一种散装粉料立库仓库监测系统的制作方法

本发明涉及监测设备领域，特别是涉及一种散装粉料立库仓库监测系统。

背景技术：

1、立库就是一些工厂或企业使用的立体仓库，其通过升降移动装置将货物存储在指定区域，其存储高度远高于常规仓库，从而达到能够充分利用存储空间的效果。

2、而对于存储高度范围较大的立库，为了更好的对立库内环境进行监测，目前采用将监控摄像头安装在立库顶部，然后使监控摄像头倾斜向下并将较高位置的存储空间的环境信息包括散装粉料的库容量录入监测范围内，然而这种监测方式虽然能够对大部分的环境信息进行监测，但是在一些用于存储易飘散的散装粉料的仓库内，用于进行监测的摄像头的表面很容易被飘散的粉料颗粒附着，从而影响监控摄像头对于图像信息的获取，尤其是在升降移动较频繁的立库中。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种散装粉料立库仓库监测系统，能够在监测头无法准确获取到对应环境信息时实现对监测头外部透明罩的清扫，从而保证监测头能够始终保持对对应环境信息的准确获取。

2、一种散装粉料立库仓库监测系统，所述系统包括：

3、固定座；

4、半球形罩，安装在固定座的表面；

5、半环形清扫件，两端分别安装在所述半球形罩的两侧，且所述半环形清扫件的表面与所述半球形罩贴合；

6、驱动件，驱动端与所述半环形清扫件传动连接；

7、监测组件，包括监测头、控制单元和检测装置，所述控制单元安装在所述固定座内，所述监测头和所述检测装置安装在所述半球形罩范围内的所述固定座的表面，所述监测头和所述检测装置均与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述驱动件电连接；

8、其中，当所述检测装置检测到所述半环形清扫件表面可见度低于设定阈值时，所述检测装置向所述控制单元发送检测信号，所述控制单元根据所述检测信号控制所述驱动件驱动所述半环形清扫件对所述半球形罩完成清扫。

9、在其中一个实施例中，所述固定座包括外部防护框和内部安装平台，所述外部防护框和所述内部安装平台之间构成一个隔离槽，当所述半环形清扫件处于未启用状态时，所述半环形清扫件整体位于所述隔离槽内，且表面与所述隔离槽的侧面贴合。

10、在其中一个实施例中，所述内部安装平台的侧面周向开设有第二导向槽，所述第二导向槽的上端倾斜朝向所述内部安装平台的中轴线，相邻两个所述第二导向槽之间构成一个刮料块。

11、在其中一个实施例中，所述刮料块在纵向方向上具有三段，其中首段和尾端位于所述内部安装平台的同一轴切面上，中段位于所述内部安装平台的另一轴切面上。

12、在其中一个实施例中，所述刮料块的表面纵向间隔开设有多个刮料槽，所述刮料槽由至少两个面构成，且一个面平行设置于上方，另一个面倾斜设置于下方。

13、在其中一个实施例中，所述隔离槽的底面绕所述外部防护框的中轴线周向开设有多个第一导向槽，所述第一导向槽的一端与所述内部安装平台的底面连接，另一端倾斜向下并贯穿至所述外部防护框的外壁。

14、在其中一个实施例中，所述半环形清扫件由对称设置的两部分构成，且每一部分均包括弧形安装板和清扫带，所述弧形安装板的两侧端均开设有第二安装槽，所述清扫带的两侧端均粘接固定有定位杆，所述定位杆活动卡接在所述第二安装槽内。

15、在其中一个实施例中，所述第二安装槽的端部贯通至两个所述弧形安装板的相对的一端，且所述第二安装槽的底面宽度大于开口宽度。

16、在其中一个实施例中，所述弧形安装板和所述定位杆具有弹性，两个所述弧形安装板的相对的一端均开设有第三安装槽，两个所述第三安装槽内均安装有磁吸块，且两个所述磁吸块相互吸引。

17、在其中一个实施例中，所述外部防护框上同轴开设有两个第一安装槽，所述驱动件包括电机、轴承和转动轴；所述轴承沿所述外部防护框的中轴线安装在所述第一安装槽，所述转动轴转动安装在所述轴承内，所述转动轴的一端与所述弧形安装板固定连接，所述转动轴的另一端与所述电机的驱动轴传动连接。

18、上述散装粉料立库仓库监测系统，通过将控制单元分别于监测头、检测装置和驱动件电连接，使用检测装置实时对半球形罩的清晰度进行检测，当检测装置检测到半球形罩表面因粉料附着导致清晰度不足以支持监测头对对应环境信息进行获取时，检测装置会向控制单元发出一个检测信号，根据该检测信号控制单元会控制驱动件启动，并使驱动件驱动半环形清扫件沿半球形罩表面转动，从而完成对半球形罩表面粉料的清扫，该监测系统能够在监测头无法准确获取到对应环境信息时实现对监测头外部透明罩的清扫，从而保证监测头能够始终保持对对应环境信息的准确获取。

