基于位置的音频配置系统和方法与流程

本公开总体上涉及传感器技术(例如，雷达)和声学。特别地，本公开涉及用于基于检测到的一个或更多个用户的位置来配置音频参数的系统和方法。

背景技术：

1、已经设计了各种各样的音频输出装置来用于向一个或更多个听众播放可听内容，比如音乐、电话呼叫、信息演示等。例如，典型的扬声器(例如，扩音器)配置为向扬声器范围内、即在信号衰减之前的阈值距离内的任何潜在听众广播可听信号。最近，已经开发出这样的音频装置，该音频装置可以将音频信号朝向高度本地化的区域“播送”，使得该音频信号对于该区域内的任何听众而言都是最佳沉浸式的。

技术实现思路

1、一般地，本公开详细描述了用于基于一个或更多个音频输出装置(例如，通用广播扬声器和/或定向扬声器)相对于同一本地环境中的一个或更多个用户的位置来配置这些装置的音频参数的示例装置、系统和技术。特别地，公开了这样的装置，所述装置使用毫米波(mmwave)雷达技术来对一个或更多个扬声器附近内的至少一个人进行精确定位，并且然后基于这个人相对于扬声器的位置和/或方位来配置扬声器的音频输出的某些方面。

2、作为一个非限制性示例，用户定位装置可以实时检测和追踪人的位置，并且使定向扬声器在人在房间周围移动时直接朝向这个人播送音频信号。例如，用户定位装置可以向定向扬声器发送人的位置的指示，并且定向扬声器可以使用位置数据来重新定向所播送的音频信号。替代性地，用户定位装置可以基于所确定的位置数据远程控制所播送的音频信号的方向。

3、作为另一示例，适用于通用广播扬声器和定向扬声器两者的定位装置可以确定人与两个或更多个扬声器(或扬声器驱动器)中的每个扬声器之间的相应距离，并且然后为扬声器中的一个或更多个扬声器配置相应的音频延迟，使得音频流在房间内的人的特定位置处精确地同步或以其他方式增强。

4、作为第三示例，适用于通用广播扬声器和定向扬声器两者的用户定位装置可以检测人在扬声器附近的存在，以在人进入房间时自动激活扬声器并且在人离开房间时自动停用扬声器，以便在用户在住宅四周移动时为用户提供无缝的听觉体验，同时还节省来自目前缺乏人类听众的任何房间的能量。替代性地，扬声器自身可以配置为基于从用户定位装置接收到的位置数据来在适当的情况下激活和停用可听信号。

5、作为另一示例，用户定位装置可以确定并追踪两个或更多个单独的人的精确位置，并且然后直接或间接地使定向扬声器朝向每个人播送不同的可听信号。

6、以上概述不旨在描述本公开的主题的每个图示示例或每个实现方式。下面的附图和详细描述更具体地例举了根据本公开的各个方面。

技术特征：

1.一种定位装置，所述定位装置配置为：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，为了确定所述一个或更多个人的所述第二相对位置，所述定位装置配置为基于所述毫米波信号来识别指示所述一个或更多个人的心跳或呼吸的模式。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述一个或更多个人包括至少两个人，并且其中，所述定位装置还配置为基于所述毫米波信号来确定所述至少两个人中的每个人的相应相对位置。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其中，为了确定所述至少两个人中的每个人的所述相应相对位置，所述定位装置还配置为：

5.根据权利要求4所述的定位装置，其中，为了执行所述聚类算法，所述定位装置配置为应用基于机器学习的模型，所述基于机器学习的模型被训练成对所述人-位置数据点进行聚类。

6.一种包括定位装置和音频输出装置的系统，

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述音频输出装置包括定向扬声器，并且其中，所述定向扬声器配置为：

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述音频输出装置配置为：

9.根据权利要求6所述的系统，其中：

10.根据权利要求6所述的系统，其中：

11.根据权利要求6所述的系统，其中，为了确定所述一个或更多个人的所述第二相对位置，所述定位装置配置为基于所述毫米波信号来识别指示所述一个或更多个人的心跳或呼吸的模式。

12.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或更多个人包括至少两个人，并且其中，所述定位装置还配置为基于所述毫米波信号来确定所述至少两个人中的每个人的相应相对位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，为了确定所述至少两个人中的每个人的所述相应相对位置，所述定位装置还配置为：

14.根据权利要求13所述的系统，其中，为了执行所述聚类算法，所述定位装置配置为应用基于机器学习的模型，所述基于机器学习的模型被训练为对所述人-位置数据点进行聚类。

15.一种方法，包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述一个或更多个人的所述第二相对位置包括基于所述毫米波信号来识别指示所述一个或更多个人的心跳或呼吸的模式。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或更多个人包括至少两个人，并且其中，所述方法还包括基于所述毫米波信号通过所述处理电路来确定所述至少两个人中的每个人的相应相对位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述至少两个人中的每个人的所述相应相对位置包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中，执行所述聚类算法包括应用基于机器学习的模型，所述基于机器学习的模型被训练成对所述人-位置数据点进行聚类。

20.根据权利要求15所述的方法，还包括基于所述相对方位通过所述处理电路使所述音频输出装置朝向所述一个或更多个人输出可听信号。

技术总结
本发明涉及基于位置的音频配置系统和方法。一般地，用户定位装置配置为：从音频输出装置接收超宽带(UWB)信号；基于UWB信号来确定音频输出装置的第一相对位置；基于检测到的毫米波(MMW)信号来确定一个或更多个人的第二相对位置；基于第一相对位置和第二相对位置来确定音频输出装置与一个或更多个人之间的相对方位；以及向音频输出装置发送相对方位的指示。

技术研发人员：莫滕·达姆斯高
受保护的技术使用者：班安欧股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7