一种倒车影像显示方法、装置、设备、计算机存储介质与流程

本申请涉及倒车影像处理，更具体地说，涉及一种倒车影像显示方法、装置、设备、计算机存储介质。

背景技术：

1、当前，安装android系统的电子设备需等待android系统启动后才能进行相应作业，比如车载终端在android系统启动后才能操作自身的camera(照相机)采集倒车影像数据进行显示，如此一来，使得照相机的启动时间过长，影响倒车影像数据的显示速度，继而影响倒车操作的快速进行。

2、综上所述，如何快速显示倒车影像数据是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种倒车影像显示方法，其能在一定程度上解决如何快速显示倒车影像数据的技术问题。本申请还提供了一种倒车影像显示装置、计算机设备、计算机存储介质。

2、第一方面，本申请提供一种倒车影像显示方法，应用于安装android系统的车载终端，包括：

3、在所述android系统的kernel_init线程启动阶段，挂载目标分区；

4、运行所述目标分区中的预设程序来创建倒车应用程序的文件系统目录，并挂载所述目标分区中的文件系统至所述文件系统目录，所述文件系统包括所述倒车应用程序运行所需的文件；

5、重新运行所述预设程序来设置所述倒车应用程序在所述文件系统目录下的用户角色和读写权限；

6、启动所述倒车应用程序来控制所述车载终端连接的照相机采集倒车影像数据，并对所述倒车影像数据进行显示。

7、可选的，所述启动所述倒车应用程序来控制所述车载终端连接的照相机采集倒车影像数据，包括：

8、启动所述倒车应用程序来通过v4l2框架控制所述照相机采集所述倒车影像数据。

9、可选的，所述在所述android系统的kernel_init线程启动阶段，挂载目标分区之后，还包括：

10、在所述车载终端启动后，使用目标插件通过所述v4l2框架与所述照相机的驱动进行交互，以点亮所述照相机。

11、可选的，所述挂载所述目标分区中的文件系统至所述文件系统目录之后，所述重新运行所述预设程序来设置所述倒车应用程序在所述文件系统目录下的用户角色和读写权限之前，还包括：

12、加载se安全策略，并设置se安全模式。

13、可选的，所述对所述倒车影像数据进行处理，包括：

14、通过第一显卡显示所述倒车影像数据；

15、所述对所述倒车影像进行处理之后，还包括：

16、通过第二显卡显示所述倒车影像数据之外的其他图像数据。

17、第二方面，本申请提供一种倒车影像显示装置，应用于安装android系统的车载终端，包括：

18、预设程序，用于在所述android系统的kernel_init线程启动阶段，创建倒车应用程序的文件系统目录，并挂载所述车载终端的目标分区中的文件系统至所述文件系统目录，所述文件系统包括所述倒车应用程序运行所需的文件；设置所述倒车应用程序在所述文件系统目录下的用户角色和读写权限；

19、所述倒车应用程序，用于控制所述车载终端连接的照相机采集倒车影像数据，并对所述倒车影像数据进行处理。

20、可选的，还包括：

21、v4l2框架，用于所述车载终端启动后，在目标插件的控制下，与所述照相机的驱动进行交互，以点亮所述照相机；用于在所述倒车应用程序的指示下，控制所述照相机采集所述倒车影像数据。

22、可选的，还包括：

23、第一显卡，用于显示所述倒车影像数据；

24、第二显卡，用于显示所述倒车影像数据之外的其他图像数据。

25、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：

26、存储器，用于存储计算机程序；

27、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述倒车影像显示方法的步骤。

28、第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述倒车影像显示方法的步骤。

29、本申请提供的一种倒车影像显示方法，应用于安装android系统的车载终端，在android系统的kernel_init线程启动阶段，挂载目标分区；运行目标分区中的预设程序来创建倒车应用程序的文件系统目录，并挂载目标分区中的文件系统至文件系统目录，文件系统包括倒车应用程序运行所需的文件；重新运行预设程序来设置倒车应用程序在文件系统目录下的用户角色和读写权限；启动倒车应用程序来控制车载终端连接的照相机采集倒车影像数据，并对倒车影像数据进行显示。本申请中，安装android系统的车载终端在android系统的kernell_init线程启动阶段，便可以挂载并运行目标分区中的预设程序来创建倒车应用程序的文件系统目录，挂载目标分区中的文件系统至文件系统目录，重新运行预设程序来设置倒车应用程序在文件系统目录下的用户角色和读写权限，提前为倒车应用程序搭建了运行环境，并可以启动倒车应用程序来控制照相机采集倒车影像数据，对倒车影像数据进行处理，实现了在android系统的kernel_init线程启动阶段便可以通过倒车应用程序来启动照相机进行倒车显示，与在等待android系统启动后才能启动照相机进行倒车显示的方案相比，加快了照相机的启动速度，继而加快了倒车影像数据的显示速度，最终加快了车载终端进行倒车显示的速度。本申请提供的一种倒车影像显示装置、计算机设备及计算机存储介质也解决了相应技术问题。

技术特征：

1.一种倒车影像显示方法，其特征在于，应用于安装android系统的车载终端，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述倒车应用程序来控制所述车载终端连接的照相机采集倒车影像数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述android系统的kernel_init线程启动阶段，挂载目标分区之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂载所述目标分区中的文件系统至所述文件系统目录之后，所述重新运行所述预设程序来设置所述倒车应用程序在所述文件系统目录下的用户角色和读写权限之前，还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述倒车影像数据进行显示，包括：

6.一种倒车影像显示装置，其特征在于，应用于安装android系统的车载终端，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述倒车影像显示方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种倒车影像显示方法、装置、设备、计算机存储介质，应用于安装Android系统的车载终端，在Android系统的kernel_init线程启动阶段，挂载目标分区；运行目标分区中的预设程序来创建倒车应用程序的文件系统目录，并挂载目标分区中的文件系统至文件系统目录，文件系统包括倒车应用程序运行所需的文件；重新运行预设程序来设置倒车应用程序在文件系统目录下的用户角色和读写权限；启动倒车应用程序来控制车载终端连接的照相机采集倒车影像数据，并对倒车影像数据进行显示；实现了在Android系统的kernel_init线程启动阶段便可以启动照相机进行影像数据的显示，加快了倒车显示速度。

技术研发人员：褚阳波
受保护的技术使用者：深圳市广和通无线股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16