19、由于半环形清扫件的表面贴合在半球形，因此半环形清扫件的切面的弧心与半球形罩圆心重合，在此基础上当半环形清扫件在对半球形罩表面附着的粉料进行清扫时，被清扫的粉料会堆积在半环形清扫件的一侧，并在半环形清扫件转动的过程中被推送向隔离槽，避免被清扫的粉料重新回到立库内环境中，并在立库内存在物体移动时被移动的物体带动从而再次飘散影响到监测系统的准确监测。同时由于隔离槽能够刚好容纳半环形清扫件，因此当半环形清扫件处于初始状态时整体位于隔离槽内，外部环境飘落的粉料不会沾染到半环形清扫件上，保证了后续半环形清扫件使用时的整洁。

20、由于多个第二导向槽周向环绕并开设于内部安装平台的侧面，且第二导向槽的上端倾斜朝向内部安装平台的中轴线，又因为半环形清扫件表面能够与半球形罩贴合，且在初始状态下能够刚好卡入隔离槽，因此当半环形清扫件向隔离槽内卡入时其用于和半球形罩贴合的面会与开设有第二导向槽的内部安装平台的侧面相抵靠，在抵靠的过程中半环形清扫件的表面会被凹凸不平的内部安装平台的侧面拨动，从而产生抖动并将清扫出的粉料抖落，抖落的粉料会沿着第二导向槽滑落到隔离槽内部，用于防止粉料受外部环境影响而再次飘散到外部环境中。

21、相邻两个第二导向槽之间构成的刮料块的首段和尾端在纵向方向上重合，因此当半环形清扫件向隔离槽内卡入时其用于和半球形罩贴合的面会与刮料块的两侧端接触，并在下落的过程中与刮料块的两侧端进行反复抵靠，从而使的粉料的脱落效果更好，能够有效保持半环形清扫件的清洁，避免沾染有大量粉料的半环形清扫件因表面附着的太多粉料导致对半球形罩清扫时将粉料重新涂抹到半球形罩上。

技术特征：

1.一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述固定座包括外部防护框和内部安装平台，所述外部防护框和所述内部安装平台之间构成一个隔离槽，当所述半环形清扫件处于未启用状态时，所述半环形清扫件整体位于所述隔离槽内，且表面与所述隔离槽的侧面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述内部安装平台的侧面周向开设有第二导向槽，所述第二导向槽的上端倾斜朝向所述内部安装平台的中轴线，相邻两个所述第二导向槽之间构成一个刮料块。

4.根据权利要求3所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述刮料块在纵向方向上具有三段，其中首段和尾端位于所述内部安装平台的同一轴切面上，中段位于所述内部安装平台的另一轴切面上。

5.根据权利要求4所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述刮料块的表面纵向间隔开设有多个刮料槽，所述刮料槽由至少两个面构成，且一个面平行设置于上方，另一个面倾斜设置于下方。

6.根据权利要求5所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述隔离槽的底面绕所述外部防护框的中轴线周向开设有多个第一导向槽，所述第一导向槽的一端与所述内部安装平台的底面连接，另一端倾斜向下并贯穿至所述外部防护框的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述半环形清扫件由对称设置的两部分构成，且每一部分均包括弧形安装板和清扫带，所述弧形安装板的两侧端均开设有第二安装槽，所述清扫带的两侧端均粘接固定有定位杆，所述定位杆活动卡接在所述第二安装槽内。

8.根据权利要求7所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述第二安装槽的端部贯通至两个所述弧形安装板的相对的一端，且所述第二安装槽的底面宽度大于开口宽度。

9.根据权利要求8所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述弧形安装板和所述定位杆具有弹性，两个所述弧形安装板的相对的一端均开设有第三安装槽，两个所述第三安装槽内均安装有磁吸块，且两个所述磁吸块相互吸引。

10.根据权利要求9所述的一种散装粉料立库仓库监测系统，其特征在于，所述外部防护框上同轴开设有两个第一安装槽，所述驱动件包括电机、轴承和转动轴；所述轴承沿所述外部防护框的中轴线安装在所述第一安装槽，所述转动轴转动安装在所述轴承内，所述转动轴的一端与所述弧形安装板固定连接，所述转动轴的另一端与所述电机的驱动轴传动连接。

技术总结
本发明涉及一种散装粉料立库仓库监测系统，包括固定座、半球形罩、半环形清扫件、驱动件和监测组件；半球形罩安装在固定座的表面；半环形清扫件两端分别安装在半球形罩的两侧，且半环形清扫件的表面与半球形罩贴合；驱动件驱动端与半环形清扫件传动连接；监测组件包括监测头、控制单元和检测装置，控制单元安装在固定座内，监测头和检测装置安装在半球形罩范围内的固定座的表面，监测头和检测装置均与控制单元电连接，控制单元与驱动件电连接；当检测装置检测到半环形清扫件表面可见度低于设定阈值时，控制单元根据检测信号控制驱动件驱动半环形清扫件对半球形罩完成清扫。该监测系统能够保证监测头能够始终保持对对应环境信息的准确获取。

技术研发人员：邓家辉,蔡志相,曹海青,余磊,周海涛,向学涛,吴聪
受保护的技术使用者：湖北楚大智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15