解的是，在低温风雪天气环境中，转动间隙处容易结冰而影响探测仓组件相对方位组件的转动。此时，转动间隙中因为填充有冰层，冰层对应的介电常数与空气对应的介电常数不同，故而在转动间隙不变的情况下，对应的电容量会发生变化。如此，即可判断转动间隙处是否需要除冰，且有效避免因外部其他因素导致光电转台转动不畅的结冰误判。

25、在其中一些实施例中，所述电容被配置为平板电容，所述平板电容的形状与所述第一转动面和/或所述第二转动面相适配。

26、在其中一些实施例中，所述光电转台还包括用于驱动所述探测仓组件转动的驱动件，所述驱动件设置有电流传感器，所述电流传感器与所述加热件电连接。

27、在其中一些实施例中，所述方位组件和/或所述探测仓组件设置有温度传感器，所述温度传感器与所述加热件电连接。

28、在其中一些实施例中，所述第一转动面和/或所述第二转动面对应的所述电容设置有多个，各个所述电容邻接布置，每个所述电容均对应一所述加热件。

技术特征：

1.一种光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台具有转动间隙，且所述转动间隙处设置有电容；所述光电转台除冰方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括：

3.根据权利要求2所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括：

4.根据权利要求3所述的光电转台除冰方法，其特征在于，在所述环境温度大于所述预设温度的情况下，持续获取环境温度，直至所述环境温度不大于所述预设温度。

5.根据权利要求3所述的光电转台除冰方法，其特征在于，在所述驱动电流小于所述预设电流的情况下，持续获取所述环境温度和所述驱动电流，并与之对应的所述预设温度和所述预设电流进行对比，直至所述驱动电流不小于所述预设电流。

6.根据权利要求3所述的光电转台除冰方法，其特征在于，在所述电容量小于所述预设电容的情况下，持续获取所述环境温度、所述驱动电流和所述电容量，并与之对应的所述预设温度、所述预设电流以及所述预设电容进行对比。

7.根据权利要求6所述的光电转台除冰方法，其特征在于，在所述电容量小于所述预设电容，所述环境温度小于所述预设温度，且所述驱动电流大于所述预设电流的情况下，所述光电转台故障报警。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述转动间隙内设置有多个电容区域，每个所述电容区域互不干涉；所述光电转台除冰方法还包括：

9.一种光电转台，其特征在于，用权利要求1至8中任一项所述光电转台除冰方法，所述光电转台包括方位组件和转动连接于所述方位组件的探测仓组件；

10.根据权利要求9所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述电容被配置为平板电容，所述平板电容的形状与所述第一转动面和/或所述第二转动面相适配。

11.根据权利要求9所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台还包括用于驱动所述探测仓组件转动的驱动件，所述驱动件设置有电流传感器，所述电流传感器与所述加热件电连接。

12.根据权利要求9或11所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述方位组件和/或所述探测仓组件设置有温度传感器，所述温度传感器与所述加热件电连接。

13.根据权利要求9所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述第一转动面和/或所述第二转动面对应的所述电容设置有多个，各个所述电容邻接布置，每个所述电容均对应一所述加热件。

技术总结
本申请涉及探测结构技术领域，提供了一种光电转台及其除冰方法。该光电转台具有转动间隙，且所述转动间隙处设置有电容；所述光电转台除冰方法包括以下步骤：获取所述转动间隙处电容对应的电容量；对比所述电容量与预设电容；在所述电容量不小于所述预设电容的情况下，启动加热操作。本申请提供的光电转台除冰方法通过转动间隙处电容量的检测，进而判断转动间隙处是否需要除冰，当电容量不小于预设电容时进行加热除冰，有效避免因外部其他因素导致光电转台转动不畅的结冰误判。

技术研发人员：宋家祥,温跃明,王丰
受保护的技术使用者：浙江华感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15