具有不同照明的图像捕获的制作方法

本公开涉及由车辆中的相机捕获的图像数据。

背景技术：

1、车辆具有用于捕获将由车辆子系统使用的图像数据的相机。相机可以利用光源来提供用于捕获图像数据的照明。不同的相机可以利用不同水平的照明。一些车辆子系统可以利用最低照明下的图像数据帧，而同一车辆中的一些子系统可以利用多于没有照明水平或最低照明水平下的图像数据帧。

技术实现思路

1、根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：在第一时间片段期间以第一照明强度捕获图像数据的第一帧；在第一时间片段之后的第二时间片段期间以第二照明强度捕获第二帧；以及组合第一帧和第二帧以输出经补偿帧。

2、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：通过将第一时间片段除以第二时间片段并乘以第二照明强度来估计环境光量。

3、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：提供经补偿帧作为用于车辆中的驾驶员状态监测系统的图像数据。

4、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：降低第一照明强度，以及然后在第一时间片段期间捕获第三帧。

5、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：组合第三帧和第二帧并将其输出作为经补偿帧。

6、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于照明强度阈值来捕获第三帧。

7、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于照明强度阈值的先前校准来降低第一照明强度。

8、根据实施例，第二照明强度为无照明。

9、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于照明强度阈值来确定经补偿帧中是否存在对比度。

10、根据实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于确定经补偿帧中不存在对比度来调整第一时间片段或第二时间片段的长度。

11、根据实施例，在捕获第一图像之前校准第一时间片段和第二时间片段以在经补偿帧中提供对比度。

12、根据实施例，在捕获第一图像之前校准第一照明强度和第二照明强度以在经补偿帧中提供对比度。

13、根据实施例，第一时间片段不超过25毫秒。

14、根据实施例，第二时间片段不超过8毫秒。

15、根据本发明，一种方法包括：在第一时间片段期间以第一照明强度捕获图像数据的第一帧；在第一时间片段之后的第二时间片段期间以第二照明强度捕获第二帧；以及组合第一帧和第二帧以输出经补偿帧。

16、在本发明的一个方面，所述方法包括通过将第一时间片段除以第二时间片段并乘以第二照明强度来估计环境光量。

17、在本发明的一个方面，所述方法包括降低第一照明强度，以及然后在第一时间片段期间捕获第三帧。

18、在本发明的一个方面，所述方法包括将第三帧和第二帧组合并将其输出为经补偿帧。

19、在本发明的一个方面，第二照明强度是无照明。

20、在本发明的一个方面，在捕获第一图像之前校准第一时间片段和第二时间片段以在经补偿帧中提供对比度。

技术特征：

1.一种方法，其包括：

2.如权利要求1所述的方法，其还包括通过将所述第一时间片段除以所述第二时间片段并乘以所述第二照明强度来估计环境光量。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括为车辆中的驾驶员状态监测系统提供所述经补偿帧作为图像数据。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括降低所述第一照明强度，以及然后在所述第一时间片段期间捕获第三帧。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括将所述第三帧和所述第二帧组合并将其输出为经补偿帧。

6.如权利要求4所述的方法，其还包括基于照明强度阈值来捕获第三帧。

7.如权利要求4所述的方法，其还包括基于照明强度阈值的先前校准来降低所述第一照明强度。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述第二照明强度是无照明。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括基于照明强度阈值来确定所述经补偿帧中是否存在对比度。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括基于确定所述经补偿帧中不存在对比度来调整所述第一时间片段或所述第二时间片段的长度。

11.如权利要求1所述的方法，其中在捕获所述第一图像之前校准所述第一时间片段和所述第二时间片段以在所述经补偿帧中提供对比度。

12.如权利要求1所述的方法，其中在捕获所述第一图像之前校准所述第一照明强度和所述第二照明强度以在所述经补偿帧中提供对比度。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述第一时间片段不超过25毫秒。

14.如权利要求1所述的方法，其中所述第二时间片段不超过8毫秒。

15.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供“具有不同照明的图像捕获”。在第一时间片段期间以第一照明强度捕获图像数据的第一帧。在第二时间片段期间以第二照明强度捕获图像数据的第二帧。第一帧和第二帧被组合并输出作为经补偿帧。

技术研发人员：阿里·哈桑尼,亚历山德拉·泰勒
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4