一种车辆全景式监控影像系统的出图装置及方法与流程

本申请涉及智能汽车，尤其涉及一种车辆全景式监控影像系统的出图装置及方法。

背景技术：

1、全景式监控影像系统(around view monitor，avm)是一套通过车载显示屏幕观看车身四周360度全景融合、超宽视角、无缝拼接的实时图像信息的系统，它可以很好的应用于了解车辆周边视线盲区，从而更为直观、安全地辅助停泊车辆。

2、目前，avm的实现方式主要包括：利用搭载linux系统的智驾域系统级芯片(systemon chip，soc)对车辆上预先部署的四个鱼眼摄像头进行初始化配置；控制摄像头的视频流首先传入soc内存中；经过拼接、渲染等处理后，再通过千兆多媒体串行链路(gigabitmultimedia serial links，gmsl)的同轴电缆传输给座舱，使得座舱车机将接收的图像数据显示到车辆中控台的显示器上。

3、然而，在如上实现过程中，这其中搭载linux系统的soc启动就需要长达20秒左右，且几乎不会缩短多少时长，这将在整体上直接拖延了avm出图的时间，严重影响avm出图效率，从而影响到用户泊车体验。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆全景式监控影像系统的出图装置及方法，主要目的在于缩短avm出图时间，解决目前avm实现方式出图效率低的技术问题。

2、本申请主要提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供了一种车辆全景式监控影像系统的出图装置，所述装置包括：鱼眼摄像头、车辆的微控制单元、座舱以及所述座舱中设置有中控单元；

4、所述微控制单元与所述鱼眼摄像头建立通信连接；所述鱼眼摄像头部署在车身上；所述微控制单元中搭载实时操作系统，用于在启动之后控制所述鱼眼摄像头执行拍摄车身四周的视频流数据操作；

5、所述鱼眼摄像头与所述座舱建立通信连接，用于将拍摄到的所述视频流数据传输给所述座舱；在所述座舱中，所述中控单元用于处理所述视频流数据以得到车身四周对应的鸟瞰图，以进行出图显示。

6、本申请第二方面提供了一种车辆全景式监控影像系统的出图方法，应用于如上的出图装置，该方法包括：

7、在车辆的微控制单元启动之后，利用所述微控制单元控制鱼眼摄像头执行拍摄车身四周的视频流数据操作，所述微控制单元中搭载实时操作系统，所述鱼眼摄像头部署在车身上；

8、将所述视频流数据传输给车辆的座舱；

9、利用所述座舱中的中控单元对所述视频流数据进行处理，以得到车身四周对应的鸟瞰图；

10、将所述鸟瞰图进行出图显示。

11、本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆全景式监控影像系统的出图方法。

12、本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆全景式监控影像系统的出图方法。

13、借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：

14、本申请提供了一种车辆全景式监控影像系统的出图装置及方法，本申请提供的装置包括鱼眼摄像头、车辆的微控制单元、座舱和其中设置的中控单元；基于这样的装置，本申请利用微控制单元控制鱼眼摄像头拍摄车身四周视频流数据，并传输给座舱，在座舱内利用中控显示单元处理这些视频流数据以得到车身四周的鸟瞰图，以此进行avm出图显示；由于微控制单元中搭载的是实时操作系统，且启动只是达到毫秒级，从而能够很快速进入控制鱼眼摄像头拍摄阶段，使得在avm出图的整体流程上大大缩短时间。

15、相较于现有技术，由于微控制单元启动仅是需要毫秒级，这远远小于soc启动所需时间，从而在整体上大大缩短avm出图时间，解决了目前avm实现方式出图效率低的技术问题。本申请提供更加优化的avm出图解决方案，从而确保用户依据出图的鸟瞰图所实现的泊车体验。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆全景式监控影像系统的出图装置，其特征在于，所述装置包括：鱼眼摄像头、车辆的微控制单元、座舱以及所述座舱中设置有中控单元；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述鱼眼摄像头和所述座舱的通信连接通路中设置第一解串器、加串器和第二解串器，用于构建所述鱼眼摄像头和所述座舱之间距离对应的数据传输通道；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一解串器中设置第一i2c接口；所述加串器中设置第二i2c接口；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一解串器中还设置第一控制信号接收口，用于在导通所述第一i2c通路之后，所述微控制单元向所述第一解串器下发触发所述鱼眼摄像头执行拍摄操作的启动信号。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，所述第一解串器中还设置第一数据传输接口；所述加串器中还设置第二数据传输接口；所述第一数据传输接口和所述第二数据传输接口之间以硬件旁路连接，用于将所述视频流数据从所述第一解串器传输至所述加串器。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：系统级芯片；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述第一i2c通路中设置第一i2c开关；在所述第二i2c通路中设置第二i2c开关；

8.一种车辆全景式监控影像系统的出图方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的装置，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的车辆全景式监控影像系统的出图方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的车辆全景式监控影像系统的出图方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆全景式监控影像系统的出图装置及方法，涉及智能汽车技术领域，能够提高AVM出图效率。本申请提供的装置包括鱼眼摄像头、车辆的微控制单元、座舱和其中设置的中控单元；基于这样的装置，本申请利用微控制单元控制鱼眼摄像头拍摄车身四周视频流数据，并传输给座舱，在座舱内利用中控显示单元处理这些视频流数据以得到车身四周的鸟瞰图，以此进行AVM出图显示；由于微控制单元中搭载的是实时操作系统，且启动只是达到毫秒级，从而能够很快速进入控制鱼眼摄像头拍摄阶段，使得在AVM出图的整体流程上大大缩短时间。

技术研发人员：焦威伟,葛嘉琪,陈立冲
受保护的技术使用者：哪吒智合新能源汽车科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15