一种SOA架构车机系统OTA升级的方法、设备和介质与流程

本申请涉及汽车车机ota升级，具体而言，涉及一种soa架构车机系统ota升级的方法、设备和介质。

背景技术：

1、车机系统作为承载整车ota(over-the-air，即远程升级)升级，并且实现本身车机系统的升级的重要系统，对整车ota升级有着重要的作用。

2、随着智能座舱的快速发展，车机系统发展迅速，整车ota升级在车机系统中的实现方案也更新换代迅速。

3、目前车机系统的ota升级架构多为整车非soa架构下的实现方式，针对soa(service-oriented architecture，即面向服务的架构)架构下的车机系统ota升级架构还没有可行的方案。

4、因此，本申请提供了一种soa架构车机系统ota升级的方法，以解决上述技术问题之一。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种soa架构车机系统ota升级的方法、设备和介质，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

2、根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种soa架构车机系统ota升级的方法，包括：独立下载链路、ota模式控制链路和doip(diagnostic communicationover internet protocol，即通过网络协议进行诊断通信)刷写链路。

3、独立下载链路包括：首先由otaapp(application，即应用程序)发送整车升级包下载指令，传输至vdc(vehicle dynamics control，即汽车动态控制系统)和ota后台服务器；ota后台接收到下载指令后，允许升级包下载，csc(core super computer，即中央计算平台)下载升级包，并保存到csc存储空间中。

4、ota模式控制链路包括：ota模式是由ota后台服务器进行下发给vdc，再通过vdc传输至csc；进入csc后，传输至ota app，进行ota模式的显示及功能要求执行。

5、doip刷写链路包括：ota后台服务器识别到csc已将升级包下载完成后，向vdc发送doip刷写命令，由vdc传输至csc，csc内部执行自升级动作。

6、进一步的，所述独立下载链路还包括：framework(框架)层的otaservice(服务)模块收到otaapp发送的整车升级包下载指令后，将csc的独立下载指令传输至hal(hardwareabstraction layer，即硬件抽象层)层的otahal模块，ota hal模块将独立下载请求传输至ap autosar(adaptive platform autosar)的cm(communication management，即通信管理)模块，cm再将指令通过some ip(scalable service-oriented middleware over ip)传输至vdc和ota后台服务器。

7、进一步的，所述独立下载链路还包括：csc通过framework层的update engine(更新引擎)模块下载升级包。

8、进一步的，所述ota模式控制链路还包括：进入csc后，首先由ap autosar接收，通过cm传输至ota hal模块，ota hal模块向上传输至framework层的ota service，再传输至otaapp，进行ota模式的显示及功能要求执行。

9、进一步的，所述doip刷写链路还包括：doip刷写命令由vdc传输至csc后，csc内部首先由ap autosar的dm模块承接，再将刷写命令传输至诊断模块，诊断模块再传输至framework层的update engine模块，update engine传输至otaservice的同时，csc内部执行自升级动作。

10、进一步的，csc包括控制链路和显示链路。

11、控制链路由csc端发起，将用户需求发送至vdc，vdc传输至ota后台服务器进行响应的控制。

12、显示链路由ota后台服务器主动发起，然后发送至vdc，vdc再将指令发送至csc，csc按照vdc的指令进行显示。

13、进一步的，控制链路还包括：csc首先由otaapp和工程模式app将用户需求传输至framework层的adapterservice，adapterservice再将指令传输至hal层的soahal，soa hal将hmi(human machine interface，人机交互界面)的控制指令传输至ap autosar中的cm模块，再将some ip发送给vdc，vdc传输至ota后台服务器。

14、进一步的，显示链路还包括：ota后台服务器将指令发送至vdc，vdc将some ip信号发送至csc；进入csc内部，首先由ap autosar来承接，利用ap autosar中的cm模块进行信号传输；soahal模块接受到hmi控制信号后，将需要csc hmi显示的控制信号传输至framework层的adapterservice，adapterservice再将hmi控制需求传输至app层的otaapp和工程模式app，进行相应的控制显示。

15、根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种计算设备，包括处理器以及存储器，存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

16、根据本申请的具体实施方式，第三方面，本申请提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

17、本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

18、车机系统最新soa架构下，实现整车ota升级相关需求，没有具体的实现方法。本发明通过soa架构下，ota升级的设计及方法，实现了对整车ota的需求。

19、本发明主要解决了在整车soa架构下，车机系统的ota升级架构的实现。提出了车机系统内部集成soaap协议栈后，整体链路的实现。通过soa架构下，ota升级的设计及方法，实现了对整车ota的需求。

技术特征：

1.一种soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，包括：独立下载链路、ota模式控制链路和doip刷写链路；

2.根据权利要求1所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，所述独立下载链路还包括：framework层的ota service模块收到ota app发送的整车升级包下载指令后，将csc的独立下载指令传输至hal层的ota hal模块，ota hal模块将独立下载请求传输至apautosar的cm模块，cm再将指令通过some ip传输至vdc和ota后台服务器。

3.根据权利要求2所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，所述独立下载链路还包括：csc通过framework层的update engine模块下载升级包。

4.根据权利要求1所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，所述ota模式控制链路还包括：进入csc后，首先由ap autosar接收，通过cm传输至ota hal模块，ota hal模块向上传输至framework层的ota service，再传输至ota app，进行ota模式的显示及功能要求执行。

5.根据权利要求1所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，所述doip刷写链路还包括：doip刷写命令由vdc传输至csc后，csc内部首先由ap autosar的dm模块承接，再将刷写命令传输至诊断模块，诊断模块再传输至framework层的update engine模块，update engine传输至ota service的同时，csc内部执行自升级动作。

6.根据权利要求1-5任一所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，csc包括控制链路和显示链路；

7.根据权利要求6所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，控制链路还包括：csc首先由ota app和工程模式app将用户需求传输至framework层的adapterservice，adapterservice再将指令传输至hal层的soa hal，soa hal将hmi的控制指令传输至apautosar中的cm模块，再将some ip发送给vdc，vdc传输至ota后台服务器。

8.根据权利要求6所述的soa架构车机系统ota升级的方法，其特征在于，显示链路还包括：ota后台服务器将指令发送至vdc，vdc将some ip信号发送至csc；进入csc内部，首先由ap autosar来承接，利用ap autosar中的cm模块进行信号传输；soa hal模块接受到hmi控制信号后，将需要csc hmi显示的控制信号传输至framework层的adapterservice，adapterservice再将hmi控制需求传输至app层的ota app和工程模式app，进行相应的控制显示。

9.一种计算设备，其特征在于：包括处理器以及存储器，存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任何一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种SOA架构车机系统OTA升级的方法，包括：独立下载链路、OTA模式控制链路和DoIP刷写链路。独立下载链路包括：首先由OTA App发送整车升级包下载指令，传输至VDC和OTA后台服务器；OTA后台接收到下载指令后，允许升级包下载，CSC下载升级包，并保存到CSC存储空间中。OTA模式控制链路包括：OTA模式是由OTA后台服务器进行下发给VDC，再通过VDC传输至CSC；进入CSC后，传输至OTA App，进行OTA模式的显示及功能要求执行。DoIP刷写链路包括：OTA后台服务器识别到CSC已将升级包下载完成后，向VDC发送DoIP刷写命令，由VDC传输至CSC，CSC内部执行自升级动作。本发明通过SOA架构下，OTA升级的设计及方法，实现了对整车OTA的需求。

技术研发人员：梁爽,李会坤
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15