数据安全传输方法与流程

本发明涉及行车数据安全传输，具体而言，涉及一种数据安全传输方法。

背景技术：

1、目前，随着新能源电动汽车的普及，基于视觉的辅助驾驶系统给人们的驾驶操作带来了极大的便捷，但随之而来的是大量的行车隐私数据(摄像头拍摄的图像数据)被车企后台服务器获取，构成了个人隐私的泄漏风险，而针对一些涉及高密的研发基地或行政办公区域，虽然对区域内的建筑图像或内部道路图像保密性不高，但对于在该区域内的工作人员的行为具有较高的保密性要求，及在该区域内的车辆上传到车企后台服务器的行车备份数据不能包含或涉及区域内工作人员的行为图像数据，因此如何让新能源汽车在特定区域内自动脱敏涉密的图像数据，以保证备份数据的安全传输成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种数据安全传输方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述人工识别放电信号图像数据导致相关电力维护人员的培养成本较高的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

3、一方面，本申请提供了一种数据安全传输方法，所述方法包括：

4、获取车辆位置数据和行驶矢量数据，并在车辆位置数据位于预警路段时，基于行驶矢量数据和预警路段判定当前车辆是否持续靠近预警路段对应的脱敏区域，若是持续靠近，则基于过去10-30秒内的车辆运动矢量轨迹通过卡尔曼滤波算法预测车辆到达脱敏区域边界位置的时间，记为第一脱敏触发时间，所述脱敏区域为需要对车辆摄像头获取到的图像数据进行本地脱敏后上传至后台服务器备份的区域范围，所述预警路段为位于脱敏区域附近且连通该脱敏区域的道路；

5、在到达第一脱敏触发时间的情况下，基于当前车辆位置信息和车辆速度判定是否执行脱敏行车驾驶操作，若车辆位置信息位于脱敏区域内，而车辆速度大于预设速度阈值，则执行位置修正操作，若修正后的车辆位置信息依旧在脱敏区域内则执行所述脱敏行车驾驶操作，以去除车载摄像头拍摄的视频数据中有关人体部分的图像，进而得到脱敏数据。

6、将脱敏数据基于时间序列进行切片处理，得到多个脱敏片段，并依次对每个所述脱敏片段进行哈希计算，得到每个脱敏片段对应的哈希值，并将所述哈希值上传到车企后台服务器进行备份处理。

7、可选地，所述基于当前车辆位置信息和车辆速度判定是否执行脱敏行车驾驶操作，所述若车辆位置信息位于脱敏区域内，而车辆速度大于预设速度阈值，则执行位置修正操作，若修正后的车辆位置信息依旧在脱敏区域内则执行所述脱敏行车驾驶操作，包括：

8、在当前车辆位置信息位于脱敏区域内，且车辆速度大于预设速度阈值的情况下，获取所述脱敏区域对应的标识码，并基于所述标识码向第一服务器申请对应的参照特征集，所述参照特征集为多个不同角度的脱敏区域内建筑物的线性轮廓特征；

9、获取近期3-5秒内通过车载摄像头拍摄的多张行车环境照片，并检测每张行车环境照片中的建筑轮廓特征与所述参照特征集中的线性轮廓特征的匹配程度，若存在任意一张行车环境照片中的建筑轮廓特征与所述参照特征集中的线性轮廓特征的匹配度大于预设匹配阈值，则判定当前车辆位于所述脱敏区域内；

10、若不存在与所述参照特征集中的线性轮廓特征相匹配的行车环境照片，则判定当前车辆不在所述脱敏区域内。

11、可选地，所述检测每张行车环境照片中的建筑轮廓特征与所述参照特征集中的线性轮廓特征的匹配程度，包括：

12、获取第一行车环境照片，并在当前时区时间处于暗光时区时，将第一行车环境照片分解为第一环境反射率子图和第一光照子图，且所述第一环境反射率子图和第一光照子图之间共享权重；

13、通过enhance-net模型对所述第一光照子图进行光照增强处理，并通过当前时间节点对增强后的第一光照子图进行曝光修正，进而防止过度光照增强处理导致的过度曝光成像，将修正后的第一光照子图记为第二光照子图；

14、将第一环境反射率子图中的扩张卷积通过特征增强模块中的长路径融合浅层和深层的信息凸显第一环境反射率子图中的噪点特征，并通过小波硬阈值滤波去除所述第一环境反射率子图中的噪点，得到第二环境反射率子图；

15、将所述第二光照子图和所述第二环境反射率子图重新组合，得到增强后的第一行车环境照片，记为第二行车环境照片；

16、基于特征提取算法在所述第二行车环境照片中存在建筑物图像特征的情况下，识别并描绘建筑条形的lbp特征，并将描绘出的lbp特征与所述参照特征集中的每个线性轮廓特征进行相似度匹配。

17、本发明的有益效果为：

18、本发明所述的数据安全传输从两个方面体现：一方面为将原本有风险的图像数据进行脱敏处理，使风险数据本身变为不涉密的安全数据然后进行传输备份和本地保存，从根源上保证数据的安全性；

19、第二方面为将脱敏数据基于时间序列切片，并将切片后的脱敏片段进行哈希计算，并上传备份每个脱敏片段对应的哈希值，对数据备份的同时，避免车企方获取真实的图像数据，以使其无法通过图像修复技术对涉密脱敏图像进行修复，有效防止数据泄漏。

20、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种数据安全传输方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的数据安全传输方法，其特征在于，所述基于当前车辆位置信息和车辆速度判定是否执行脱敏行车驾驶操作，所述若车辆位置信息位于脱敏区域内，而车辆速度大于预设速度阈值，则执行位置修正操作，若修正后的车辆位置信息依旧在脱敏区域内则执行所述脱敏行车驾驶操作，包括：

3.根据权利要求2所述的数据安全传输方法，其特征在于，所述检测每张行车环境照片中的建筑轮廓特征与所述参照特征集中的线性轮廓特征的匹配程度，包括：

技术总结
本发明涉及行车数据安全传输技术领域，具体而言，涉及一种数据安全传输方法，包括在车辆位置数据位于预警路段时且持续靠近时，基于行驶矢量数据确定第一脱敏触发时间并在到达第一脱敏触发时间的情况下，基于当前车辆位置信息和车辆速度判定触发脱敏行车驾驶操作，进而得到脱敏数据；将脱敏数据对应的哈希值上传到车企后台服务器；本发明一方面为将原本有风险的图像数据进行脱敏处理，从根源上保证数据的安全性；第二方面为上传备份每个脱敏片段对应的哈希值，对数据备份的同时，避免车企方获取真实的图像数据，以使其无法通过图像修复技术对涉密脱敏图像进行修复，有效防止数据泄漏。

技术研发人员：王皓,邹飞
受保护的技术使用者：四川汇浪佳宇新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15